JPS60172692U - 工業用ロボツト - Google Patents

工業用ロボツト

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Publication number
JPS60172692U
JPS60172692U JP5777584U JP5777584U JPS60172692U JP S60172692 U JPS60172692 U JP S60172692U JP 5777584 U JP5777584 U JP 5777584U JP 5777584 U JP5777584 U JP 5777584U JP S60172692 U JPS60172692 U JP S60172692U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
contact
industrial robot
arm
main body
actuator
Prior art date
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Granted
Application number
JP5777584U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS64312Y2 (ja
Inventor
藤田　知三
藤家　敏
鶴田　雅律
Original Assignee
トキコ株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by トキコ株式会社 filed Critical トキコ株式会社
Priority to JP5777584U priority Critical patent/JPS60172692U/ja
Publication of JPS60172692U publication Critical patent/JPS60172692U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS64312Y2 publication Critical patent/JPS64312Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図は全体装
置の概略を示す外観斜視図、第２図はアーム先端部を示
す拡大正面図、第３図は第２図の■部分の詳細を示す縦
断面図である。 １・・・工業用ロボット、２・・・本体、４・・・支柱
、５・・・アーム、６・・・アクチュエータ、７・・・
除去器、８・・・接触子、９・・・駆動手段、１２・・
・出力軸、１３・・・回転板、Ｗ・・・ワーク、Ｒ・・
・レール、Ｘ・・・異物。 ６（６ｂ）　　　６（６ａ） ＼　　　　（ １：；；　　　冒：ｉ ）−／ 　８８ ｒ５ｒ−叫

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 本体と、該本体に揺動自在に設けられたアームと、該ア
    ームの先端に設けられたアクチュエータと、該アクチュ
    エータを介して前記アームに取り付けられ、ワークに付
    着した異物を掻き取る除去器とから成り、かつ、前記除
    去器は、前記異物に接触させられる接触子と、該接触子
    を回転駆動する駆動手段とを具備していることを特徴と
    する工業用ロボット。
JP5777584U 1984-04-19 1984-04-19 工業用ロボツト Granted JPS60172692U (ja)

Priority Applications (1)

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JP5777584U JPS60172692U (ja) 1984-04-19 1984-04-19 工業用ロボツト

Applications Claiming Priority (1)

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JP5777584U JPS60172692U (ja) 1984-04-19 1984-04-19 工業用ロボツト

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60172692U true JPS60172692U (ja) 1985-11-15
JPS64312Y2 JPS64312Y2 (ja) 1989-01-06

Family

ID=30582624

Family Applications (1)

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JP5777584U Granted JPS60172692U (ja) 1984-04-19 1984-04-19 工業用ロボツト

Country Status (1)

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JP (1) JPS60172692U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6189492U (ja) * 1984-11-14 1986-06-11
JPH0447987U (ja) * 1990-08-28 1992-04-23

Families Citing this family (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69131427T2 (de) * 1991-05-28 1999-11-25 Toshiba Kawasaki Kk Arbeitsvorrichtung

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5755012U (ja) * 1980-09-17 1982-03-31
JPS5810451A (ja) * 1981-07-06 1983-01-21 Honda Motor Co Ltd 曲面の仕上加工装置

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JPS64312Y2 (ja) 1989-01-06

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