JP2017514714A - 同時平行処理時間で単一のステーションの機械加工ユニットを装填し取り出すためのロボット・セル - Google Patents
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Abstract
Description
現在および以下の議論では、用語「ロボット・セル」は個別の専用ユニットを示す。対照的に、固定システムでは、単一のロボットは、工作機械に堅固に連結されるか、あるいは床にアンカ固定される。これらの固定システムは、柔軟性がなく、付加的な安全装置が必要であることが分かっている。
本発明によるロボット・セルは、単一のステーションの機械加工ユニットの装填および取り出しを行うためのロボット・セル・チャンバを有するとともに、機械加工スペース、ロボット・セル・チャンバに配置される少なくとも1台のロボット、少なくとも2つの挾持ポイント、および機械加工スペースに配置される単一のステーションの機械加工ユニットの少なくとも1つの機械加工スピンドルを有する。これにより、ロボットは、機械加工スペースにおける半加工品を受承するための挾持ポイントに到達可能であり、ロボット・セル・チャンバは、機械加工チャンバがロボット・セル・チャンバおよび機械加工スペースの連結状態に形成されるように、機械加工スペースに連結可能である。複数の挾持ポイントの使用によって、単に異なる半加工品挾持手段を様々な挾持ポイントに装備することにより、様々な半加工品を同時に機械加工することが更に可能である。従って、本発明は、多くの異なる半加工品が1つの完全な機械加工通路の間に機械加工されることを可能にする。連結の機能により、単一のステーションの機械加工ユニットは手動で装填される。ロボット・セル・チャンバが分離される場合、半加工品を備えた機械加工スペースを設定するのは比較的容易である。「手動操作」は、人間の介在による操作を意味する。ロボット・セルの連結により、単一のステーションの機械加工ユニットは、いわゆる自動運転で自動的に供給される。連続的な自動運転によるロボット・セルは、機械領域において修理またはメンテナンスの作業を行う必要がある場合、効果的であることが分かっている。この場合に、ロボット・セルは容易に分離される。そのような場合において、「固定システム」はアクセシビリティが通常ほとんどまたはまったくない。ロボット・セルは、危険な進入またはアクセスから保護される。
図1は、例示的な一実施形態による、単一のステーションの機械加工ユニット2を一体的に備えるロボット・セル1の側面図を示す。
Claims (22)
- 単一のステーションの機械加工ユニット(2)の装填および取り出しを行うためのロボット・セル・チャンバ(15)を有するとともに、機械加工スペース(14)、前記ロボット・セル・チャンバ(15)に配置される少なくとも1台のロボット(7)、少なくとも2つの挾持ポイント(5,6)、および機械加工スペース(14)に配置される単一のステーションの機械加工ユニット(2)の少なくとも1つの機械加工スピンドル(13)を有するロボット・セル(1)であって、これにより、前記ロボット(7)は、前記機械加工スペース(14)における半加工品を受承するための挾持ポイント(5,6)に到達可能であり、前記ロボット・セル・チャンバ(15)は、機械加工チャンバが前記ロボット・セル・チャンバ(15)および前記機械加工スペース(14)の連結状態に形成されるように、前記機械加工スペース(14)に連結可能であることを特徴とするロボット・セル(1)。
- 前記ロボット・セル(1)は、前記単一のステーションの機械加工ユニット(2)に着脱自在に連結可能であることを特徴とする請求項1に記載のロボット・セル(1)。
- 連結部は、前記ロボット・セル・チャンバ(15)と前記単一のステーションの機械加工ユニット(2)上の前記機械加工スペース(14)との間に連結部シール(10)を有することを特徴とする請求項1または2に記載のロボット・セル(1)。
- 前記単一のステーションの機械加工ユニット(2)は、同時平行処理時間で前記ロボット(7)によって、好ましくは自動的に、装填可能かつ取り出し可能であることを特徴とする請求項1乃至3のうちのいずれか一項に記載のロボット・セル(1)。
