JPS6135780U - 産業用ロボツトのハンド - Google Patents

産業用ロボツトのハンド

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Publication number
JPS6135780U
JPS6135780U JP12112984U JP12112984U JPS6135780U JP S6135780 U JPS6135780 U JP S6135780U JP 12112984 U JP12112984 U JP 12112984U JP 12112984 U JP12112984 U JP 12112984U JP S6135780 U JPS6135780 U JP S6135780U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
industrial robot
board
reference position
robot hand
Prior art date
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Pending
Application number
JP12112984U
Other languages
English (en)
Inventor
友祥 佐藤
正一 河野
Original Assignee
日産自動車株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 日産自動車株式会社 filed Critical 日産自動車株式会社
Priority to JP12112984U priority Critical patent/JPS6135780U/ja
Publication of JPS6135780U publication Critical patent/JPS6135780U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】 第１図はこの考案に係るロボットのハンドの一実施例を
取付けたロボットの全体斜視図、第２図゜は第１図のハ
ンドの一部断面正面図、第３図は従来の破断継手の慨略
斜視図である。 ９・・・・・・ロボットのアーム、１０・・・・・・ア
ームの手首部、１１・・・・・・基板、１２・・・・・
・シャフト、１７・・・・・・ワーク保持部、２０・・
・・・・プレート、２３・・・・・・弾性手段、２４・
・・・・・支持板、２８・・・・・・基準板、３２・・
・・・・リミットスイッチ（検知手段）、３３・・・・
・・ロボットのハンド。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 産業用ロホットのアームの手首部に取付けられた基板と
    、基板に変位可能に支持されたシャフトと、シャフトを
    基板に対して垂直状態に保持する弾性手段と、シャフト
    に設けられたワーク保持部と、シャフトに固定された支
    持板と、支持板上の基準位置に離脱可能に載置され、シ
    ャフトが変位したとき基準位置から離脱する基準板と、
    基準板が基準位置から離脱したときこれを検知して産業
    用のロボットの駆動を停止させる信号を発する検知手段
    と、を具備することを特徴とする産業用ロボットのハン
    ド。
JP12112984U 1984-08-07 1984-08-07 産業用ロボツトのハンド Pending JPS6135780U (ja)

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JP12112984U JPS6135780U (ja) 1984-08-07 1984-08-07 産業用ロボツトのハンド

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Publications (1)

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JPS6135780U true JPS6135780U (ja) 1986-03-05

Family

ID=30679926

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12112984U Pending JPS6135780U (ja) 1984-08-07 1984-08-07 産業用ロボツトのハンド

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JP (1) JPS6135780U (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5723992B2 (ja) * 1976-11-19 1982-05-21
JPS587439A (ja) * 1981-07-06 1983-01-17 Mitsubishi Chem Ind Ltd ポリプロピレン組成物

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5723992B2 (ja) * 1976-11-19 1982-05-21
JPS587439A (ja) * 1981-07-06 1983-01-17 Mitsubishi Chem Ind Ltd ポリプロピレン組成物

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