JPS6074988U - メカニカルハンド - Google Patents

メカニカルハンド

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Publication number
JPS6074988U
JPS6074988U JP16568283U JP16568283U JPS6074988U JP S6074988 U JPS6074988 U JP S6074988U JP 16568283 U JP16568283 U JP 16568283U JP 16568283 U JP16568283 U JP 16568283U JP S6074988 U JPS6074988 U JP S6074988U
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JP
Japan
Prior art keywords
fingers
mechanical hand
workpiece
finger pieces
grips
Prior art date
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Pending
Application number
JP16568283U
Other languages
English (en)
Inventor
大美賀　浩
Original Assignee
日産自動車株式会社
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS6074988U publication Critical patent/JPS6074988U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のメカニカルハンドの一例を示ス説明図、
第２図は第１図の■−■線に沿う断面矢視図、第３図は
この考案の一実施例を示す説明図、第４図は第３図のＩ
Ｖ−ＩＶ線に沿う断面矢視図、第５図は第１のフィンガ
ーピースと第２のフィンガーピースとの連結部の詳細を
示す要部拡大図である。 ５・・・フィンガー、５Ａ・・・第１のフィンガーピー
ス、５Ｂ・・・第２のフィンガーピース、５Ｃ・・・第
３のフィンガーピース、８・・・ピン（軸）、９・・・
長溝、１０・・・ロケートピン。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 開閉可能な少なくとも一対のフィンガーにより所定のワ
    ークを把持するメカニカルハンドにおいて、前記フィン
    ガーを該フィンガーの長手方向において複数のフィンガ
    ーピースに分割し、これら複数のフィンガーピースをフ
    ィンガーの長手方向中心上に位置する軸回りに相対回転
    可能に構成することでワーク把持面とワークとの密着性
    を高めたことを特徴とするメカニカルハンド。
JP16568283U 1983-10-26 1983-10-26 メカニカルハンド Pending JPS6074988U (ja)

Priority Applications (1)

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JP16568283U JPS6074988U (ja) 1983-10-26 1983-10-26 メカニカルハンド

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16568283U JPS6074988U (ja) 1983-10-26 1983-10-26 メカニカルハンド

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6074988U true JPS6074988U (ja) 1985-05-25

Family

ID=30362918

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16568283U Pending JPS6074988U (ja) 1983-10-26 1983-10-26 メカニカルハンド

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