JPS5997890U - 産業用ロボツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本考案の１実施例を示し、第１図は平面
図、第２図は第１図のＡ断面図、第３図は第１図のＢＢ
断面図、第４図は左側面断面図、第５図は第３図のＣ断
面図、第６図は第３図のＤ断面図である。　− １・・・・・・基台、２・・・・・・ガイドウェイ、３
・・・・・・摺動ブロック、５・・・・・・ボールネジ
軸、７・・・・・・ポールネジナツト、８・・・・・・
Ｙ軸駆動用パルスモータ、１２・・・・・・ガイドバー
　、１４・・・・・・前後ブロック、１５・・・・・・
スプライン軸、１６・・・・・・スプラインナツト、１
９・・・・・・ボールネジ軸、２０・・・・・・ポール
ネジナツト、２５・・・・・・Ｘ軸駆動用パルスモータ
、２６・・・・・・上下スピンドル、３０・・・・・・
チャック。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基台と、該基台上を直線状↓；摺動する第１の移動体と
   、該第１の移動体上に設けられ、前記第１の移動体の摺
   動方向と直交する方向に直線状に摺動する第２の移動体
   とを有する直走座標型の産業用ロボットにおいて、前記
   基台と前記第１の移動体との間にあって第１の移動体の
   摺動を案内する第１の案内手段と、第１の移動体を摺動
   力向に駆動する第１の送り機構と、該第１の送、り機構
   を駆動する基台に固設された第１の駆動源と、前記第１
   の移動体と前記第２の移動体との間にあって前記第１の
   移動体の摺動力向に直交する方向に摺動する前記第２の
   移動体の摺動を案内する第２の案内手段と、第２の移動
   体を摺動力向に駆動する第２の送り機構と、前記第１の
   移動体の摺動方向に平行に設けられ且つ軸方向には摺動
   可能で回転力のみを伝達する回転伝達部材と、該回転伝
   達部材の回転力を直交方向に変換し前記第２の送り機構
   に伝達する変換機構と、前記回転伝達部材に回転力を与
   える基台に固設された第２の駆動源とを有することを特
   徴とする産業用ロボット。