JPS595292U - ロボツト装置 - Google Patents

ロボツト装置

Info

Publication number
JPS595292U
JPS595292U JP10026382U JP10026382U JPS595292U JP S595292 U JPS595292 U JP S595292U JP 10026382 U JP10026382 U JP 10026382U JP 10026382 U JP10026382 U JP 10026382U JP S595292 U JPS595292 U JP S595292U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
drive motor
fixed base
attached
tip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10026382U
Other languages
English (en)
Inventor
寺内　常雄
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP10026382U priority Critical patent/JPS595292U/ja
Publication of JPS595292U publication Critical patent/JPS595292U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の水平関節型ロボットを示す外形図であり
、第２図はこの考案の一実施例を示す側面図である。 １・・・固定台、２・・・固定軸、３・・・第１アーム
、４・・・第１アーム駆動モータ、５・・・第２アーム
、６・・・第２アーム駆動モータ、７・・・手首部分、
８・・・第１アーム減速装置、９・・・第２アーム減速
装置、１０・・・手首駆動モータ、１１・・・モータ取
付台、１２゜１４、　１６．　１８．　１９．　２０．
　２３．　２４・・・歯付プーリ、１３．１５，１７，
２２，２５．２６・・・歯付ベルト、２１・・・中継軸
。なお各図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (4)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）本体を支持する固定台と、この固定台に回転可能
    に支持された第１のアームと、この第１のアームの先端
    に回転可能に装着された第２のアームと、この第２のア
    ームの先端に装着された手部分と、上記固定台に取り付
    けられ、上記第１のアームを駆動する第１の駆動モータ
    と、上記固定台に取り付けられ、上記第２のアームを駆
    動する第２の駆動モータと、上記固定台に取り付けられ
    、上記手部分を駆動する手部分駆動モータと、上記固定
    台と離れた位置に配設され、上記第２の駆動モータ及び
    手部分駆動モータの出力を、それぞれ上記第２のアーム
    及び手部分に伝達する伝達要素とを備えたことを特徴と
    するロボット装置。
  2. （２）請求の範囲第１項において、上記伝達要素は、上
    記固定台から離れた位置に集中的に配設されていること
    を特徴とするロボット装置。
  3. （３）請求の範囲第１項に記載のロボット装置において
    、上記第２の駆動モータ及び手部分駆動モータは、上記
    両アームの動作領域から外れた上記固定台部分に装着さ
    れていることを特徴とするロボット装置。
  4. （４）請求の範囲第１項に記載のロボット装置において
    、上記第１の駆動モータは、上記固定台の内部に配設さ
    れていることを特徴とするロボット装置。
JP10026382U 1982-07-02 1982-07-02 ロボツト装置 Pending JPS595292U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10026382U JPS595292U (ja) 1982-07-02 1982-07-02 ロボツト装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10026382U JPS595292U (ja) 1982-07-02 1982-07-02 ロボツト装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS595292U true JPS595292U (ja) 1984-01-13

Family

ID=30237260

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10026382U Pending JPS595292U (ja) 1982-07-02 1982-07-02 ロボツト装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS595292U (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55112789A (en) * 1979-02-23 1980-08-30 Hiroshi Makino Robot for assembly

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55112789A (en) * 1979-02-23 1980-08-30 Hiroshi Makino Robot for assembly

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6036192U (ja) 産業用ロボット
JPS595292U (ja) ロボツト装置
JPS60120794U (ja) 産業用ロボツト
JPS6135787U (ja) 防爆形ロボツト等の駆動装置
JPS59188190U (ja) ロボツトにおける関節運動機構
JPH0371887U (ja)
JPS6370896U (ja)
JPS59124095U (ja) ロボツト等の駆動力伝達機構
JPS5924283U (ja) ロボツトア−ムの回動装置
JPS60157195U (ja) 多関節ロボツト
JPS6061138U (ja) 工作機械のペンダント操作盤
JPS59143689U (ja) ア−ム機構
JPS5989768U (ja) ステアリング装置
JPS58188194U (ja) 作業用ロボツト
JPS6135774U (ja) ロボツト等の駆動装置
JPS58111780U (ja) 自動扉開閉装置
JPS59140192U (ja) ロボツトの駆動装置
JPS6094494U (ja) 産業用ロボツトの配線取付装置
JPS591586U (ja) 工業用ロボツトにおける動力伝達機構
JPS6017975U (ja) 工業用ロボツトのア−ム駆動装置
JPS60158059U (ja) 往復回転運動における駆動装置
JPS5966593U (ja) ロボツト装置
JPS60149792U (ja) ロボツトの駆動装置
JPS60142090U (ja) 産業用ロボツトの関節装置
JPS60122054U (ja) 巻掛伝動装置におけるテンシヨン機構