JPS6067886U - ロボツト用ハンド - Google Patents
ロボツト用ハンドInfo
- Publication number
- JPS6067886U JPS6067886U JP15723683U JP15723683U JPS6067886U JP S6067886 U JPS6067886 U JP S6067886U JP 15723683 U JP15723683 U JP 15723683U JP 15723683 U JP15723683 U JP 15723683U JP S6067886 U JPS6067886 U JP S6067886U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- finger
- robot
- robot hand
- robot body
- end surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来のロボット用ハンドの構成を示す図で、ａ
は要部縦断面図、ｂは側面図、第２図は本考案のロボッ
ト用ハンドの構成を示す図で、ａはその要部縦断面図、
ｂは側面図、第３図はエア供給径路と本考案に係るロボ
ット用ハンドの作動径路の関係を示す模式図である。
は要部縦断面図、ｂは側面図、第２図は本考案のロボッ
ト用ハンドの構成を示す図で、ａはその要部縦断面図、
ｂは側面図、第３図はエア供給径路と本考案に係るロボ
ット用ハンドの作動径路の関係を示す模式図である。
Claims (1)
- ロボットハンド本体と、ロボットハンド本体の両側にそ
れぞれ、互いに並行に延設され中間部をロボット本体に
回動可能に支持され、一方の先端部に把持用爪を設けた
フィンガーとから構成されており、さらにロボット本体
に、前記フィンガーの把持用爪配設側端面と反対側の端
面に流体圧によりフィンガーの延設方向と直交方向に可
動し、フィンガ゛−をロボット本体の支持点を中心とし
て開閉自在に押圧する手段と、押圧閉脚されたフィンガ
ーをロボット本体側へ牽引する弾性手段を設けたことを
特徴とするロボット用ハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15723683U JPS6067886U (ja) | 1983-10-13 | 1983-10-13 | ロボツト用ハンド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15723683U JPS6067886U (ja) | 1983-10-13 | 1983-10-13 | ロボツト用ハンド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067886U true JPS6067886U (ja) | 1985-05-14 |
Family
ID=30346717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15723683U Pending JPS6067886U (ja) | 1983-10-13 | 1983-10-13 | ロボツト用ハンド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6067886U (ja) |
-
1983
- 1983-10-13 JP JP15723683U patent/JPS6067886U/ja active Pending
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