JPS5986992U - 平行リンク式工業用ロボツト - Google Patents
平行リンク式工業用ロボツトInfo
- Publication number
- JPS5986992U JPS5986992U JP18138182U JP18138182U JPS5986992U JP S5986992 U JPS5986992 U JP S5986992U JP 18138182 U JP18138182 U JP 18138182U JP 18138182 U JP18138182 U JP 18138182U JP S5986992 U JPS5986992 U JP S5986992U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parallel link
- industrial robot
- link type
- upper arm
- type industrial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims 2
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 claims 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図ａ、 ｂ及びＣは従来のリンク長工業用ロボッ
トを示す正面図、平面図及び側面図、第２図ａ及びｂは
本考案の実施例を示す一部断面正面図及び一部断面平面
図である。
トを示す正面図、平面図及び側面図、第２図ａ及びｂは
本考案の実施例を示す一部断面正面図及び一部断面平面
図である。
Claims (1)
- 前腕、後腕、リンクレバー及び上腕を平行リン゛り状に
組み立て構成され、前記上腕の先端部に手、 筒
機構部が構成されている工業用ロボットにおいて、前記
手首機構部を駆動するためのモーター及び該モーターの
制御機器類を前記後腕内部に収容し、該モーターの回転
力を後腕内部から上腕内部を通して手首機構部に伝達す
るようにしたことを特徴とする平行リンク式１業用ロボ
ツト。・
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18138182U JPS5986992U (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 平行リンク式工業用ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18138182U JPS5986992U (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 平行リンク式工業用ロボツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5986992U true JPS5986992U (ja) | 1984-06-12 |
Family
ID=30393056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18138182U Pending JPS5986992U (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 平行リンク式工業用ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5986992U (ja) |
-
1982
- 1982-11-30 JP JP18138182U patent/JPS5986992U/ja active Pending
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