JPH038826Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、目的部材、すなわちたとえば自動製
図機で云えばペン・ヘツドを、作図板に添つて
Ｘ，Ｙ方向に精密駆動させる駆動装置の改良に関
するもので、詳しくは、同駆動装置による目的部
材の駆動精度を完壁ならしめる具体的方策の提案
に関する。

上記駆動装置は、Ｘ方向両端部に駆動案内手段
を対向配置せしめ、これにＸ方向動作レールを移
動可能に載架せしめるとともに、このＸ方向動作
レールにＹ方向の駆動案内手段を装備せしめ、こ
れにＹ方向動作部材（すなわち目的部材）を移動
可能に取付け構成してあり、Ｘ方向の駆動源を作
動せしめてＸ方向動作レールをＹ軸に対して平行
移動せしめるとともに、Ｙ方向の駆動源を作動せ
しめて目的部材をＹ方向に移動せしめることによ
り、目的部材を所望位置まで移動せしめるもので
ある。

尚、上記駆動装置の説明において、Ｘとあるの
はＹと、ＹとあるのはＸと置換えられる。

ところで、Ｘ方向動作レールは、Ｘ方向駆動案
内手段に移動可能に載架されていて、Ｙ軸に対し
て平行移動を成すように仕組まれているが、これ
（Ｘ方向動作レールのＹ軸に対する平行移動）を、
種々の角度から見て満足させていると云い得るも
のは、現在のところ提案されるに至つていないの
が実情である。

本考案は、この目的を完遂させる具体的方策で
あつて、本考案の特長は、まず； (1) 駆動手段として、ボール・スクリユウと呼ば
れ精密な送り精度を確保することができる送り
ネジを採用することにより、ラツク・アンド・
ピンオン方式にみられる駆動精度不良を排除
し、Ｘ方向動作レールの駆動精度について万全
を期したこと。

(2) 上記送りネジは、片軸（１本のみ使用）と
し、両軸（２本使用）による、○イコスト高、○ロ
動力伝達手段としてのベベル・ギヤからの騒音
発生、○ハ両軸間のギヤの狂い、すなわち駆動精
度不良要因、等を排除したこと。

にあり、さらに、本考案における最大の特長は； (3) Ｘ方向両端部にラツクを対向配置せしめると
ともに、同ラツクに、支軸に取付けられたピニ
オンを装架し、しかもこの支軸を、送りネジに
より駆動されるＸ方向動作レールに回転を可能
にして取付けることにより、Ｘ方向動作レール
に従動してピニオンがラツク上を自動的に回転
移動を成すようにし、以つて、Ｘ方向動作レー
ルにおいて、送りネジと反対側に働くモーメン
ト（第１図における矢視Ａ）を完全排除せしめ
て、Ｘ方向動作レールのＹ軸との完全平行移動
を可能ならしめ、Ｘ方向動作レールの駆動精度
の超高精度化を図つた。

ことにある。

以下、一実施例を示した添付図面にもとずき詳
述する。

図において、１は、Ｘ軸に平行に装備されたボ
ール・スクリユウであり、該ボール・スクリユウ
１は、モーター２を作動させることにより、チエ
ーン・スプロケツト３→チエーン４→チエーン・
スプロケツト５→ボール・スクリユウ１と回転が
伝達され、正逆任意に回転を得るようになつてい
る。

ボール・スクリユウ１には、Ｘ方向動作レール
６が噛動自在に取付けられており、而して、ボー
ル・スクリユウ１を回転せしめれば、Ｘ方向動作
レール６はボール・スクリユウ１上を右または左
に移動を成すが、Ｘ方向動作レール６は、その両
端部に係合溝６０が形成されており、該係合溝６
０が、上記ボール・スクリユウ１と平行に、かつ
所要の間隔を存して配された一対の誘導レール７
に係合されているから、Ｘ方向動作レール６の移
動中のブレは排除され、同動作レール６がＹ軸に
対して平行を保ちながら移動を成すようにしてあ
る。

以上に述べた構成は第１図に示す通りであり、
従来の送りネジによる駆動方式で採用されている
ものである。

しかるに、上記構成のまゝでは、先にも述べた
ように、Ｘ方向動作レール６においての、ボー
ル・スクリユウ１との反対側に矢視Ａの如きモー
メントが働き、この作用は、スパンが広い場合、
すなわちＸ方向動作レール６が長い場合に顕著に
現われ、Ｘ方向動作レール６のＹ軸との平行移動
が妨げられてしまう、すなわち、Ｘ方向動作レー
ル６の駆動精度が損われてしまう。

そこで、本考案では、以下に述べる構成を付加
装備せしめることにより、上記問題の根本解決を
図つたものである。

すなわち、本考案になる装置は第２図に示す通
りであり、ボール・スクリユウ１に平行に、ラツ
ク８を所要の間隔を存して対向配置せしめるとと
もに、支軸９を介して該ラツク８上にピニオン１
０を装架せしめ、しかも、この支軸９を、Ｘ方向
動作レール６に回転を可能にして取付けた１１も
のである。

而して、本考案によれば、モーター２を作動さ
せてボール・スクリユウ１を回転させると、Ｘ方
向動作レール６が移動を成すが、このＸ方向動作
レール６の動作とともに、ピニオン１０がラツク
８上の回転移動を成すから、上述したモーメント
（第１図矢視Ａ）は完全排除され、かくして、Ｘ
方向動作レール６のＹ軸との完全平行移動が達成
され、Ｘ方向動作レール６の駆動精度は極めて精
密なものとなる。

そして、本考案によれば、ガイド（符号７の内
の図上左側の方）の軸線方向に対するＸ方向動作
レール６の係合幅を大きく取る必要がないから
（本考案によらない場合は、上述のモーメントを
吸収するために、Ｘ方向動作レール６のスパンの
広さに応じて係合幅を大きくしなければならなく
なり、そうすると、該係合部分の抵抗はそれに従
つて増大して動作レールの駆動スピードの低下を
招き、動力消費も多くなり、さらに装置の大型化
を招いてしまうという弊害を避け得ない）、上述
の駆動精度の確保とともに、Ｘ方向動作レール６
の駆動スピードの確保、動力料の節約、装置の小
型化の実現が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の駆動装置を上視図（同図Ａ）と
側視図（同図Ｂ）で示したもの、第２図は本考案
になる駆動装置を上視図（同図Ａ）と側視図（同
図Ｂ）で示したものである。 符号は；１……ボール・スクリユウ、６……Ｘ
方向動作レール、７……誘導レール、８……ラツ
ク、９……支軸、１０……ピニオン、１２……取
付基枠、をそれぞれ示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ボール・スクリユウ等の精密送りネジを一側に
   設置し、該送りネジを回転させることにより動作
   レールをＸ軸（またはＹ軸）と平行駆動するよう
   に成した精密駆動装置において、 上記精密送りネジ設置側とこれの反対側とに該
   送りネジと平行に成して一対のラツクを設置する
   とともに、支軸の両端部にピニオンを備えせしめ
   た動作レールの真直姿勢保持体につき、上記ラツ
   ク上にピニオンを装架せしめるとともに、支軸を
   動作レールに回転を可能に成して平行に取り付け
   ることにより精密送りネジ設置側の反対側に働く
   動作レールのモーメント吸収手段と成したことを
   特徴とする精密駆動装置。