JPS6341436U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6341436U JPS6341436U JP13490586U JP13490586U JPS6341436U JP S6341436 U JPS6341436 U JP S6341436U JP 13490586 U JP13490586 U JP 13490586U JP 13490586 U JP13490586 U JP 13490586U JP S6341436 U JPS6341436 U JP S6341436U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- tool
- spindle
- exchange unit
- rotatably provided
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図はス
ピンドル付近の概略図、第２図はこの装置の正面
図、第３図は第２図―線に沿う断面図、第４
図は第２図―線に沿う断面図、第５図は第２
図―線に沿う断面図、第６図はアーム付近の
断面図、第７図及び第８図は作用説明図、第９図
は従来の説明図である。 １はコラム、２はスピンドル、３は工具、６は
交換ユニツト、１４はアーム、１４ａ，１４ｂは
把持部、１６は前後動機構、２４はサーボモータ
。
ピンドル付近の概略図、第２図はこの装置の正面
図、第３図は第２図―線に沿う断面図、第４
図は第２図―線に沿う断面図、第５図は第２
図―線に沿う断面図、第６図はアーム付近の
断面図、第７図及び第８図は作用説明図、第９図
は従来の説明図である。 １はコラム、２はスピンドル、３は工具、６は
交換ユニツト、１４はアーム、１４ａ，１４ｂは
把持部、１６は前後動機構、２４はサーボモータ
。
Claims (1)
- コラム１より突設されたスピンドル２の近傍に
交換ユニツト６を旋回自在に設けると共に、上記
交換ユニツト６に端部に工具３の把持部１４ａ，
１４ｂを有するアーム１４を回転自在に設けて、
このアーム１４によりスピンドル２へ工具３を装
着し、またスピンドル２より取外すものにおいて
、上記アーム１４を前後動する前後動機構１６の
駆動源にサーボモータ２４を用いると共に、上記
サーボモータ２４を、アームに加わる負荷に関係
なく一定の減速速度で緩速停止するよう制御して
なる工作機械の自動工具交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13490586U JPS6341436U (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13490586U JPS6341436U (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6341436U true JPS6341436U (ja) | 1988-03-18 |
Family
ID=31036589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13490586U Pending JPS6341436U (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6341436U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0413234U (ja) * | 1990-05-25 | 1992-02-03 | ||
| JPH0417031U (ja) * | 1990-05-31 | 1992-02-12 | ||
| JPH0428931U (ja) * | 1990-06-27 | 1992-03-09 |
-
1986
- 1986-09-04 JP JP13490586U patent/JPS6341436U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0413234U (ja) * | 1990-05-25 | 1992-02-03 | ||
| JPH0417031U (ja) * | 1990-05-31 | 1992-02-12 | ||
| JPH0428931U (ja) * | 1990-06-27 | 1992-03-09 |