JP3141165U - 作業ロボット用保護カバー - Google Patents
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Abstract
【解決手段】作業ロボットに被せる円筒状の保護カバー10であって、その中間部に長手方向に沿って設けられた、所定の長さを有する開口部50、51と、各開口部50、51に縫着されたオープンファスナー20、30と、を備え、開口部50、51を閉じた状態で作業ロボットに被せた後、オープンファスナー20、30のスライダー23、33をスライド移動させて各開口部50、51を開け、開口部50に縫着されたオープンファスナー20のエレメント21、22の各々と、開口部51に縫着されたオープンファスナー30のエレメント31、32の各々とを嵌合することにより、保護カバー10の中間部において2つの円筒に分離する。
【選択図】図1B
Description
(1)編み物の伸び率
JIS L1018B法(定荷重法)に準拠した。温度20±2℃、相対湿度65±2%の雰囲気下で編み物をウェール方向(たて方向)及びコース方向(よこ方向)にそれぞれ長さ30cm、幅5cmの大きさに切断し、5枚の試験片とした。この試験片の一端を上部クランプで固定し、他端に3gfの初期荷重を加え、20cm間隔に印を付け、静かに500gの荷重を加えて1分間保持後の印間の距離を測定し、次の式によって伸び率(%)を求め、ウェール方向(たて方向)及びコース方向(よこ方向)それぞれ5回の平均値を算出した。
Ep={(L1−L)/L}×100
Ep:伸び率(%)
L:元の印間の長さ(cm)
L1:500gの荷重を加え1分間保持後の印間の長さ(cm)
(2)編み物の伸長弾性率
JIS L1018B法(定荷重法)に準拠した。温度20±2℃、相対湿度65±2%の雰囲気下で編み物をウェール方向(たて方向)及びコース方向(よこ方向)にそれぞれ長さ30cm、幅5cmの大きさに切断し、5枚の試験片とした。この試験片をつかみ間距離20cmとして引っ張り試験機に装着し、500gの荷重を加えたまま1分間保持後、印間の距離を測定し、直ちに荷重を取り除き、さらに3分間放置した。試験片の引っ張り速度は20cm/分とした。その後、3gfの荷重を加えて再度印間の距離を測定し、次の式によって定荷重時伸長弾性率(%)を求め、ウェール方向(たて方向)及びコース方向(よこ方向)それぞれ5回の平均値を算出した。
Eq={(L0−L1)/(L0−L)}×100
Eq:伸長弾性率(%)
L:元の印間の長さ(cm)
L0:500gの荷重を加え1分間保持後の印間の長さ(cm)
L1:500gの荷重を取り除いた後、3分間放置し、その後3gfの荷重を加えたときの印間の長さ(cm)
(実施例1)
(1)編み物編成
ポリエステルフィラメント仮撚加工糸(フィラメント数48本、トータル繊度167dtex、酸化チタン0.5重量%添加糸)を用い、仮撚時にS撚した糸とZ撚した糸を交互に丸編機に供給して天竺組織(平編)に編成した。サイズは、円筒状物をそのまま平らな場所に置いた状態で幅D1.5m、長さL60mとした。
(2)染色高次加工
前記の編み物を、下記の条件で染色加工した。
a.分散染料:ダイスター社製"DIANIX BLUE FBL"を0.01%owf(owfはon the weight of fiberの略)、長瀬カラーケミカル社製"DISPERSE RED AC-E"を2.4%owf、ダイスター社製"DIANIX YELLOW AC-E"を0.8%owf
b.pH調整用酸として積上化成社製"ニコールDA−23"を1.2%owf
c.分散材としてツヤツク社製商品名“21-WO-21"を1%owf
染色機は高圧液流染色機を用い、編み物をリラックス状態に保持して130℃、40分染色した。
(3)編み物の伸び率
前記したJIS L1018B法に準拠した伸び率は、たて方向で30%、よこ(円周)方向で99%であった。また、伸長弾性率は、たて方向で90%、よこ(円周)方向で85%であった。
(4)編み物の難燃性
編み物の難燃性は、下記の表1のとおりであった。
