JPS6127691U - ロボツトハンド駆動装置 - Google Patents
ロボツトハンド駆動装置Info
- Publication number
- JPS6127691U JPS6127691U JP11274684U JP11274684U JPS6127691U JP S6127691 U JPS6127691 U JP S6127691U JP 11274684 U JP11274684 U JP 11274684U JP 11274684 U JP11274684 U JP 11274684U JP S6127691 U JPS6127691 U JP S6127691U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot hand
- grip
- rotating body
- drive device
- hand drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案の実施例を示し、第１図は平面図、第２図
は側断面図、第３図は立体図である。 １・・・ロボットハンド、２・・・回転体、３・・・グ
リップ、４・・・切り欠き（係合部）、５・・・棒部材
（外部機構）。
は側断面図、第３図は立体図である。 １・・・ロボットハンド、２・・・回転体、３・・・グ
リップ、４・・・切り欠き（係合部）、５・・・棒部材
（外部機構）。
Claims (1)
- 水平方向に駆動されるロボットハンドと、このロボット
ハンドの端部に回転自在に設けられた回転体および該回
転体に設けられたグリップと、前記回転体の外周の少な
くとも一部に設けられた係合部と、この係合部に対し係
合および離脱が自在となるように前記ロボットハンドと
は独立して固定された外部機構とからなり、前記ロボッ
トハンドの水平方向駆動部によって、前記係合部と外部
機構とを適宜ドッキングして前記グリップの回転位置決
めが可能な構成としたことを特徴とするロボットハンド
駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11274684U JPS6127691U (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | ロボツトハンド駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11274684U JPS6127691U (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | ロボツトハンド駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6127691U true JPS6127691U (ja) | 1986-02-19 |
Family
ID=30671783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11274684U Pending JPS6127691U (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | ロボツトハンド駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6127691U (ja) |
-
1984
- 1984-07-25 JP JP11274684U patent/JPS6127691U/ja active Pending
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