JP7137568B2 - 包装用インサート - Google Patents
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Description
なお、本発明は、実施の態様として以下の内容を含む。
[態様1]
手術用ドレープの一部に係合して当該ドレープを手術用ロボットアーム上に配置するように構成された包装用インサートであって、前記ドレープは、前記ロボットアームと手術器具との間で駆動力を伝達する駆動力伝達エレメントを具備するものであり、当該包装用インサートは、
本体と、
前記駆動力伝達エレメントを所望の位置に保持するように前記駆動力伝達エレメントに係合可能である保持部と、
を備える、包装用インサート。
[態様2]
態様1に記載の包装用インサートにおいて、さらに、前記ドレープに対して解除可能に係合可能である係合部を備える、包装用インサート。
[態様3]
態様1または2に記載の包装用インサートにおいて、前記保持部が、凹部、開口部および凸部の少なくとも1つを含む、包装用インサート。
[態様4]
態様1から3のいずれかに記載の包装用インサートにおいて、前記保持部が前記本体における開口部を含み、当該開口部が第1の縁部を有し、当該第1の縁部が、前記駆動力伝達エレメントを前記所望の位置に保持するように構成されている、包装用インサート。
[態様5]
態様4に記載の包装用インサートにおいて、前記開口部が前記第1の縁部とは反対側の第2の縁部を有し、前記第1の縁部および当該第2の縁部は、前記駆動力伝達エレメントの両側と摩擦係合可能であるように離間している、包装用インサート。
[態様6]
態様4または5に記載の包装用インサートにおいて、前記ドレープが3つの駆動力伝達エレメントを具備するものであり、当該包装用インサートは、前記本体における3つの開口部を備え、各開口部が、各駆動力伝達エレメントを受け入れるように構成されており、かつ、各駆動力伝達エレメントを前記所望の位置に保持するように構成されたそれぞれの縁部を有している、包装用インサート。
[態様7]
態様1から6のいずれかに記載の包装用インサートにおいて、さらに、持ち手部を備える、包装用インサート。
[態様8]
態様2から7のいずれかに記載の包装用インサートにおいて、前記係合部が、前記本体の下側に設けられている、包装用インサート。
[態様9]
態様8に記載の包装用インサートにおいて、前記係合部が、前記ドレープに設けられたドレープ側リップと係合可能であるリップを備える、包装用インサート。
[態様10]
態様9に記載の包装用インサートにおいて、前記係合部が、前記ドレープに設けられた複数のドレープ側リップの各々に対する係合用の複数のリップを含む、包装用インサート。
[態様11]
態様9または10に記載の包装用インサートにおいて、さらに、
変形することによって、少なくとも1つのリップを、当該リップがそれぞれのドレープ側リップと係合する位置から当該リップが当該ドレープ側リップから係合解除する位置へと移動させるように構成された変形可能部を備える、包装用インサート。
[態様12]
態様9から11のいずれかに記載の包装用インサートにおいて、当該包装用インサートが、各リップに対応する変形可能部を備え、当該変形可能部は、変形することによって当該それぞれのリップを、当該リップがそれぞれのドレープ側リップと係合する位置から当該リップが当該ドレープ側リップから係合解除する位置へと移動させるように構成されている、包装用インサート。
[態様13]
態様2から12のいずれかに記載の包装用インサートにおいて、前記係合部が、前記ドレープに対して取り外し可能に接着可能である接着部を有する、包装用インサート。
[態様14]
態様2から13のいずれかに記載の包装用インサートにおいて、さらに、側部を備え、前記係合部は当該側部に設けられている、包装用インサート。
[態様15]
態様2から14のいずれかに記載の包装用インサートにおいて、当該包装用インサートが、前記本体の両側に一つずつの2つの側部を備え、当該包装用インサートが、さらに、当該側部の各々に一つずつ設けられた2つの係合部を備えている、包装用インサート。
[態様16]
態様8から15のいずれかに記載の包装用インサートにおいて、前記係合部が、前記ドレープにおける対応する凹所内に突出するように構成された突出部を含み、当該突出部は、当該凹所に締まり嵌めで係合することによって当該凹所と摩擦係合するように寸法決めされている、包装用インサート。
[態様17]
態様2から16のいずれかに記載の包装用インサートにおいて、前記係合部は、前記ドレープと前記ロボットアームとの係合よりも弱い係合で前記ドレープと係合することによって、前記ドレープが前記ロボットアームに優先的に保持されるように構成されている、包装用インサート。
[態様18]
態様1から17のいずれかに記載の包装用インサートにおいて、当該包装用インサートが、単一物の材料からスタンピング加工及び曲げ加工の少なくとも1つによって形成されている、包装用インサート。
[態様19]
態様1から18のいずれかに記載の包装用インサートにおいて、当該包装用インサートが、剛性および/または準剛性材を含む、包装用インサート。
[態様20]
