JPH0393088U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0393088U JPH0393088U JP61290U JP61290U JPH0393088U JP H0393088 U JPH0393088 U JP H0393088U JP 61290 U JP61290 U JP 61290U JP 61290 U JP61290 U JP 61290U JP H0393088 U JPH0393088 U JP H0393088U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping
- gripping finger
- arm
- tip
- finger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第１図〜第４図は本考案によるロボツトハンド
の実施例に係り、第１図は第１実施例を示す断面
図、第２図は第２実施例を示す断面図、第３図は
第３実施例を示す要部断面図、第４図は第４実施
例を示す要部断面図、第５図はワークの加工手順
を示すもので、第５図ａは平面図、第５図ｂは正
面図である。 １０……アーム、１１……ピン、１２……把持
指、１３……長孔、１７……バネ、１８……スラ
イダ、１９……円錐部、２０……ワーク、２１…
…ローラ、２２……倣い面、２３……エアシリン
ダ、２９，３０……溝。
の実施例に係り、第１図は第１実施例を示す断面
図、第２図は第２実施例を示す断面図、第３図は
第３実施例を示す要部断面図、第４図は第４実施
例を示す要部断面図、第５図はワークの加工手順
を示すもので、第５図ａは平面図、第５図ｂは正
面図である。 １０……アーム、１１……ピン、１２……把持
指、１３……長孔、１７……バネ、１８……スラ
イダ、１９……円錐部、２０……ワーク、２１…
…ローラ、２２……倣い面、２３……エアシリン
ダ、２９，３０……溝。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ロボツトのアームの先端に相互に離れて設けら
れたピンを介して回動自在に少なくとも一対の把
持指を設け、夫々の把持指の先端が開閉するよう
に夫々の把持指に駆動手段を連動連結したロボツ
トハンドにおいて、 前記ピンが挿通される孔を把持指の長さ方向へ
長い長孔にし、夫々の把持指の先端が開く方向へ
夫々の把持指を付勢する付勢手段を設ける一方、
先端部が略くさび状に形成されたスライダを夫々
の把持指の基端部間へ挿脱自在に具えるとともに
駆動手段に連動連結し、回動する把持指の基端部
が接触移動する倣い面をアームに形成するととも
に夫々の把持指で把持される略円形断面のワーク
の中心がワークの直径寸法の大きさに拘らずアー
ムに対して同一位置になるように倣い面の形状を
設定したことを特徴とするロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61290U JPH0393088U (ja) | 1990-01-09 | 1990-01-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61290U JPH0393088U (ja) | 1990-01-09 | 1990-01-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0393088U true JPH0393088U (ja) | 1991-09-24 |
Family
ID=31504554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61290U Pending JPH0393088U (ja) | 1990-01-09 | 1990-01-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0393088U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013141726A (ja) * | 2012-01-11 | 2013-07-22 | Honda Motor Co Ltd | ワークの把持装置 |
| JP2020040169A (ja) * | 2018-09-11 | 2020-03-19 | 富士電子工業株式会社 | 把持装置 |
-
1990
- 1990-01-09 JP JP61290U patent/JPH0393088U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013141726A (ja) * | 2012-01-11 | 2013-07-22 | Honda Motor Co Ltd | ワークの把持装置 |
| JP2020040169A (ja) * | 2018-09-11 | 2020-03-19 | 富士電子工業株式会社 | 把持装置 |