JPH0730263Y2 - 移動テーブルユニット - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は断面略Ｕ字状のベツドの両側面部分各々の長手
方向に直動案内機器を設け、この直動案内機器にテーブ
ルを取付けて、テーブルとベツドを相対的直線運動をさ
せる移動テーブルユニツトに関するもので、より具体的
には、そのテーブルの移動速度と移動量が自在に設定す
ることができる移動テーブルユニツトに関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来の移動テーブルユニツトは、例えば単一の軸にピツ
チの異なるボールねじ溝を形成し、これに対応するボー
ルねじ用ナツトを嵌合して、一方のナツトはテーブル
に、他方のナツトはベツドに回転自在に固着し、それぞ
れのナツトを同時に回転させたり、単独に回転させたり
して、ねじピツチの差などにより微小送りや高速送りを
させるものであつたが、この場合、ボールねじのナツト
を駆動する装置（例えば、歯車とモータ等）は、別に設
けられていたため移動テーブル自体が大形となり、部品
数も増加して高価なものであつた。

また、歯車やベルト駆動などを使つて、モータの駆動力
を間接的に伝達するものであつたため、バツクラツシユ
が発生して正確な位置決めができなかつた。

〔解決しようとする問題点〕

本考案は以上のような問題点を解決し、走行精度の高い
移動ができ、しかも微小送りや高速送りを連続的に正確
に行うことができる移動テーブルユニツトを安価に提供
することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案はこれらの問題を解決するために次の構成を有す
る。

（１）断面略Ｕ字状部材の両側の側面上部に直動案内機
器を設けたベツド（１）と、この直動案内機器を介して
摺動自在に取り付けられたテーブル（２）とによつて構
成された移動テーブルユニツトにおいて、ベツドとテー
ブルで形成された空間部には、ベツドの摺動方向端部付
近に取り付けられた、ボールねじナツト（3a）とモータ
とが固着して構成された第１のボールねじ付きモータユ
ニツト（３）と、テーブルの内面で摺動方向端部付近に
取り付けられた第２のボールねじ付きモータユニツト
（４）及び上記二つのモータユニツトの間でかつ上記テ
ーブルの内面で摺動方向他端部付近に取り付けられたボ
ールスプラインユニツト（６）とが設けられており、こ
れらのユニツトは摺動方向に軸心が同一であると共に、
第1,第２のボールねじ付きモータユニツトの位置にボー
ルねじ軸（5a,5b）があり、およびボールスプラインユ
ニツトの位置にボールスプライン軸（5c）があり、かつ
各々が連結された一体の駆動軸からなることを特徴とす
る移動テーブルユニツト。

（２）前記ボールねじ付きモータユニツトの駆動軸はボ
ールスプライン軸の部分の外径が他よりも大きい前記第
１項記載の移動テーブルユニツト。

〔実施例〕

第１図〜第５図の図面は本考案の実施例を示すもので、
第１図から第４図は第１の実施例である。第１図は本考
案の全体のシステムを示す正面図、第２図は第２のボー
ルねじ付きモータユニツトを示す正面図、第３図はボー
ルスプラインユニツトを示す正面図、第４図は第２のボ
ールねじ付きモータユニツト側から見た第１図の側面
図、第５図はボールねじ付きモータユニツトの第２の実
施例を示すものである。

第１図は本考案の第１の実施例を示す移動テーブル全体
の図である。断面略Ｕ字状部材の内側壁面それぞれの一
部に長手方向に延長する軌道溝1aを形成したベツド１
と、板状をなしその両端面それぞれに上記ベツドに設け
た軌道溝1aに対応し、長手方向に延長する軌道溝2aが形
成されているテーブル２と、上記対向軌道溝1a、2aとの
間に嵌合する多数のボール７とからなり、ベツド１の軌
道溝1a間に多数のボール７を介してテーブル２を挿入
し、ベツド１とテーブル２を相対的に摺動自在に組み立
てた移動テーブルユニツトが示されている。

テーブル２の内面端部即ち摺動方向の最端位置付近に第
２のボールねじ付きモータユニツト４が取付けられてお
り、該テーブルの他端付近の内面、即ちその摺動方向内
方には軸心を同じくするボールスプラインユニツト６が
取付けられている。そして、上記ベツド１において、第
２のボールねじ付きモータユニツト４の取付け位置から
テーブルの摺動方向反対側最端付近には前記第２のボー
ルねじ付きモータユニツト４と軸心を同じくする第１の
ボールねじ付きモータユニツト３が取付けられている。

さらに、第１及び第２のボールねじ付きモータユニツト
3,4とボールスプラインユニツト６には駆動軸５が共軸
的に嵌合されている。

駆動軸５にはそれぞれのユニツトに対応して、ボールね
じ軸5a、5bやボールスプライン軸5cが形成されており、
両端のボールねじ軸5a、5bの径よりもボールスプライン
軸5cの径の方が大きく形成され、軸の剛性と加工を容易
にしている。

また、当然ながら第１のボールねじ軸5aのねじリード
（例えば、リード＝5mm）と第２のボールねじ軸5bのね
じリード（例えば、リード＝4.9mm）とは異なるように
形成されている。

第２図は第２のボールねじ付きモータユニツトを示した
ものである。この図に示す構成は第１のボールねじ付き
モータユニツト３のものとボールねじのリード及びハウ
ジングの位置以外は同一である。

