JPS58181486U - ロボツトハンド - Google Patents
ロボツトハンドInfo
- Publication number
- JPS58181486U JPS58181486U JP7881482U JP7881482U JPS58181486U JP S58181486 U JPS58181486 U JP S58181486U JP 7881482 U JP7881482 U JP 7881482U JP 7881482 U JP7881482 U JP 7881482U JP S58181486 U JPS58181486 U JP S58181486U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot hand
- shaft
- finger mechanism
- air cylinder
- finger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案に係るロボットハンドの一実施例の外観
斜視図、第２図はその側面図を示す。 図中、１：エアーシリンダー、２：エアーホース、４：
バネ材、１０：フィンガー、１１：ワーク。
斜視図、第２図はその側面図を示す。 図中、１：エアーシリンダー、２：エアーホース、４：
バネ材、１０：フィンガー、１１：ワーク。
Claims (1)
- エアーシリンダーと、該エアーシリンダーにて発生した
往復運動を伝達する軸と、該軸とリンク機構を介して連
結され開閉動作を行なうフィンガー機構と、前記軸を囲
むように配置され前記フィンガー機構を閉成方向に付勢
するバネ材とを備えたことを特徴とするロボットハンド
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7881482U JPS58181486U (ja) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | ロボツトハンド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7881482U JPS58181486U (ja) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | ロボツトハンド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58181486U true JPS58181486U (ja) | 1983-12-03 |
Family
ID=30088013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7881482U Pending JPS58181486U (ja) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | ロボツトハンド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58181486U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007111751A (ja) * | 2005-10-21 | 2007-05-10 | Ahresty Corp | インサート金具用の装着装置 |
-
1982
- 1982-05-27 JP JP7881482U patent/JPS58181486U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007111751A (ja) * | 2005-10-21 | 2007-05-10 | Ahresty Corp | インサート金具用の装着装置 |
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