JPS58188193U - 作業用ロボツト - Google Patents
作業用ロボツトInfo
- Publication number
- JPS58188193U JPS58188193U JP8682882U JP8682882U JPS58188193U JP S58188193 U JPS58188193 U JP S58188193U JP 8682882 U JP8682882 U JP 8682882U JP 8682882 U JP8682882 U JP 8682882U JP S58188193 U JPS58188193 U JP S58188193U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- rotatably supported
- base
- work robot
- working robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は本考案ロボットの一実施例を示す正面図、第2
図は同じく一部省略平面図、第3図は第1図■−■線断
面図、第4図は第1図IV−IV線断面図、第5図は第
1図■−V線断面図、第6図は第1図VI−VI線断面
図である。 −11・・・ベース、3・・・第1アー
ム、3a・・・基端部、5・・・第2アーム、7,8・
・・回転駆動機構、X・・・長軸。
図は同じく一部省略平面図、第3図は第1図■−■線断
面図、第4図は第1図IV−IV線断面図、第5図は第
1図■−V線断面図、第6図は第1図VI−VI線断面
図である。 −11・・・ベース、3・・・第1アー
ム、3a・・・基端部、5・・・第2アーム、7,8・
・・回転駆動機構、X・・・長軸。
Claims (1)
- ベースに第1アームを回転自由に支持し、この第1アー
ムの先端に第2アームを、前記第1アームと同方向に回
転自由に支持すると共に、前記第1アームに該第1アー
ム及び第2アームの回転駆動機構を設けた作業用ロボッ
トであって、前記第1アームの断面形状を、中空のはS
′楕円形として、その長軸を上下方向に向けると共に、
前記第1アームを、その基端部から先端に向って先細状
としたことを特徴とする作業用ロボット。 ・
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8682882U JPS58188193U (ja) | 1982-06-10 | 1982-06-10 | 作業用ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8682882U JPS58188193U (ja) | 1982-06-10 | 1982-06-10 | 作業用ロボツト |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58188193U true JPS58188193U (ja) | 1983-12-14 |
JPS6231265Y2 JPS6231265Y2 (ja) | 1987-08-11 |
Family
ID=30095595
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8682882U Granted JPS58188193U (ja) | 1982-06-10 | 1982-06-10 | 作業用ロボツト |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58188193U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1987007554A1 (en) * | 1986-06-03 | 1987-12-17 | Fanuc Ltd | Arm structure of an industrial robot |
WO2024070630A1 (ja) * | 2022-09-27 | 2024-04-04 | 村田機械株式会社 | 搬送装置及び保管装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5662778A (en) * | 1979-10-30 | 1981-05-28 | Yamaha Motor Co Ltd | Industrial robot |
-
1982
- 1982-06-10 JP JP8682882U patent/JPS58188193U/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5662778A (en) * | 1979-10-30 | 1981-05-28 | Yamaha Motor Co Ltd | Industrial robot |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1987007554A1 (en) * | 1986-06-03 | 1987-12-17 | Fanuc Ltd | Arm structure of an industrial robot |
WO2024070630A1 (ja) * | 2022-09-27 | 2024-04-04 | 村田機械株式会社 | 搬送装置及び保管装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6231265Y2 (ja) | 1987-08-11 |
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