JPS6131691U - ロボツトハンド - Google Patents
ロボツトハンドInfo
- Publication number
- JPS6131691U JPS6131691U JP11645484U JP11645484U JPS6131691U JP S6131691 U JPS6131691 U JP S6131691U JP 11645484 U JP11645484 U JP 11645484U JP 11645484 U JP11645484 U JP 11645484U JP S6131691 U JPS6131691 U JP S6131691U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot hand
- bent
- gripping arms
- pin
- gripping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は一部破断
正面図、第２図は側面図である。 ３ａ＊３ｂは把持腕、４ａ，４ｂは支点、５は駆動ピン
、６ａ，６ｂは把持爪、１１は把持用シリンダ。
正面図、第２図は側面図である。 ３ａ＊３ｂは把持腕、４ａ，４ｂは支点、５は駆動ピン
、６ａ，６ｂは把持爪、１１は把持用シリンダ。
Claims (1)
- くの字状に折り曲げ形成された一対の把持腕３ａ，３ｂ
を、その折り曲がり頂部を支点４ａ，４ｂとして対向配
置し、両把持腕３ａ，３ｂのそれぞれの基端部を駆動ピ
ン５にて遊びをもたせて連結し、またそれぞれの先端部
を互いに対向する把持爪６ａ，６ｂとし、主記駆動ピン
５を把持用シリンダ１１等の駆動部材に連結し、また支
点４＊４ｂ”の位置を上記駆動ピン５の移動方向に位置
変更可能にしたことを特徴とするロボットハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11645484U JPS6131691U (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | ロボツトハンド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11645484U JPS6131691U (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | ロボツトハンド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6131691U true JPS6131691U (ja) | 1986-02-26 |
| JPS6346237Y2 JPS6346237Y2 (ja) | 1988-12-01 |
Family
ID=30675399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11645484U Granted JPS6131691U (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | ロボツトハンド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6131691U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5370072U (ja) * | 1976-11-11 | 1978-06-12 | ||
| JPS5898187U (ja) * | 1981-12-25 | 1983-07-04 | 富士電機株式会社 | マニピユレ−タのフインガ装置 |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP11645484U patent/JPS6131691U/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5370072U (ja) * | 1976-11-11 | 1978-06-12 | ||
| JPS5898187U (ja) * | 1981-12-25 | 1983-07-04 | 富士電機株式会社 | マニピユレ−タのフインガ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6346237Y2 (ja) | 1988-12-01 |
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