JPS63136844U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63136844U JPS63136844U JP2848787U JP2848787U JPS63136844U JP S63136844 U JPS63136844 U JP S63136844U JP 2848787 U JP2848787 U JP 2848787U JP 2848787 U JP2848787 U JP 2848787U JP S63136844 U JPS63136844 U JP S63136844U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot hand
- actuator
- driven
- machining center
- main shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第１図〜第３図はこの考案によるものの第１の
実施例を示し、第１図はアクチユエータの不作動
時の概略正面図、第２図はアクチユエータの作動
時の概略正面図、第３図は第２図に示すものの概
略側面図、第４図は他の実施例を示す概略正面図
、第５図は従来のものを示す概略説明図である。 １，３１……マシニングセンター、２……主軸
、３……主軸フレーム、４……切削工具、５……
工具保持部材、６……作動桿、７……アクチユエ
ータ、８，３３……ロボツトハンド部、９，３５
……ワーク、１０……レバー。
実施例を示し、第１図はアクチユエータの不作動
時の概略正面図、第２図はアクチユエータの作動
時の概略正面図、第３図は第２図に示すものの概
略側面図、第４図は他の実施例を示す概略正面図
、第５図は従来のものを示す概略説明図である。 １，３１……マシニングセンター、２……主軸
、３……主軸フレーム、４……切削工具、５……
工具保持部材、６……作動桿、７……アクチユエ
ータ、８，３３……ロボツトハンド部、９，３５
……ワーク、１０……レバー。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 内部に回転可能に主軸２が収納されている
マシニングセンター１の主軸フレーム３の外周部
に設けられ、駆動源によつて駆動可能となつてい
るアクチユエータ７と、該アクチユエータ７によ
つて駆動されるとともに、ワーク９を掴持可能な
ロボツトハンド部８とを具えたことを特徴とする
ロボツトハンド。 (2) 前記ロボツトハンド部８は、前記アクチユ
エータ７の駆動時に、前記マシニングセンター１
の主軸２の軸線方向に出没可能となつている実用
新案登録請求の範囲第１項記載のロボツトハンド
。 (3) 前記ロボツトハンド部８は、前記アクチユ
エータ７の駆動時に、前記マシニングセンター１
の主軸２の軸線と直交する方向で回転可能となつ
ている実用新案登録請求の範囲第１項記載のロボ
ツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2848787U JPS63136844U (ja) | 1987-02-27 | 1987-02-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2848787U JPS63136844U (ja) | 1987-02-27 | 1987-02-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63136844U true JPS63136844U (ja) | 1988-09-08 |
Family
ID=30831495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2848787U Pending JPS63136844U (ja) | 1987-02-27 | 1987-02-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63136844U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017514714A (ja) * | 2014-02-21 | 2017-06-08 | エスカー−テヒノロギーズ ウーゲーＳｋ−Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｕｇ | 同時平行処理時間で単一のステーションの機械加工ユニットを装填し取り出すためのロボット・セル |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58202744A (ja) * | 1982-03-10 | 1983-11-26 | レニシヨウ パブリツク リミテツド カンパニ− | 工作機械 |
-
1987
- 1987-02-27 JP JP2848787U patent/JPS63136844U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58202744A (ja) * | 1982-03-10 | 1983-11-26 | レニシヨウ パブリツク リミテツド カンパニ− | 工作機械 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017514714A (ja) * | 2014-02-21 | 2017-06-08 | エスカー−テヒノロギーズ ウーゲーＳｋ−Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｕｇ | 同時平行処理時間で単一のステーションの機械加工ユニットを装填し取り出すためのロボット・セル |