JPS62106783U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62106783U JPS62106783U JP19882185U JP19882185U JPS62106783U JP S62106783 U JPS62106783 U JP S62106783U JP 19882185 U JP19882185 U JP 19882185U JP 19882185 U JP19882185 U JP 19882185U JP S62106783 U JPS62106783 U JP S62106783U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- handling device
- actuator
- finger
- fingers
- control means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第1図は本考案のハンドリンク装置の一実施例
を示す正面図、第2図および第3図はそれぞれ本
考案の他の実施例を示す正面図、第4図は従来の
ハンドリング装置の正面図である。 11……ハンドフレーム、12……ワーク、1
3,14……フインガ、17……シリンダ、23
,24,25,31……リンク。
を示す正面図、第2図および第3図はそれぞれ本
考案の他の実施例を示す正面図、第4図は従来の
ハンドリング装置の正面図である。 11……ハンドフレーム、12……ワーク、1
3,14……フインガ、17……シリンダ、23
,24,25,31……リンク。
補正 昭61.1.25
実用新案登録請求の範囲を次のように補正する
。
。
【実用新案登録請求の範囲】
(1) ワークを把持する複数のフインガの開閉駆
動源としてアクチユエータを用いてなるハンドリ
ング装置において、前記アクチユエータを各フイ
ンガ間に設け、各フインガをフインガ間の中心位
置から均等位置とする位置制御手段を設けたこと
を特徴とするハンドリング装置。 (2) 前記アクチユエータがシリンダであること
を特徴とする実用新案登録請求の範囲第1項記載
のハンドリング装置。 (3) 前記位置制御手段がリンク機構からなるこ
とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第1項記
載または第2項記載のハンドリング装置。
動源としてアクチユエータを用いてなるハンドリ
ング装置において、前記アクチユエータを各フイ
ンガ間に設け、各フインガをフインガ間の中心位
置から均等位置とする位置制御手段を設けたこと
を特徴とするハンドリング装置。 (2) 前記アクチユエータがシリンダであること
を特徴とする実用新案登録請求の範囲第1項記載
のハンドリング装置。 (3) 前記位置制御手段がリンク機構からなるこ
とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第1項記
載または第2項記載のハンドリング装置。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ワークを把持する複数のフインガの開閉駆
動限としてアクチユエータを用いてなるハンドリ
ング装置において、前記アクチユエータを各フイ
ンガ間に設け、各フインガをフインガ間の中心位
置から均等位置とする位置制御手段を設けたこと
を特徴とするハンドリング装置。 (2) 前記アクチユエータがシリンダであること
を特徴とする実用新案登録請求の範囲第1項記載
のハンドリング装置。 (3) 前記位置制御手段がリンク機構からなるこ
とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第1項記
載または第2項記載のハンドリング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985198821U JPH0357437Y2 (ja) | 1985-12-24 | 1985-12-24 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985198821U JPH0357437Y2 (ja) | 1985-12-24 | 1985-12-24 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62106783U true JPS62106783U (ja) | 1987-07-08 |
JPH0357437Y2 JPH0357437Y2 (ja) | 1991-12-27 |
Family
ID=31159866
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1985198821U Expired JPH0357437Y2 (ja) | 1985-12-24 | 1985-12-24 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0357437Y2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58121692U (ja) * | 1982-02-15 | 1983-08-18 | 三菱電機株式会社 | 求芯つかみ装置 |
JPS58211883A (ja) * | 1982-06-04 | 1983-12-09 | 富士通株式会社 | ロボツトハンド |
-
1985
- 1985-12-24 JP JP1985198821U patent/JPH0357437Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58121692U (ja) * | 1982-02-15 | 1983-08-18 | 三菱電機株式会社 | 求芯つかみ装置 |
JPS58211883A (ja) * | 1982-06-04 | 1983-12-09 | 富士通株式会社 | ロボツトハンド |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0357437Y2 (ja) | 1991-12-27 |
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