第２のボールねじ軸5bとフランジ付きの第２のボールね
じナツト4aとはボールを介して嵌合されており、このフ
ランジに対応する位置にフランジが形成された内輪８
が、第２のボールねじナツト4aと固着されている。

内輪８の外周面の軸方向中央部にはロータ９が形成さ
れ、その両端には軸受10が固着され、この軸受10によつ
てフランジ付モータ外筒11と連結している。フランジ付
モータ外筒の内周面の軸方向中央部には、内輪のロータ
に対応してステータ13が形成されており、これによつて
第２のボールねじナツト4aを駆動させることが出来る。

フランジ付モータ外筒11はハウジング12に固着され、ハ
ウジング12はテーブル２に固着されている。

第３図はボールスプラインユニツト６を示したものであ
る。ハウジング12内には公知なボールスプライン６が嵌
合・固着されており、ボールを介してボールスプライン
軸5cと嵌合して、駆動軸５の回転の係止と軸の保持を行
つている。

第４図は移動テーブルユニツトを第２のボールねじ付き
モータユニツト側から見た第１図の側面図である。ベツ
ド１とテーブル２とボール７の構成・形状は、異なる直
動案内機器の一例を示したものであり、この技術の他に
各種の構造のものが、既に公知となつており、これらの
技術を流用することも当然可能である。

第５図はボールねじ付きモータユニツトの第２の実施例
である。第１の実施例では、ボールねじナツト4aとモー
タ部分は軸方向に直列に配列したが、この例ではそれを
内外状に並列に配列して軸方向の小形化を図つたもので
ある。

このように構成することにより、例えば第１と第２のモ
ータユニツト３、４のボールねじナツト3a、4aを同一方
向にそれぞれ１回転させると、ボールねじのリードの差
（0.1mm＝５−4.9）だけテーブル２が微小移動すること
ができ、異なる方向にナツトを各１回転させれば、その
リードの輪（9.9mm＝５＋4.9）だけテーブル２を速送り
することができる。

また、駆動装置としてのモータをステツピングモータの
ように軸の回転角を自在に設定できるものにするなら
ば、微小送りから速送りまで自在に連続的に設定できる
ばかりでなく、ボールねじのナツトとモータが直結して
いるため、バツクラツシユもなく、高い直動精度と位置
決めを得ることができる。

〔効果〕

本考案は次の効果を有する。

ボールねじ付きモータユニツトなのでバツクラツシ
ユもなく、高い位置決め精度が得られる。

ボールスプラインユニツトをボールねじ付きモータ
ユニツト間に配置させたため、移動テーブルの駆動装置
全体の剛性を増加できた。

移動テーブルユニツト全体が小形にできる。

部品数の減少により、安価に製作することができ
る。

ボールスプラインユニツトが駆動軸の回転を係止す
るため、高い位置決め精度が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図の図面は本考案の実施例を示すもので、
第１図から第４図は第１の実施例である。 第１図は本考案の全体のシステムを示す正面図、 第２図は第２のボールねじ付きモータユニツトを示す正
面図、 第３図はボールスプラインユニツトを示す正面図、 第４図は第２のボールねじ付きモータユニツト側から見
た第１図の側面図、 第５図はボールねじ付きモータユニツトの第２の実施例
を示すものである。 １……ベツド、1a,2a,5e……軌道溝、２……テーブル、
３……第１のボールねじ付きモータユニツト、3a……第
１のボールねじナツト、４……第２のボールねじ付きモ
ータユニツト、4a……第２のボールねじナツト、５……
駆動軸、5a……第１のボールねじ軸、5b……第２のボー
ルねじ軸、5c……ボールスプライン軸、６……ボールス
プラインユニツト、6a……ボールスプライン、７……ボ
ール、８……フランジ付内輪、9,9′……ロータ、10,1
0′……玉軸受、11,11′……フランジ付モータ外筒、12
……ハウジング、13,13′……ステータ、14……キー、1
5……サークリツプ、16……ボールスプラインユニツト
フランジ付外筒 Ｆ……フランジ、Ｂ……ボール。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】断面略Ｕ字状部材の両側の側面上部に直動
   案内機器を設けたベツドと、この直動案内機器を介して
   摺動自在に取り付けられたテーブルとによつて構成され
   た移動テーブルユニツトにおいて、ベツドとテーブルで
   形成された空間部には、ベツドの摺動方向端部付近に取
   り付けられた、ボールねじナツトとモータとが固着して
   構成された第１のボールねじ付きモータユニツトと、テ
   ーブルの内面で摺動方向端部付近に取り付けられた、ボ
   ールねじナツトとモータとが固着して構成された第２の
   ボールねじ付きモータユニツト及び上記二つのモータユ
   ニツトの間でかつ上記テーブルの内面で摺動方向他端部
   付近に取り付けられたボールスプラインユニツトとが設
   けられており、これらのユニツトは摺動方向に軸心が同
   一であると共に、第1,第２のボールねじ付きモータユニ
   ツトの位置にボールねじ軸があり、およびボールスプラ
   インユニツトの位置にボールスプライン軸があり、かつ
   各々が連結された一体の駆動軸からなることを特徴とす
   る移動テーブルユニツト。
2. 【請求項２】前記ボールねじ付きモータユニツトの駆動
   軸はボールスプライン軸の部分の外径が他よりも大きい
   ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   移動テーブルユニツト。