JPS58188193U - 作業用ロボツト - Google Patents

作業用ロボツト

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Publication number
JPS58188193U
JPS58188193U JP8682882U JP8682882U JPS58188193U JP S58188193 U JPS58188193 U JP S58188193U JP 8682882 U JP8682882 U JP 8682882U JP 8682882 U JP8682882 U JP 8682882U JP S58188193 U JPS58188193 U JP S58188193U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
rotatably supported
base
work robot
working robot
Prior art date
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Granted
Application number
JP8682882U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6231265Y2 (ja
Inventor
誠二 山本
Original Assignee
株式会社シマノ
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社シマノ filed Critical 株式会社シマノ
Priority to JP8682882U priority Critical patent/JPS58188193U/ja
Publication of JPS58188193U publication Critical patent/JPS58188193U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS6231265Y2 publication Critical patent/JPS6231265Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案ロボットの一実施例を示す正面図、第2
図は同じく一部省略平面図、第3図は第1図■−■線断
面図、第4図は第1図IV−IV線断面図、第5図は第
1図■−V線断面図、第6図は第1図VI−VI線断面
図である。  −11・・・ベース、3・・・第1アー
ム、3a・・・基端部、5・・・第2アーム、7,8・
・・回転駆動機構、X・・・長軸。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ベースに第1アームを回転自由に支持し、この第1アー
    ムの先端に第2アームを、前記第1アームと同方向に回
    転自由に支持すると共に、前記第1アームに該第1アー
    ム及び第2アームの回転駆動機構を設けた作業用ロボッ
    トであって、前記第1アームの断面形状を、中空のはS
    ′楕円形として、その長軸を上下方向に向けると共に、
    前記第1アームを、その基端部から先端に向って先細状
    としたことを特徴とする作業用ロボット。  ・
JP8682882U 1982-06-10 1982-06-10 作業用ロボツト Granted JPS58188193U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8682882U JPS58188193U (ja) 1982-06-10 1982-06-10 作業用ロボツト

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8682882U JPS58188193U (ja) 1982-06-10 1982-06-10 作業用ロボツト

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58188193U true JPS58188193U (ja) 1983-12-14
JPS6231265Y2 JPS6231265Y2 (ja) 1987-08-11

Family

ID=30095595

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8682882U Granted JPS58188193U (ja) 1982-06-10 1982-06-10 作業用ロボツト

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Country Link
JP (1) JPS58188193U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1987007554A1 (en) * 1986-06-03 1987-12-17 Fanuc Ltd Arm structure of an industrial robot
WO2024070630A1 (ja) * 2022-09-27 2024-04-04 村田機械株式会社 搬送装置及び保管装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5662778A (en) * 1979-10-30 1981-05-28 Yamaha Motor Co Ltd Industrial robot

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5662778A (en) * 1979-10-30 1981-05-28 Yamaha Motor Co Ltd Industrial robot

Cited By (2)

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WO1987007554A1 (en) * 1986-06-03 1987-12-17 Fanuc Ltd Arm structure of an industrial robot
WO2024070630A1 (ja) * 2022-09-27 2024-04-04 村田機械株式会社 搬送装置及び保管装置

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Publication number Publication date
JPS6231265Y2 (ja) 1987-08-11

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