JPS62106783U - - Google Patents

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JPS62106783U
JPS62106783U JP19882185U JP19882185U JPS62106783U JP S62106783 U JPS62106783 U JP S62106783U JP 19882185 U JP19882185 U JP 19882185U JP 19882185 U JP19882185 U JP 19882185U JP S62106783 U JPS62106783 U JP S62106783U
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fingers
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【図面の簡単な説明】
第１図は本考案のハンドリンク装置の一実施例
を示す正面図、第２図および第３図はそれぞれ本
考案の他の実施例を示す正面図、第４図は従来の
ハンドリング装置の正面図である。 １１……ハンドフレーム、１２……ワーク、１
３，１４……フインガ、１７……シリンダ、２３
，２４，２５，３１……リンク。
補正 昭６１．１．２５ 実用新案登録請求の範囲を次のように補正する
。
【実用新案登録請求の範囲】 (1) ワークを把持する複数のフインガの開閉駆
動源としてアクチユエータを用いてなるハンドリ
ング装置において、前記アクチユエータを各フイ
ンガ間に設け、各フインガをフインガ間の中心位
置から均等位置とする位置制御手段を設けたこと
を特徴とするハンドリング装置。 (2) 前記アクチユエータがシリンダであること
を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載
のハンドリング装置。 (3) 前記位置制御手段がリンク機構からなるこ
とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記
載または第２項記載のハンドリング装置。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ワークを把持する複数のフインガの開閉駆
    動限としてアクチユエータを用いてなるハンドリ
    ング装置において、前記アクチユエータを各フイ
    ンガ間に設け、各フインガをフインガ間の中心位
    置から均等位置とする位置制御手段を設けたこと
    を特徴とするハンドリング装置。 (2) 前記アクチユエータがシリンダであること
    を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載
    のハンドリング装置。 (3) 前記位置制御手段がリンク機構からなるこ
    とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記
    載または第２項記載のハンドリング装置。
JP1985198821U 1985-12-24 1985-12-24 Expired JPH0357437Y2 (ja)

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JP1985198821U JPH0357437Y2 (ja) 1985-12-24 1985-12-24

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JP1985198821U JPH0357437Y2 (ja) 1985-12-24 1985-12-24

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Publication Number Publication Date
JPS62106783U true JPS62106783U (ja) 1987-07-08
JPH0357437Y2 JPH0357437Y2 (ja) 1991-12-27

Family

ID=31159866

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JP1985198821U Expired JPH0357437Y2 (ja) 1985-12-24 1985-12-24

Country Status (1)

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JP (1) JPH0357437Y2 (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58121692U (ja) * 1982-02-15 1983-08-18 三菱電機株式会社 求芯つかみ装置
JPS58211883A (ja) * 1982-06-04 1983-12-09 富士通株式会社 ロボツトハンド

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58121692U (ja) * 1982-02-15 1983-08-18 三菱電機株式会社 求芯つかみ装置
JPS58211883A (ja) * 1982-06-04 1983-12-09 富士通株式会社 ロボツトハンド

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Publication number Publication date
JPH0357437Y2 (ja) 1991-12-27

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