JPS6279784U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6279784U JPS6279784U JP15332685U JP15332685U JPS6279784U JP S6279784 U JPS6279784 U JP S6279784U JP 15332685 U JP15332685 U JP 15332685U JP 15332685 U JP15332685 U JP 15332685U JP S6279784 U JPS6279784 U JP S6279784U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping part
- workpiece
- gripping
- contact
- comes
- Prior art date
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- Pending
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
Description
第１図は本考案の具体的な実施例に係る把持装
置をアーム装置と接続した時の正面図であり、第
２図は同図に於ける矢視方向Ａ―Ａからみた時の
構造を示す断面図である。 １０……第１把持部、２０……第２把持部、３
０……駆動装置。
置をアーム装置と接続した時の正面図であり、第
２図は同図に於ける矢視方向Ａ―Ａからみた時の
構造を示す断面図である。 １０……第１把持部、２０……第２把持部、３
０……駆動装置。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 把持すべきリング状ワークの片面と当接す
る当接面を有する第１把持部と、 該第１把持部と相対移動可能に設けられ、該ワ
ークの該片面と反対側の面と当接し、該第１把持
部とともに該ワークを挾持する第２把持部と、 該第１把持部および該第２把持部を相対的に駆
動する駆動装置とで構成され、 該第１把持部および該第２把持部のいずれか一
方は該ワークの中央凹部あるいは中央孔に挿入さ
れる係合突部を具備し、該第１把持部、該第２把
持部で該ワークを把持し、該係合突部で該ワーク
を係止させる構成としたことを特徴とする把持装
置。 (2) 第１把持部、第２把持部のいずれか一方は
ワークの外周縁部と当接し、該ワークを回転自在
に案内する少なくとも２個の案内部材をもつ実用
新案登録請求の範囲第１項記載の把持装置。 (3) 案内部材はアイドルローラである実用新案
登録請求の範囲第２項記載の把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15332685U JPS6279784U (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15332685U JPS6279784U (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6279784U true JPS6279784U (ja) | 1987-05-21 |
Family
ID=31072107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15332685U Pending JPS6279784U (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6279784U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5125503B1 (ja) * | 1969-04-18 | 1976-07-31 | ||
| JPS6094284A (ja) * | 1983-10-31 | 1985-05-27 | 株式会社東芝 | ロボツト装置 |
-
1985
- 1985-10-07 JP JP15332685U patent/JPS6279784U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5125503B1 (ja) * | 1969-04-18 | 1976-07-31 | ||
| JPS6094284A (ja) * | 1983-10-31 | 1985-05-27 | 株式会社東芝 | ロボツト装置 |
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