JPH0435894U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0435894U JPH0435894U JP7820590U JP7820590U JPH0435894U JP H0435894 U JPH0435894 U JP H0435894U JP 7820590 U JP7820590 U JP 7820590U JP 7820590 U JP7820590 U JP 7820590U JP H0435894 U JPH0435894 U JP H0435894U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fingers
- base body
- view
- facing
- guide groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第１図は、本考案のワーク把持具の中央横断平
面図、第２図は、同じく正面図、第３図は、同じ
く側面図、第４図は、同じくエンジンバルブを把
持した時の平面図、第５図は、肉盛溶接装置の要
部と従来のワーク把持具の側面図、第６図は、従
来のワーク把持具の中央横断平面図、第７図は、
同じく正面図、第８図は、同じく側面図、第９図
は、同じくエンジンバルブを把持した時の平面図
である。 Ｂ……ワーク把持具、６……エンジンバルブ、
６ａ……弁フエース部、６ｂ……軸部、９……基
体、１０……案内溝、１１……部材収容孔、１２
……把持具、１２ａ……係合部、１２ｂ……歯列
、１８……ギヤ、１９……ラツク、２０……エヤ
ーシリンダ、２１，２２……フインガー、２３，
２４……ローラ。
面図、第２図は、同じく正面図、第３図は、同じ
く側面図、第４図は、同じくエンジンバルブを把
持した時の平面図、第５図は、肉盛溶接装置の要
部と従来のワーク把持具の側面図、第６図は、従
来のワーク把持具の中央横断平面図、第７図は、
同じく正面図、第８図は、同じく側面図、第９図
は、同じくエンジンバルブを把持した時の平面図
である。 Ｂ……ワーク把持具、６……エンジンバルブ、
６ａ……弁フエース部、６ｂ……軸部、９……基
体、１０……案内溝、１１……部材収容孔、１２
……把持具、１２ａ……係合部、１２ｂ……歯列
、１８……ギヤ、１９……ラツク、２０……エヤ
ーシリンダ、２１，２２……フインガー、２３，
２４……ローラ。
Claims (1)
- 基体の前面に切設した左右方向を向く案内溝に
、互に対向する左右１対のフインガーを、基体内
に設けた駆動装置により側方移動自在に嵌合する
とともに、一方のフインガーに、上下方向に向く
１個のローラを、他方のフインガーに上下方向を
向いて前後に並ぶ２個のローラを、一方のローラ
より他方の２個のローラまでの間隔がほぼ等しく
なるように、かつ各ローラがいずれも両フインガ
ーの対向面より突出するようにして枢設したこと
を特徴とする丸棒状ワークの把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7820590U JPH0435894U (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7820590U JPH0435894U (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0435894U true JPH0435894U (ja) | 1992-03-25 |
Family
ID=31621274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7820590U Pending JPH0435894U (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0435894U (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06100158A (ja) * | 1992-09-19 | 1994-04-12 | Yoshitaka Aoyama | 挟持式部品供給装置 |
| JP2008149445A (ja) * | 2006-05-31 | 2008-07-03 | Ibiden Co Ltd | 把持装置、及び、ハニカム構造体の製造方法 |
| JP2012081575A (ja) * | 2010-09-15 | 2012-04-26 | Seiko Epson Corp | ロボット |
| JP2019038099A (ja) * | 2017-06-21 | 2019-03-14 | ギルドメイスター イタリアーナ ソシエタ ペル アチオニ | 工作機械と共に用いるためのバーローダ装置、及び、そのようなバーローダ装置を装備した工作機械 |
-
1990
- 1990-07-25 JP JP7820590U patent/JPH0435894U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06100158A (ja) * | 1992-09-19 | 1994-04-12 | Yoshitaka Aoyama | 挟持式部品供給装置 |
| JP2008149445A (ja) * | 2006-05-31 | 2008-07-03 | Ibiden Co Ltd | 把持装置、及び、ハニカム構造体の製造方法 |
| JP2012081575A (ja) * | 2010-09-15 | 2012-04-26 | Seiko Epson Corp | ロボット |
| JP2019038099A (ja) * | 2017-06-21 | 2019-03-14 | ギルドメイスター イタリアーナ ソシエタ ペル アチオニ | 工作機械と共に用いるためのバーローダ装置、及び、そのようなバーローダ装置を装備した工作機械 |