JPH0241439U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0241439U JPH0241439U JP12000888U JP12000888U JPH0241439U JP H0241439 U JPH0241439 U JP H0241439U JP 12000888 U JP12000888 U JP 12000888U JP 12000888 U JP12000888 U JP 12000888U JP H0241439 U JPH0241439 U JP H0241439U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tweezers
- arm drive
- arms
- operated
- same plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図は本考案になる円板保持具の構成例を示
した図、第２図は従来のウエハ保持具の例を示す
図、である。図において、 １はウエハ、１０は保持具、１０ａは先端部挟
持部、１１，１１′はアーム、１１ａはＶ溝、１
２はアーム駆動部、１２ａは軸受孔、１２ｂは楕
円孔、１３はスイツチピン、をそれぞれ表わして
いる。
した図、第２図は従来のウエハ保持具の例を示す
図、である。図において、 １はウエハ、１０は保持具、１０ａは先端部挟
持部、１１，１１′はアーム、１１ａはＶ溝、１
２はアーム駆動部、１２ａは軸受孔、１２ｂは楕
円孔、１３はスイツチピン、をそれぞれ表わして
いる。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 所定の保持部を把握保持した状態で操作できる
アーム駆動部１２と、該アーム駆動部１２の操作
によつて動作する２個のアーム１１，１１′を備
えたピンセツト状保持具を、 該アーム駆動部１２を操作することによつて、
上記ピンセツト状保持具の先端挟持部１０ａの前
方で該ピンセツト状保持具の挟持面と同一面上両
側に配設した対向面にＶ溝１１ａを持つ上記２個
のアーム１１，１１′が同一面上で開閉動作する
如くに構成することを特徴とした円板保持具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12000888U JPH0241439U (ja) | 1988-09-13 | 1988-09-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12000888U JPH0241439U (ja) | 1988-09-13 | 1988-09-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0241439U true JPH0241439U (ja) | 1990-03-22 |
Family
ID=31365732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12000888U Pending JPH0241439U (ja) | 1988-09-13 | 1988-09-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0241439U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101068704B1 (ko) * | 2008-01-24 | 2011-09-28 | 가부시키가이샤 야스카와덴키 | 기판 파지 장치 및 그것을 구비한 기판 반송 로봇, 반도체 제조 장치 |
| CN103579070A (zh) * | 2012-08-01 | 2014-02-12 | 三星钻石工业股份有限公司 | 基板保持环固持机构 |
-
1988
- 1988-09-13 JP JP12000888U patent/JPH0241439U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101068704B1 (ko) * | 2008-01-24 | 2011-09-28 | 가부시키가이샤 야스카와덴키 | 기판 파지 장치 및 그것을 구비한 기판 반송 로봇, 반도체 제조 장치 |
| CN103579070A (zh) * | 2012-08-01 | 2014-02-12 | 三星钻石工业股份有限公司 | 基板保持环固持机构 |
| JP2014032992A (ja) * | 2012-08-01 | 2014-02-20 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co Ltd | 基板保持リング把持機構 |