JPS60131387U - ロボツトの指先機構 - Google Patents

ロボツトの指先機構

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JPS60131387U
JPS60131387U JP2024284U JP2024284U JPS60131387U JP S60131387 U JPS60131387 U JP S60131387U JP 2024284 U JP2024284 U JP 2024284U JP 2024284 U JP2024284 U JP 2024284U JP S60131387 U JPS60131387 U JP S60131387U
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JP
Japan
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tip
robot
attached
fingertip mechanism
robot fingertip
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Pending
Application number
JP2024284U
Other languages
English (en)
Inventor
大岡　明裕
泰 木田
Original Assignee
住友電気工業株式会社
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の指先機構の第１の実施例を　　　　
、示す斜視図、第２図は同じく第２の実施例を示す斜視
図、第一３図は先端部の斜視図、第４図は先端部と指部
の分解斜視図である。 ２・・・ハンド部、３・・・指部、４・・・先端部、５
・・・止ネン、６・・・イメージファイバー。　　　　
　　　　　　　　　−第２図 第４図　−。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ハンド部に設けた指部に、画像伝送用のイメージファイ
    バーの一端を取付けた構造のロボットハンドにおいて、
    該指部の先端に、別体の先端部を−着脱自在に取付け、
    この先端部に前記イメージファイバーの一端を取付けた
    ことを特徴とするロボットの指先機構。
JP2024284U 1984-02-14 1984-02-14 ロボツトの指先機構 Pending JPS60131387U (ja)

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JP2024284U JPS60131387U (ja) 1984-02-14 1984-02-14 ロボツトの指先機構

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JP2024284U JPS60131387U (ja) 1984-02-14 1984-02-14 ロボツトの指先機構

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60131387U true JPS60131387U (ja) 1985-09-03

Family

ID=30510547

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2024284U Pending JPS60131387U (ja) 1984-02-14 1984-02-14 ロボツトの指先機構

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016056087A1 (ja) * 2014-10-08 2016-04-14 富士機械製造株式会社 画像取得装置およびロボット装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016056087A1 (ja) * 2014-10-08 2016-04-14 富士機械製造株式会社 画像取得装置およびロボット装置
JPWO2016056087A1 (ja) * 2014-10-08 2017-08-24 富士機械製造株式会社 画像取得装置およびロボット装置

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