JPS6261489U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6261489U JPS6261489U JP15384385U JP15384385U JPS6261489U JP S6261489 U JPS6261489 U JP S6261489U JP 15384385 U JP15384385 U JP 15384385U JP 15384385 U JP15384385 U JP 15384385U JP S6261489 U JPS6261489 U JP S6261489U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- finger
- driven shaft
- robot hand
- workpiece
- discharge hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
Description
第１図、第２図はこの考案の一実施例を示し、
第１図は一部断面正面図、第２図は平面図、第３
図、第４図は従来のフインガーを示し、第３図Ａ
はフインガーに近接センサーが、第４図Ａはフイ
ンガーに光電センサーが設けられた、それぞれ正
面図、第３図Ｂ、第４図Ｂはワークの正面図であ
る。 図において、１４は伝動軸、２２は従動軸、２
５はフインガー２５ａはワーク把持部、２７はエ
ヤー吐出孔、２８はＯリング、２９は空電変換器
である。なお、各図中同一符号は相当部分を示す
。
第１図は一部断面正面図、第２図は平面図、第３
図、第４図は従来のフインガーを示し、第３図Ａ
はフインガーに近接センサーが、第４図Ａはフイ
ンガーに光電センサーが設けられた、それぞれ正
面図、第３図Ｂ、第４図Ｂはワークの正面図であ
る。 図において、１４は伝動軸、２２は従動軸、２
５はフインガー２５ａはワーク把持部、２７はエ
ヤー吐出孔、２８はＯリング、２９は空電変換器
である。なお、各図中同一符号は相当部分を示す
。
補正 昭６１．５．３０
図面の簡単な説明を次のように補正する。
明細書第８頁、第１行目〜第２行目に「２５は
フインガー、２５ａはワーク把持部、」とあるの
を「３２はフインガー、３２ａはワーク把持部、
」と訂正する。
フインガー、２５ａはワーク把持部、」とあるの
を「３２はフインガー、３２ａはワーク把持部、
」と訂正する。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 駆動源からの駆動力が伝達され回転する従
動軸と、この従動軸の回転力によつて作動し、ワ
ークを把持するとともにワーク把持部にエアーが
吐出する吐出孔を有するフインガーと、上記フイ
ンガーの吐出孔からのエアー圧力の変化を空電変
換する空電変換器とを備えたことを特徴とするロ
ボツトハンド。 (2) フインガーのワーク把持部には、弾性材が
取付けられていることを特徴とする実用新案登録
請求の範囲第１項記載のロボツトハンド。 (3) フインガーのワーク把持部には、Ｏリング
が取付けられていることを特徴とする実用新案登
録請求の範囲第１項記載のロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15384385U JPS6261489U (ja) | 1985-10-08 | 1985-10-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15384385U JPS6261489U (ja) | 1985-10-08 | 1985-10-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6261489U true JPS6261489U (ja) | 1987-04-16 |
Family
ID=31073090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15384385U Pending JPS6261489U (ja) | 1985-10-08 | 1985-10-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6261489U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011230202A (ja) * | 2010-04-23 | 2011-11-17 | Bridgestone Corp | 回転体の把持装置 |
| JP2017087376A (ja) * | 2015-11-16 | 2017-05-25 | 富士機械製造株式会社 | ワーク搬送システム |
| JP2019217554A (ja) * | 2018-06-15 | 2019-12-26 | 株式会社北川鉄工所 | エンドエフェクタ及びワーク加工方法 |
-
1985
- 1985-10-08 JP JP15384385U patent/JPS6261489U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011230202A (ja) * | 2010-04-23 | 2011-11-17 | Bridgestone Corp | 回転体の把持装置 |
| JP2017087376A (ja) * | 2015-11-16 | 2017-05-25 | 富士機械製造株式会社 | ワーク搬送システム |
| JP2019217554A (ja) * | 2018-06-15 | 2019-12-26 | 株式会社北川鉄工所 | エンドエフェクタ及びワーク加工方法 |