JPH0231693U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0231693U JPH0231693U JP10827388U JP10827388U JPH0231693U JP H0231693 U JPH0231693 U JP H0231693U JP 10827388 U JP10827388 U JP 10827388U JP 10827388 U JP10827388 U JP 10827388U JP H0231693 U JPH0231693 U JP H0231693U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- hand
- work
- industrial robot
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例に係る産業用ロボツ
トのハンド部分を示す正面図、第２図は同じく側
面図、第３図はハンドの構造を示す半断面図、第
４〜５図はワークであるアツシユトレイアウタパ
ネルと、当該パネルを取付けるインストルメント
パネルを示す斜視図、第６〜８図は本考案の産業
用ロボツトによりワークを取付ける状態を説明す
る断面図、第９〜１０図は本考案の産業用ロボツ
トの全体及び周囲の組付け工程を示す側面図及び
平面図である。 Ｗ…アツシユトレイアウタパネル（ワーク）、
１…ハンド、２…把持部材、３…ガイド部材、４
…ガイド部、５…ベース、６…支持アーム、７…
第１アーム、８…第２アーム、９…間隙。
トのハンド部分を示す正面図、第２図は同じく側
面図、第３図はハンドの構造を示す半断面図、第
４〜５図はワークであるアツシユトレイアウタパ
ネルと、当該パネルを取付けるインストルメント
パネルを示す斜視図、第６〜８図は本考案の産業
用ロボツトによりワークを取付ける状態を説明す
る断面図、第９〜１０図は本考案の産業用ロボツ
トの全体及び周囲の組付け工程を示す側面図及び
平面図である。 Ｗ…アツシユトレイアウタパネル（ワーク）、
１…ハンド、２…把持部材、３…ガイド部材、４
…ガイド部、５…ベース、６…支持アーム、７…
第１アーム、８…第２アーム、９…間隙。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ベースに対して伸縮動する支持アームの一端に
前記伸縮動方向に対して直角な平面内を旋回する
第１アームを取付け、当該第１アームの先端に前
記平面内を旋回する第２アームを取付け、当該第
２アームの先端にワークを把持するハンドを取付
けてなる２軸駆動産業用ロボツトにおいて、 当該ワークの両面に突出して位置すると共に、
前記ハンドが前記ワークを把持した状態に対して
、前記ハンドが前記ワークを開放した状態におけ
る当該ワークの位置が所定量だけ移動するように
前記ワークとの間隙を形成したガイド部を有する
ガイド部材を前記ハンドに取付けて成る産業用ロ
ボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10827388U JPH0231693U (ja) | 1988-08-19 | 1988-08-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10827388U JPH0231693U (ja) | 1988-08-19 | 1988-08-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0231693U true JPH0231693U (ja) | 1990-02-28 |
Family
ID=31343450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10827388U Pending JPH0231693U (ja) | 1988-08-19 | 1988-08-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0231693U (ja) |
-
1988
- 1988-08-19 JP JP10827388U patent/JPH0231693U/ja active Pending
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