JPS60120794U - 産業用ロボツト - Google Patents

産業用ロボツト

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Publication number
JPS60120794U
JPS60120794U JP594984U JP594984U JPS60120794U JP S60120794 U JPS60120794 U JP S60120794U JP 594984 U JP594984 U JP 594984U JP 594984 U JP594984 U JP 594984U JP S60120794 U JPS60120794 U JP S60120794U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
industrial robot
arm
drive motor
shaft
driven
Prior art date
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Pending
Application number
JP594984U
Other languages
English (en)
Inventor
小路　和明
Original Assignee
オムロン株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by オムロン株式会社 filed Critical オムロン株式会社
Priority to JP594984U priority Critical patent/JPS60120794U/ja
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る産業用ロボットの手首機構部の断
面図、第２図は第１図に示した手首機構部におけるハン
ドユニットの具体例を示した断面図で、第３図はハンド
ユニットの他の実施例を示す断面図、第４図はハンドユ
ニットを更に変形した実施例を示す図で、第４図ａはそ
の平面図、第４図すはその概略断面図である。 １・・・アーム、２・・・手首ベース、３・・・旋回フ
レーム、４・・・曲げフレーム、５・・・捩りフレーム
、６゜７．８，９・・・駆動用モータ、２１・・・シャ
フト、３０．４０．５０・・・ハンドユニット。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボット本体と、前記ロボット本体のアーム内部に取り
    付けたハンド駆動用モータと、前記モータによって駆動
    され且つ前記アームの手首フランジ中央部から突出させ
    たシャフトと、前記シャフトの突出部に連結して駆動さ
    れる把持用ハンドユニットとからなることを特徴とする
    産業用ロボット。
JP594984U 1984-01-20 1984-01-20 産業用ロボツト Pending JPS60120794U (ja)

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JP594984U JPS60120794U (ja) 1984-01-20 1984-01-20 産業用ロボツト

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JP594984U JPS60120794U (ja) 1984-01-20 1984-01-20 産業用ロボツト

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60120794U true JPS60120794U (ja) 1985-08-15

Family

ID=30482936

Family Applications (1)

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JP594984U Pending JPS60120794U (ja) 1984-01-20 1984-01-20 産業用ロボツト

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Country Link
JP (1) JPS60120794U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63141341A (ja) * 1986-12-03 1988-06-13 Shimizu Constr Co Ltd 半導体ウエハカセット用移送ロボット
JP2020131317A (ja) * 2019-02-15 2020-08-31 株式会社コガネイ ロータリグリッパ

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63141341A (ja) * 1986-12-03 1988-06-13 Shimizu Constr Co Ltd 半導体ウエハカセット用移送ロボット
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