JPS649084U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS649084U JPS649084U JP10276187U JP10276187U JPS649084U JP S649084 U JPS649084 U JP S649084U JP 10276187 U JP10276187 U JP 10276187U JP 10276187 U JP10276187 U JP 10276187U JP S649084 U JPS649084 U JP S649084U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mounting base
- guide means
- frame
- drive
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Description
第１図は本考案に係る工業用ロボツトの平面図
、第２図は正面図である。 １……取付台、２……案内手段、４……フレー
ム、５……案内路、９……駆動部材、１０……ボ
ールねじ軸（駆動部材）。
、第２図は正面図である。 １……取付台、２……案内手段、４……フレー
ム、５……案内路、９……駆動部材、１０……ボ
ールねじ軸（駆動部材）。
Claims (1)
- 作業部材を取付ける取付台と、該取付台に設け
た案内手段と、該案内手段を案内する曲線状案内
路を設けたフレームと、該フレームに揺動可能に
支持される駆動部材と、該駆動部材と前記取付台
とを駆動連結する部材とを有することを特徴とす
る工業用ロボツトの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10276187U JPS649084U (ja) | 1987-07-06 | 1987-07-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10276187U JPS649084U (ja) | 1987-07-06 | 1987-07-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS649084U true JPS649084U (ja) | 1989-01-18 |
Family
ID=31332967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10276187U Pending JPS649084U (ja) | 1987-07-06 | 1987-07-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS649084U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007021696A (ja) * | 2005-07-21 | 2007-02-01 | Kayaba Ind Co Ltd | 搬送装置 |
-
1987
- 1987-07-06 JP JP10276187U patent/JPS649084U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007021696A (ja) * | 2005-07-21 | 2007-02-01 | Kayaba Ind Co Ltd | 搬送装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS649084U (ja) | ||
| JPH0336787U (ja) | ||
| JPS6272088U (ja) | ||
| JPH02104984U (ja) | ||
| JPS6210922U (ja) | ||
| JPS62121094U (ja) | ||
| JPS61112844U (ja) | ||
| JPH038501U (ja) | ||
| JPS6370896U (ja) | ||
| JPS63163216U (ja) | ||
| JPS5897768U (ja) | フロツピ−デイスクのトラツク位置調節装置 | |
| JPS649032U (ja) | ||
| JPH02139034U (ja) | ||
| JPS635981U (ja) | ||
| JPS6376426U (ja) | ||
| JPS6343498U (ja) | ||
| JPS63184469U (ja) | ||
| JPS6135780U (ja) | 産業用ロボツトのハンド | |
| JPS6210924U (ja) | ||
| JPS63202448U (ja) | ||
| JPH0174015U (ja) | ||
| JPS6135786U (ja) | ロボツト手首装置における姿勢検知装置 | |
| JPH0219451U (ja) | ||
| JPH0343393U (ja) | ||
| JPS632589U (ja) |