JPS5898187U - マニピユレ−タのフインガ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のマニピュレータのフィンガ装置の一例を
一部断面を示す要部正面図、第２図は第１図の一部断面
を示す側面図、第３図はこの考案ニヨルマニピュレータ
のフィンガ装置の一実施例の一部断面を示す要部正面図
、第４図は第３図の　゛−一部断面示す側面図である。 １・・・フィンガケース、２・・・駆動軸、５・・・掴
み爪、１１．１２・・・アーム軸、１３．１４・・・フ
ィンガアーム、１５．１６・・・ストッパ、１７・・・
ねじ、１８・・・調整ねじ。 第３　図

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動軸により開閉操作される１対のフィンガアームによ
   り種埼の寸法、形状の物体を把持あるいは釈放するフィ
   ンガ装置であって、前記フィンガアームを前詰物体の寸
   法、形状に応じて取換えるようにしたものにおいて、前
   記駆動軸により回動操作されフィンガケースにより回動
   自在に軸支される１対のアーム軸への前記フィンガアー
   ムの取付面が円形にかつ該フィンガアームの該アーム軸
   への取付調度が調節可能に構成され、前記フィンガケー
   スが前記１対のフィンガアームの両外側の部位に１対の
   ストッパを備え、該ストッパに面する前記フィンガアー
   ムの部位には該部位から突出しその突出量が調整可能で
   かつ両フィンガアームが開操作されたときその先端が該
   ストッパに当接される係止片がそれぞれ設けられたこと
   を特徴とスルマニピュレータのフィンガ装置。