JPS6014878U - 物体把持機構 - Google Patents

物体把持機構

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Publication number
JPS6014878U
JPS6014878U JP10593183U JP10593183U JPS6014878U JP S6014878 U JPS6014878 U JP S6014878U JP 10593183 U JP10593183 U JP 10593183U JP 10593183 U JP10593183 U JP 10593183U JP S6014878 U JPS6014878 U JP S6014878U
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JP
Japan
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gripping mechanism
finger
object gripping
gripped
contact
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Pending
Application number
JP10593183U
Other languages
English (en)
Inventor
川内　雅彦
Original Assignee
アルプス電気株式会社
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の１実施例でフィンガ一部の概略図、第
２図は第１図の実施例を上方より見たもの、第３図は同
じく前方より見たもの、第４図はハンドの把持力とポテ
ンショメータの回転角との関係の設定例を示すグラフ、
また第５図は本考案の他の実施例でフィンガ一部の概略
図、第６図は第５図の実施例を上方より見たもの、第７
図は同じく前方より見たものを示す。 １：フィンガー、２：弾性体、３：Ｏ−ラー、４：パー
ム、５：リスート、６：ポテンショメータ、７：物体、
８：ベルト、９：保持ローラー、１０：伝達ギヤ、Ａ：
開口部。

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）フィンガ一部と、該フィンガ一部に内設されたポ
    テンショ・メータと、前記フィンガ一部表面に露出し、
    被把持物体に当接して該被把持物体の移動を前記ポテン
    ショ・メータに伝達する伝達部とからなることを特徴と
    する物体把持機構。
  2. （２）前記伝達部が、被把持物体に当接して回転可能な
    ローラーからなることを特徴とする実用新案登録請求の
    範囲第１項記載の物体把持機構。
  3. （３）前記伝達部が、被把持物体に当接して移動可能な
    ベルトと、該ベルトを保持するローラーとからなること
    を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の物体
    把持機構。
JP10593183U 1983-07-07 1983-07-07 物体把持機構 Pending JPS6014878U (ja)

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JP10593183U JPS6014878U (ja) 1983-07-07 1983-07-07 物体把持機構

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JP10593183U JPS6014878U (ja) 1983-07-07 1983-07-07 物体把持機構

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JPS6014878U true JPS6014878U (ja) 1985-01-31

Family

ID=30248103

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JP10593183U Pending JPS6014878U (ja) 1983-07-07 1983-07-07 物体把持機構

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