JPS6192585U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6192585U JPS6192585U JP17605284U JP17605284U JPS6192585U JP S6192585 U JPS6192585 U JP S6192585U JP 17605284 U JP17605284 U JP 17605284U JP 17605284 U JP17605284 U JP 17605284U JP S6192585 U JPS6192585 U JP S6192585U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- tooth
- protrusion tooth
- protrusion
- approach
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第1図はこの考案による産業用ロボツトのハン
ド装置の一実施例を示す図で後述する第5図相当
図、第2図及び第3図はそれぞれ第1図のハンド
装置の動作を説明した図、第4図は産業用ロボツ
トを概念的に示す側面図、第5図は従来の産業用
ロボツトのハンド装置の動作状態を示す第1図の
部拡大図である。 5……ハンド装置、5b……第1把持子、5c
……把持部、5d……第2把持子、5e……把持
部、51……第1突歯、52……第2突歯、53
……第3突歯、6……大径ワーク、6′……小径
ワーク。なお図中同一部分または相当部分は同一
符号により示す。
ド装置の一実施例を示す図で後述する第5図相当
図、第2図及び第3図はそれぞれ第1図のハンド
装置の動作を説明した図、第4図は産業用ロボツ
トを概念的に示す側面図、第5図は従来の産業用
ロボツトのハンド装置の動作状態を示す第1図の
部拡大図である。 5……ハンド装置、5b……第1把持子、5c
……把持部、5d……第2把持子、5e……把持
部、51……第1突歯、52……第2突歯、53
……第3突歯、6……大径ワーク、6′……小径
ワーク。なお図中同一部分または相当部分は同一
符号により示す。
Claims (1)
- 駆動されて相互に接近及び開離し、接近したと
きにワークを把持する把持子が設けられたものに
おいて、上記把持子の上記ワークに対向する把持
部に互いに離れて設けられて大径の上記ワークに
対応する第1突歯及び第2突歯と、上記把持部に
設けられて上記第1突歯及び第2突歯の両者の間
に配置されかつ先端が上記両者の先端を結ぶ直線
よりも反上記ワーク側へ引退して配置されて上記
両者の一方とにより上記大径のワークよりも小径
の上記ワークに対応する第3突歯とを備えたこと
を特徴とする産業用ロボツトのハンド装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17605284U JPS6192585U (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17605284U JPS6192585U (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6192585U true JPS6192585U (ja) | 1986-06-16 |
Family
ID=30733651
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17605284U Pending JPS6192585U (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6192585U (ja) |
-
1984
- 1984-11-20 JP JP17605284U patent/JPS6192585U/ja active Pending