- 前記機械加工スピンドル(13)が不使用であるか、稼動しているかのいずれかの場合に、前記ロボット(7)が前記機械加工スペース(14)における前記半加工品を受承するための前記挾持ポイント(5,6)に到達可能であることを特徴とする請求項1乃至4のうちのいずれか一項に記載のロボット・セル(1)。
- 前記ロボット・セル(1)は、前記挾持ポイント(5,6)を制御するための手段を有することを特徴とする請求項1乃至5のうちのいずれか一項に記載のロボット・セル(1)。
- 前記手段は、好ましくは前記挾持ポイント(5,6)が独立して制御可能なように構成されることを特徴とする請求項6に記載のロボット・セル(1)。
- 挾持ポイント・シールド(9)が、前記機械加工チャンバに配置され、前記挾持ポイント・シールド(9)は、機械加工台(3)に、ロボット(7)上に、あるいは機械加工スピンドル(13)上に固定して取り付けられることを特徴とする請求項1乃至7のうちのいずれか一項に記載のロボット・セル(1)。
- 前記ロボット(7)が機械加工台に直接あるいは間接的に連結されることを特徴とする請求項1乃至8のうちのいずれか一項に記載のロボット・セル(1)。
- 前記ロボット(7)がクレードル板(19)に直接あるいは間接的に連結されることを特徴とする請求項1乃至9のうちのいずれか一項に記載のロボット・セル(1)。
- 前記ロボット(7)は複数アーム構造体を有することを特徴とする請求項1乃至10のうちのいずれか一項に記載のロボット・セル(1)。
- 前記挾持ポイント・シールド(9)は、少なくとも1本のロボットアームによってシールド位置に保持可能であり、前記挾持ポイント(5,6)の装填および取り出しは、少なくとも1本の更なるロボットアームによって行われることを特徴とする請求項8および11に記載のロボット・セル(1)。
- ロボット・シールド(4)が前記機械加工チャンバに配置されることを特徴とする請求項1乃至12のうちのいずれか一項に記載のロボット・セル(1)。
- 前記機械加工台(3)は、少なくとも第1の方向および第2の方向に沿って移動可能であり、前記第1の方向および前記第2の方向は、好ましくは互いに略直交することを特徴とする請求項1乃至13のうちのいずれか一項に記載のロボット・セル(1)。
- 前記単一のステーションの機械加工ユニット(2)は追加の軸線(18)を有することを特徴とする請求項1乃至14のうちのいずれか一項に記載のロボット・セル(1)。
- 前記挾持ポイント(5,6)は、追加の軸線(18)を中心として回転可能となるように取り付けられることを特徴とする請求項15に記載のロボット・セル(1)。
- 前記挾持ポイント(5,6)は、クレードル板(19)上に配置されることを特徴とする請求項15および16のうちの少なくともいずれか一項に記載のロボット・セル(1)。
- 前記ロボット(7)の運動、前記機械加工台(3)の運動、および前記追加の軸線(18)の運動の少なくともいずれかは、少なくとも部分的に同期可能であり、特に互いに対して同期して運動可能であることを特徴とする請求項1乃至17のうちのいずれか一項に記載のロボット・セル(1)。
- 前記ロボット・セル(1)は前記ロボット(7)を制御するための通信手段を有し、これにより、前記ロボット(7)が、前記挾持ポイント(5,6)の制御に応じて通信手段によって制御可能であるか、前記挾持ポイント(5,6)が、前記ロボットの前記制御に応じて前記通信手段によって制御可能であるかの少なくともいずれかであることを特徴とする請求項1乃至18のうちのいずれか一項に記載のロボット・セル(1)。
- 前記ロボット(7)の移動は、前記機械加工台(3)および前記追加の軸線(18)のうちの少なくともいずれか一方の移動に追随することを特徴とする請求項18に記載のロボット・セル(1)。
- 機械加工のための装置であって、同装置は、請求項1乃至20のうちのいずれか一項に記載のロボット・セル(1)および単一のステーションの機械加工ユニット(2)を有し、前記ロボット・セル(1)および前記単一のステーションの機械加工ユニット(2)は、好ましくは一体的な構造体を有することを特徴とする機械加工のための装置。
- 前記装置は格納ユニット(11)を有することを特徴とする請求項21に記載の装置。
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