JPS6279742U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6279742U JPS6279742U JP16972185U JP16972185U JPS6279742U JP S6279742 U JPS6279742 U JP S6279742U JP 16972185 U JP16972185 U JP 16972185U JP 16972185 U JP16972185 U JP 16972185U JP S6279742 U JPS6279742 U JP S6279742U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fingers
- opening
- workpiece
- workpiece gripping
- gripper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
第1図はこの考案の一実施例を示す正面図、第
2図は第1図に示すグリツパーの適用例を示す斜
視図、第3図は従来の吸着装置の適用例を示す斜
視図、第4,5図はそれぞれバキユームカツプお
よび電磁石を用いた従来の吸着装置を例示する拡
大正面図である。 21a,21b……フインガ、21c,21d
……先端部、21e,21f……ワーク把持面、
22a,22b……ピン、23……ブラケツト、
24……シリンダ、26……板状ワーク。
2図は第1図に示すグリツパーの適用例を示す斜
視図、第3図は従来の吸着装置の適用例を示す斜
視図、第4,5図はそれぞれバキユームカツプお
よび電磁石を用いた従来の吸着装置を例示する拡
大正面図である。 21a,21b……フインガ、21c,21d
……先端部、21e,21f……ワーク把持面、
22a,22b……ピン、23……ブラケツト、
24……シリンダ、26……板状ワーク。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 二本で一対をなし、少なくとも一方が支点22
a,22bの周りで揺動可能なフインガ21a,
21bと、これらの両フインガに連結されてフイ
ンガ先端部21c,21dの開閉作動を司る開閉
駆動手段24とを具える板状ワーク用グリツパー
にして、 両フインガ21a,21bの先端部21c,2
1dに設けたワーク把持面21e,21fを、そ
れらのワーク把持姿勢で、先方へ向けて拡開させ
るとともに、凹凸面としてなる板状ワーク用グリ
ツパー。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985169721U JPH0330346Y2 (ja) | 1985-11-06 | 1985-11-06 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985169721U JPH0330346Y2 (ja) | 1985-11-06 | 1985-11-06 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6279742U true JPS6279742U (ja) | 1987-05-21 |
JPH0330346Y2 JPH0330346Y2 (ja) | 1991-06-27 |
Family
ID=31103787
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1985169721U Expired JPH0330346Y2 (ja) | 1985-11-06 | 1985-11-06 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0330346Y2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008201558A (ja) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Yachiyo Industry Co Ltd | プレート分離搬出装置 |
JP2017185592A (ja) * | 2016-04-06 | 2017-10-12 | トヨタ自動車株式会社 | ワーク取り出し装置 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4838688B2 (ja) * | 2006-10-31 | 2011-12-14 | 三菱レイヨン株式会社 | プリズムシートカット方法 |
JP2010036467A (ja) * | 2008-08-05 | 2010-02-18 | Sharp Corp | モジュール組立装置およびモジュール組立方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5247240U (ja) * | 1975-09-30 | 1977-04-04 | ||
JPS5434945U (ja) * | 1977-08-12 | 1979-03-07 | ||
JPS54139482U (ja) * | 1978-03-22 | 1979-09-27 |
-
1985
- 1985-11-06 JP JP1985169721U patent/JPH0330346Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5247240U (ja) * | 1975-09-30 | 1977-04-04 | ||
JPS5434945U (ja) * | 1977-08-12 | 1979-03-07 | ||
JPS54139482U (ja) * | 1978-03-22 | 1979-09-27 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008201558A (ja) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Yachiyo Industry Co Ltd | プレート分離搬出装置 |
JP2017185592A (ja) * | 2016-04-06 | 2017-10-12 | トヨタ自動車株式会社 | ワーク取り出し装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0330346Y2 (ja) | 1991-06-27 |