JPS58188195U - 産業用ロボツトの把持装置 - Google Patents

産業用ロボツトの把持装置

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Publication number
JPS58188195U
JPS58188195U JP8429082U JP8429082U JPS58188195U JP S58188195 U JPS58188195 U JP S58188195U JP 8429082 U JP8429082 U JP 8429082U JP 8429082 U JP8429082 U JP 8429082U JP S58188195 U JPS58188195 U JP S58188195U
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JP
Japan
Prior art keywords
gripping device
actuation rod
industrial robots
gripping
gripping fingers
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Pending
Application number
JP8429082U
Other languages
English (en)
Inventor
俊治 岩田
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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Priority to JP8429082U priority Critical patent/JPS58188195U/ja
Publication of JPS58188195U publication Critical patent/JPS58188195U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案による産業用ロボットの把持装置の一
実施例を示す平面図、第２図は第１図の側面図、第３図
は第２図の把持装置の拡大側面図、第４図は第３図の下
面図、第５図は第３図及び第４図の作動子の斜視図であ
る。　　　　図において、３・・・第２腕、４・・・把
持装置、６・・・作動棒、８・・・把持指、１２・・・
ボルト（締結具）。 なお、図中同一部分は同一符号により示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 旋回する腕の先端に設けられ開閉動作をする作動棒、こ
    の作動棒に設けられ作業部材を把持する把持指、及び比
    較的強度の低い材料により形成され上記把持指を上記作
    動棒に締結する締結具を備えてな゛る産業用ロボットの
    把持装置。　　　　　・
JP8429082U 1982-06-07 1982-06-07 産業用ロボツトの把持装置 Pending JPS58188195U (ja)

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JPS58188195U true JPS58188195U (ja) 1983-12-14

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ID=30093244

Family Applications (1)

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JP8429082U Pending JPS58188195U (ja) 1982-06-07 1982-06-07 産業用ロボツトの把持装置

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5553357U (ja) * 1979-09-13 1980-04-10

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5553357U (ja) * 1979-09-13 1980-04-10

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