態様1から19のいずれかに記載の包装用インサートにおいて、当該包装用インサートが、前記ドレープと共に包装されるように構成されている、包装用インサート。
[態様21]
手術用ロボットを覆うドレープと、
態様1から20のいずれかに記載の包装用インサートと、
を備える、手術用ドレープアセンブリ。
[態様22]
態様21に記載の手術用ドレープアセンブリにおいて、前記ドレープが補強部を含む、手術用ドレープアセンブリ。
Claims (19)
- 手術用ドレープの一部に係合して当該ドレープを手術用ロボットアーム上に配置するように構成された包装用インサートであって、前記ドレープは、前記ロボットアームと手術器具との間で駆動力を伝達する駆動力伝達エレメントを具備するものであり、かつ可撓性および/または柔軟性を有しており、当該包装用インサートは前記ドレープに対して解除可能に係合可能であって、
本体と、
前記駆動力伝達エレメントを所望の位置に保持するように前記駆動力伝達エレメントに係合可能である保持部と、
を備える、包装用インサート。 - 請求項1に記載の包装用インサートにおいて、さらに、前記ドレープに対して解除可能に係合可能である係合部を備える、包装用インサート。
- 請求項1または2に記載の包装用インサートにおいて、前記保持部が、凹部、開口部および凸部の少なくとも1つを含む、包装用インサート。
- 請求項1から3のいずれか一項に記載の包装用インサートにおいて、前記保持部が前記本体における開口部を含み、当該開口部が第1の縁部を有し、当該第1の縁部が、前記駆動力伝達エレメントを前記所望の位置に保持するように構成されている、包装用インサート。
- 請求項4に記載の包装用インサートにおいて、前記開口部が前記第1の縁部とは反対側の第2の縁部を有し、前記第1の縁部および当該第2の縁部は、前記駆動力伝達エレメントの両側と摩擦係合可能であるように離間している、包装用インサート。
- 請求項4または5に記載の包装用インサートにおいて、前記ドレープが3つの駆動力伝達エレメントを具備するものであり、当該包装用インサートは、前記本体における3つの開口部を備え、各開口部が、各駆動力伝達エレメントを受け入れるように構成されており、かつ、各駆動力伝達エレメントを前記所望の位置に保持するように構成されたそれぞれの縁部を有している、包装用インサート。
- 請求項1から6のいずれか一項に記載の包装用インサートにおいて、さらに、持ち手部を備える、包装用インサート。
- 請求項2から7のいずれか一項に記載の包装用インサートにおいて、前記係合部が、前記本体の下側に設けられている、包装用インサート。
- 請求項8に記載の包装用インサートにおいて、前記係合部が、前記ドレープに設けられた各ドレープ側リップと係合可能である少なくとも1つのリップを備える、包装用インサート。
- 請求項9に記載の包装用インサートにおいて、さらに、
変形することによって、少なくとも1つのリップを、当該リップが前記各ドレープ側リップと係合する位置から当該リップが当該ドレープ側リップから係合解除する位置へと移動させるように構成された変形可能部を備える、包装用インサート。 - 請求項9または10に記載の包装用インサートにおいて、当該包装用インサートが、各リップに対応する変形可能部を備え、当該変形可能部は、変形することによって当該それぞれのリップを、当該リップがそれぞれのドレープ側リップと係合する位置から当該リップが当該ドレープ側リップから係合解除する位置へと移動させるように構成されている、包装用インサート。
- 請求項2から11のいずれか一項に記載の包装用インサートにおいて、前記係合部が、前記ドレープに対して取り外し可能に接着可能である接着部を有する、包装用インサート。
- 請求項2から12のいずれか一項に記載の包装用インサートにおいて、さらに、前記本体の各辺に形成された少なくとも1つの側部を備え、各係合部は各側部に設けられている、包装用インサート。
- 請求項8から13のいずれか一項に記載の包装用インサートにおいて、前記係合部が、前記ドレープにおける対応する凹所内に突出するように構成された突出部を含み、当該突出部は、当該凹所に締まり嵌めで係合することによって当該凹所と摩擦係合するように寸法決めされている、包装用インサート。
- 請求項2から14のいずれか一項に記載の包装用インサートにおいて、前記係合部は、前記ドレープと前記ロボットアームとの係合よりも弱い係合で前記ドレープと係合することによって、前記ドレープが前記ロボットアームに優先的に保持されるように構成されている、包装用インサート。
- 請求項1から15のいずれか一項に記載の包装用インサートにおいて、当該包装用インサートが、単一物の材料からスタンピング加工及び曲げ加工の少なくとも1つによって形成されている、包装用インサート。
- 請求項1から16のいずれか一項に記載の包装用インサートにおいて、当該包装用インサートが、前記ドレープと共に包装されるように構成されている、包装用インサート。
- 手術用ロボットを覆うドレープと、
請求項1から17のいずれか一項に記載の包装用インサートと、
を備える、手術用ドレープアセンブリ。 - 請求項18に記載の手術用ドレープアセンブリにおいて、前記ドレープが補強部を含む、手術用ドレープアセンブリ。
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