JP2021524762A - 手術用ドレープ - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (40)
- 手術ロボットの一部分を覆って無菌バリアを形成するための手術ロボットドレープであって、
前記ドレープにおいて互いに離間した複数のアクセス許容部であって、前記アクセス許容部のそれぞれの位置において前記ドレープを介した選択的なアクセスを提供するための複数のアクセス許容部を備え、
各アクセス許容部は、前記ドレープの隣接部分を接続する分離線を有し、前記ドレープの前記隣接部分を前記分離線を境界として分離可能にすることで、この分離によって前記ドレープに形成された開口を介してアクセスを可能にするように構成されている、
手術ロボットドレープ。 - 請求項1に記載の手術ロボットドレープにおいて、前記ドレープは、手術ロボットを前記ドレープによって覆うことができる向きの数と同数のアクセス許容部を備える、手術ロボットドレープ。
- 請求項1又は2に記載の手術ロボットドレープにおいて、前記アクセス許容部は、前記手術ロボットを覆うために前記ドレープを選択的に方向づけ可能な方向に、前記ドレープに対して等間隔に離間している、手術ロボットドレープ。
- 請求項1から3のいずれか一項に記載の手術ロボットドレープにおいて、各アクセス許容部は、力の作用によって前記分離線に沿って優先的に破れるように構成されている、手術ロボットドレープ。
- 請求項1から4のいずれか一項に記載の手術ロボットドレープにおいて、
前記分離線は
前記ドレープの前記隣接部分と比較して強度の低い部分の材料、
前記隣接部分の材料よりも薄い材料、
ミシン目、
前記隣接部分よりも比較的強固な材料からなる取り外し可能な開封帯、および
前記隣接部分間の接着性結合部、
のうち1つ以上を備える、手術ロボットドレープ。 - 請求項5に記載の手術ロボットドレープにおいて、前記ミシン目は前記材料を貫通している、手術ロボットドレープ。
- 請求項1から6のいずれか一項に記載の手術ロボットドレープにおいて、
前記分離線は
前記ドレープの取り外し可能なセクションを取り囲み、かつ/または、
前記ドレープの縁まで延在している、
手術ロボットドレープ。 - 請求項1から7のいずれか一項に記載の手術ロボットドレープにおいて、前記アクセス許容部は前記ドレープと単一物として形成されている、手術ロボットドレープ。
- 請求項1から8のいずれか一項に記載の手術ロボットドレープにおいて、
前記アクセス許容部は
前記分離線と重なる材料の部分、および
ユーザーによる保持用のタブ、
のうち1つ以上を備える、手術ロボットドレープ。 - 請求項9に記載の手術ロボットドレープにおいて、前記重なる材料は当該材料における折りたたみ部によって形成されている、手術ロボットドレープ。
- 請求項5から10のいずれか一項に記載の手術ロボットドレープにおいて、前記接着性結合部は、前記隣接部分のそれぞれに接着結合された分離材料の部分を備える、手術ロボットドレープ。
- 請求項9から11のいずれか一項に記載の手術ロボットドレープにおいて、前記材料における前記折りたたみ部は前記タブを備える、手術ロボットドレープ。
- 請求項1から12のいずれか一項に記載の手術ロボットドレープにおいて、
前記ドレープは、
第1構成において前記手術ロボットの前記一部分を覆って前記一部分に対して無菌バリアを形成するように構成されたスカート部を有する可撓性シートと、
前記スカート部が前記手術ロボットの前記一部分を露出させることによって前記一部分へのアクセスを提供する第2構成において前記スカート部を保持するように構成された保持用機構と、
を備える、手術ロボットドレープ。 - 請求項13に記載の手術ロボットドレープにおいて、
前記ドレープは、
前記スカート部を前記第1構成に向けて付勢するための重り部、
折りたたみ部又はタブであって、前記ドレープの残りの部分の無菌性に影響を及ぼすことなくユーザーが前記折りたたみ部又は前記タブを介して前記ドレープを掴むことができる、折りたたみ部又はタブ、および
複数の保持用機構、
のうち1つ以上を備える、手術ロボットドレープ。 - 請求項13又は14に記載の手術ロボットドレープにおいて、
前記保持用機構は
前記ドレープの下縁又はその近傍に設けられていること、
機械的手法及び磁気的手法のうち少なくとも一方の手法により前記スカート部を保持するように構成されていること、および
前記第2構成において前記スカート部を保持するための更なる保持用機構に解除可能に係合するように構成されていること、
のうち1つ以上の構成を有する、手術ロボットドレープ。 - 請求項14又は15に記載の手術ロボットドレープにおいて、前記保持用機構は前記重り部及び/又は前記折りたたみ部若しくは前記タブを備える、手術ロボットドレープ。
- 請求項14から16のいずれか一項に記載の手術ロボットドレープにおいて、前記ドレープは、手術ロボットを前記ドレープによって覆うことができる向きの数と同数の保持用機構を備える、手術ロボットドレープ。
- 請求項14から17のいずれか一項に記載の手術ロボットドレープにおいて、前記保持用機構は、前記手術ロボットを覆うために前記ドレープを選択的に方向づけできる方向に、前記ドレープに対して等間隔に離間している、手術ロボットドレープ。
- 請求項13から18のいずれか一項に記載の手術ロボットドレープにおいて、
各アクセス許容部の前記隣接部分のうち少なくとも1つは
それぞれの保持用機構と、
