JPS6313683U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6313683U JPS6313683U JP10740886U JP10740886U JPS6313683U JP S6313683 U JPS6313683 U JP S6313683U JP 10740886 U JP10740886 U JP 10740886U JP 10740886 U JP10740886 U JP 10740886U JP S6313683 U JPS6313683 U JP S6313683U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot arms
- workpieces
- tips
- robot
- handle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例による産業用ロボ
ツトを示す構成図、第２図は第１図の産業用ロボ
ツトの旋回による動作領域を示す平面図、第３図
は従来の産業用ロボツトの一例を示す構成図、第
４図は従来の産業用ロボツトの旋回による動作領
域を示す平面図である。 図において、２は旋回軸、５は前後軸部、６は
駆動モータ、９はハンド取付部Ａ、１１はハンド
取付部Ｂ。なお、図中同一符号は同一または相当
部分を示す。
ツトを示す構成図、第２図は第１図の産業用ロボ
ツトの旋回による動作領域を示す平面図、第３図
は従来の産業用ロボツトの一例を示す構成図、第
４図は従来の産業用ロボツトの旋回による動作領
域を示す平面図である。 図において、２は旋回軸、５は前後軸部、６は
駆動モータ、９はハンド取付部Ａ、１１はハンド
取付部Ｂ。なお、図中同一符号は同一または相当
部分を示す。
Claims (1)
- ロボツトアームを移動させ、このロボツトアー
ムの先端部でワークのハンドリングなどを行う産
業用ロボツトにおいて、旋回軸を中心として両側
にそれぞれロボツトアームを設け、これらのロボ
ツトアームの先端部に設けたハンド装置などの作
業工具が上記ワークの加工順位に従い、共通の駆
動モータの動力によつて上記ワークのハンドリン
グを行うことを特徴とする産業用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10740886U JPS6313683U (ja) | 1986-07-15 | 1986-07-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10740886U JPS6313683U (ja) | 1986-07-15 | 1986-07-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6313683U true JPS6313683U (ja) | 1988-01-29 |
Family
ID=30983662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10740886U Pending JPS6313683U (ja) | 1986-07-15 | 1986-07-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6313683U (ja) |
-
1986
- 1986-07-15 JP JP10740886U patent/JPS6313683U/ja active Pending