編み物の帯電防止性は、JIS L1094B法に準拠し、温度20℃、相対湿度65%RH、ロータリースタテックテスター使用、400rpm、摩擦布は綿を使用して測定した結果、たて方向の帯電圧は7V、よこ方向の帯電圧は3Vであった。未加工編み物のたて方向の帯電圧は1000V、よこ方向の帯電圧は800Vであった。
(6)ロボットの保護カバー試験
以上のようにして得られた編地(保護カバー)10を、まず、図1Aに示すように、2つの開口部50、51を閉じた状態で、図4に示す作業ロボット100に被せて袋縫いし紐40、41で固定すると、図5に示すように、従来と同様の装着状態となる。
11、12 円筒状編み物
20、30 オープンファスナー
21、22、31、32 エレメント
23、33 スライダー
24、34 縫代
40、41 紐
50、51 開口部
100 作業ロボット
101 アーム本体
102 ホース
103 機台
104 塗料スプレー
110 保護カバー
Claims (12)
- 作業ロボットに被せる、円筒状の保護カバーであって、
前記保護カバーの中間部に長手方向に沿って設けられた、所定の長さを有する少なくとも2つ以上の開口部と、
左右対になった一組のエレメントと、この一組のエレメントの間をスライド移動することにより前記一組のエレメント同士を嵌合・分離するスライダーとを有する、前記各開口部に縫着されたオープンファスナーと、を備え、
前記少なくとも2つの開口部を閉じた状態で前記作業ロボットに被せた後、前記各オープンファスナーのスライダーをスライド移動させて前記各開口部を開け、前記少なくとも2つの開口部のうち、一方の開口部に縫着されたオープンファスナーのエレメントと他方の開口部に縫着されたオープンファスナーのエレメントとを嵌合することにより、前記保護カバーの中間部において少なくとも2つの円筒に分離する、
ことを特徴とする作業ロボット用保護カバー。 - 前記各開口部に縫着されている前記各オープンファスナーの外縁に、伸縮性を有する縫代が設けられている請求項1に記載の作業ロボット用保護カバー。
- 前記オープンファスナーは、プラスティックファスナーあるいはコイル(樹脂)ファスナーである請求項1または2に記載の作業ロボット用保護カバー。
- 前記保護カバーは、合成繊維糸を使用した丸編ニットで円筒状に構成し、主要部の円周方向はシームレスであり、
前記丸編ニットは、JIS L1018B法(定荷重法)に準拠した伸び率が、たて方向で15%以上、円周方向で50%以上ある請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の作業ロボット用保護カバー。 - 前記丸編ニットは、合成繊維からなるマルチフィラメント糸のS撚仮撚加工糸とZ撚仮撚加工糸を交互に配置したシングルニットの天竺組織である請求項4に記載の作業ロボット用保護カバー。
- 前記丸編ニットは、目付けが80g/m2以上320g/m2以下の範囲である請求項4または5のいずれかに記載の作業ロボット用保護カバー。
- 前記保護カバーは難燃性及び/又は帯電防止性を有する請求項4ないし6のいずれかに記載の作業ロボット用保護カバー。
- 前記合成繊維は、ポリエステル繊維又はポリアミド繊維である請求項4ないし7のいずれかに記載の作業ロボット用保護カバー。
- 前記合成繊維は、酸化チタンを含まない透明性フィラメントで構成されている請求項4ないし8のいずれかに記載の作業ロボット用保護カバー。
- 前記保護カバーは、作業ロボットの形状及び大きさにフィットする複数の大きさのパーツからなる請求項1ないし9のいずれかに記載の作業ロボット用保護カバー。
- 前記保護カバーは、さらに紐、ゴム、ボタン、ホック、フック、磁石、ファスナー又は面ファスナーによる固定手段を有する請求項1ないし10のいずれかに記載の作業ロボット用保護カバー。
- 前記保護カバーの末端は、融着加工によりほつれ防止処理されている請求項1ないし11のいずれかに記載の作業ロボット用保護カバー。
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