それぞれの重り部と、
のうち1つ以上を備える、手術ロボットドレープ。 - 手術ロボットと請求項1から19のいずれか一項に記載の手術ロボットドレープとを備える手術ロボットシステムであって、前記ドレープは、前記手術ロボットの少なくとも一部に対して無菌バリアを形成するために前記手術ロボットの周囲に配置されている、手術ロボットシステム。
- 手術ロボットの一部に対して無菌バリアを形成するための手術ロボットドレープであって、
第1構成において前記手術ロボットの前記一部分を覆って前記一部分に対して無菌バリアを形成するように構成されたスカート部を有する可撓性シートと、
前記スカート部が前記手術ロボットの前記一部分を露出させることによって前記一部分へのアクセスを提供する第2構成において前記スカート部を保持するように構成された保持用機構と、
を備える、手術ロボットドレープ。 - 請求項21に記載の手術ロボットドレープにおいて、前記ドレープは、前記ドレープの無菌性に影響を及ぼすことなく前記スカート部を前記第1構成と前記第2構成との間で移動可能にするように構成されている、手術ロボットドレープ。
- 請求項21又は22に記載の手術ロボットドレープにおいて、前記ドレープは、前記スカート部を前記第1構成に向けて付勢するための重り部を備える、手術ロボットドレープ。
- 請求項23に記載の手術ロボットドレープにおいて、前記重り部は前記スカート部に固定されている、手術ロボットドレープ。
- 請求項23又は24に記載の手術ロボットドレープにおいて、
前記重り部は
前記ドレープの下縁又はその近傍、および
前記ドレープの折りたたみ部又はポケット部内、
のうち1つ以上に設けられている、手術ロボットドレープ。 - 請求項23から25のいずれか一項に記載の手術ロボットドレープにおいて、前記重り部は加重された細片を備え、前記加重された細片は前記ドレープの前記下縁の少なくとも一部に沿って設けられる、手術ロボットドレープ。
- 請求項21から26のいずれか一項に記載の手術ロボットドレープにおいて、前記保持用機構は、前記ドレープの下縁又はその近傍に設けられ、且つ/又は、前記ドレープの材料に対して溶接及び接着のうち少なくとも1つが成されている、手術ロボットドレープ。
- 請求項21から27のいずれか一項に記載の手術ロボットドレープにおいて、
前記保持用機構は
前記ドレープの材料を介して前記スカート部を保持すること、
機械的手法及び磁気的手法のうち少なくとも一方の手法により前記スカート部を保持すること、および
前記第2構成において前記スカート部を保持するための更なる保持用機構と解除可能に係合すること、
のうち1つ以上の構成を有している、手術ロボットドレープ。 - 請求項28に記載の手術ロボットドレープにおいて、前記ドレープは前記更なる保持用機構の少なくとも一部を形成する第1保持形状部を備え、前記第1保持形状部は前記ドレープの材料に対して溶接及び接着のうち少なくとも1つが成され、且つ/又は、前記ドレープの折りたたみ部又はポケット部内で前記ドレープの材料に対して強固に保持される、手術ロボットドレープ。
- 請求項21から29のいずれか一項に記載の手術ロボットドレープにおいて、前記保持用機構は第1磁気材料を含む、手術ロボットドレープ。
- 請求項30に記載され且つ請求項28又は29に従属する手術ロボットドレープにおいて、前記更なる保持用機構は前記第1磁気材料への磁性結合用の第2磁気材料を含む、手術ロボットドレープ。
- 請求項28から31のいずれか一項に記載の手術ロボットドレープにおいて、前記保持用機構は面ファスナの一部品を備え、前記更なる保持用機構は前記面ファスナの共働部品を備える、手術ロボットドレープ。
- 請求項21から32のいずれか一項に記載の手術ロボットドレープにおいて、前記保持用機構はクリップを備える、手術ロボットドレープ。
- 請求項21から33のいずれか一項に記載の手術ロボットドレープにおいて、前記ドレープは、折りたたみ部又はタブであって、前記ドレープの残りの部分の無菌性に影響を及ぼすことなくユーザーが前記折りたたみ部又は前記タブを介して前記ドレープを掴むことができる、折りたたみ部又はタブを備える、手術ロボットドレープ。
- 請求項34に記載の手術ロボットドレープにおいて、前記保持用機構は前記折りたたみ部又は前記タブを備える、手術ロボットドレープ。
- 請求項23から35のいずれか一項に記載の手術ロボットドレープにおいて、前記保持用機構は前記重り部を備える、手術ロボットドレープ。
- 請求項22から36のいずれか一項に記載の手術ロボットドレープにおいて、前記ドレープは複数の保持用機構を備える、手術ロボットドレープ。
- 請求項37に記載の手術ロボットドレープにおいて、前記ドレープは、手術ロボットを前記ドレープによって覆うことができる向きの数と同数の保持用機構を備える、手術ロボットドレープ。
- 請求項37又は38に記載の手術ロボットドレープにおいて、前記保持用機構は、前記手術ロボットを覆うために前記ドレープを選択的に方向づけできる方向に、前記ドレープに対して等間隔に離間している、手術ロボットドレープ。
- 手術ロボットと請求項21から39のいずれか一項に記載の手術ロボットドレープとを備える手術ロボットシステムであって、前記ドレープは、前記手術ロボットの少なくとも一部に対して無菌バリアを形成するために前記手術ロボットの周囲に配置される、手術ロボットシステム。
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