JPH0179900U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0179900U JPH0179900U JP1987174475U JP17447587U JPH0179900U JP H0179900 U JPH0179900 U JP H0179900U JP 1987174475 U JP1987174475 U JP 1987174475U JP 17447587 U JP17447587 U JP 17447587U JP H0179900 U JPH0179900 U JP H0179900U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- chuck
- suction means
- pieces
- chucked
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Description
図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図はチヤツク装置の構成説明図、第２図は第
１図とは異なる作動状態を示すチヤツク装置の構
成説明図、第３図は第２図の−断面図、第４
図はワーク及びマガジンの外観図、第５図は試験
装置の構成説明図である。 １……ワーク、２……マガジン、３……ローダ
部、４……テスタ、１０……チヤツク装置、１１
……ロボツト、１４……スライドアーム、１５…
…チヤツク駒、１６……チヤツク爪、１７……カ
ムホロワ、１８……カム駆動シリンダ、１９……
円錐カム部材、２２……真空吸着管、２３……吸
着パツド、２４……真空機構駆動シリンダ。
第１図はチヤツク装置の構成説明図、第２図は第
１図とは異なる作動状態を示すチヤツク装置の構
成説明図、第３図は第２図の−断面図、第４
図はワーク及びマガジンの外観図、第５図は試験
装置の構成説明図である。 １……ワーク、２……マガジン、３……ローダ
部、４……テスタ、１０……チヤツク装置、１１
……ロボツト、１４……スライドアーム、１５…
…チヤツク駒、１６……チヤツク爪、１７……カ
ムホロワ、１８……カム駆動シリンダ、１９……
円錐カム部材、２２……真空吸着管、２３……吸
着パツド、２４……真空機構駆動シリンダ。
Claims (1)
- 相互に近接・離間する方向に変位可能な一対の
チヤツク駒と、該各チヤツク駒の移動方向と直交
する方向に往復変位可能な吸着手段とを有し、ワ
ークを前記チヤツク駒により挾持すると共に、該
ワークの表面を前記吸着手段により位置決めした
状態でチヤツクし、所定の装着部に前記ワークを
装着するときに、前記吸着手段を作動させること
によつて該ワークを押し込むように構成したこと
を特徴とするワークのチヤツク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987174475U JPH0179900U (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987174475U JPH0179900U (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0179900U true JPH0179900U (ja) | 1989-05-29 |
Family
ID=31466330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987174475U Pending JPH0179900U (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0179900U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017208964A1 (ja) * | 2016-05-31 | 2017-12-07 | 川崎重工業株式会社 | 電子部品挿入装置 |
-
1987
- 1987-11-17 JP JP1987174475U patent/JPH0179900U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017208964A1 (ja) * | 2016-05-31 | 2017-12-07 | 川崎重工業株式会社 | 電子部品挿入装置 |
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