CN105555460A - 焊枪用保护罩 - Google Patents

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Abstract

用于引导槽式的焊枪的保护罩(30)具备：阻燃性材料的罩主体(31)，其供可动枪臂(14)插通，该罩主体(31)呈至少覆盖枪主体(11)且两端开放的筒状，并且能够随着形状变化而变化；第一绳束(36a)、(36b)，其能够使可动枪臂(14)突出，将罩主体(31)的一端开口部维持为缩口后的状态；以及第二绳束(33)，其能够使固定枪臂(12)突出，将罩主体(31)的另一端开口部维持为缩口后的状态，由此，能够可靠地防止焊接时产生的溅射物等向枪主体侵入，从而能够进一步提高焊枪的耐久性。

Description

焊枪用保护罩
技术领域
本发明涉及一种适用于引导槽式的焊枪的焊枪用保护罩。
背景技术
作为搭载于机器人等的焊枪，以往已知引导式的焊枪，该焊枪具备：固定在枪主体上的固定枪臂、与该固定枪臂对置的可动枪臂、设置在枪主体侧的驱动装置，将可动枪臂连结于沿着形成于枪主体侧的引导槽移动自如的臂支架，利用驱动装置经由臂支架而使可动枪臂进行开闭动作。
在该焊枪中，当将可动枪臂闭合而将工件夹在固定枪臂与可动枪臂的前端的电极片之间并进行点焊时，存在从工件的打点部飞来的溅射物通过两枪臂之间的间隙而侵入枪主体内的顾虑。即，枪主体的内部机构因溅射物而污损，成为枪主体的耐久性降低的一个重要因素。
因此，以往，在专利文献1中公开了如下的焊枪，其中，设置片状的罩构件，将罩构件的一端部固定在位于可动枪臂的闭合状态下的固定枪臂与可动枪臂之间的间隙的枪主体的部分，将罩构件的另一端部固定在臂支架。据此，罩构件随着可动枪臂的开闭动作而被展开或折叠，通过罩构件，与可动枪臂的开闭无关地始终遮挡溅射物向枪主体的侵入路径。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平11-245051号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而，在专利文献1所公开的罩构件中，仅能够防护从电极与工件的接触位置向枪主体方向飞来的溅射物的一部分，根据溅射物的飞来路径，存在无法完全防止向枪主体的侵入的情况。
即，有时在一台机器人等搭载有多个焊枪。在该情况下，在一台焊枪可动而其他焊枪的可动焊枪处于将臂打开而休止的状况下，从运转焊枪飞来的溅射物的飞来路径与通过休止焊枪的罩构件能够完全防止的飞来路径不同，因此溅射物会侵入枪主体内。
本发明的目的在于提供一种能够可靠地防止焊接时产生的溅射物等侵入枪主体从而能够进一步提高焊枪的耐久性的焊枪用保护罩。
用于解决课题的方案
(1)的发明涉及一种焊枪用保护罩，其用于焊枪，所述焊枪具备：固定在枪主体上的固定枪臂、与该固定枪臂对置的可动枪臂、以及设置在枪主体侧的驱动装置，所述可动枪臂与沿着形成于枪主体侧的引导槽移动自如的臂支架连结，通过所述驱动装置经由所述臂支架而使所述可动枪臂进行开闭动作，所述焊枪用保护罩的特征在于，具备：阻燃性材料的保护机构，其供所述可动枪臂或者固定枪臂插通，所述保护机构呈至少覆盖所述枪主体且两端开放的筒状，并且能够随着所述焊枪的形状变化而变化；可动枪臂系止机构，其使所述可动枪臂突出，将所述保护机构的一端开口部维持为缩口后的状态；以及固定枪臂系止机构，其使所述固定枪臂突出，将所述保护机构的另一端开口部维持为缩口后的状态。
根据(1)的发明，枪主体被具有柔软性的保护罩覆盖。由此，无论可动枪臂的开闭状态如何，均能够防止焊接时产生的溅射物等侵入枪主体内的情况，从而枪主体的内部机构始终能够保持洁净的状态而运转，因此焊枪的耐久性提高。
(2)在(1)的发明中，优选为，在所述保护机构的至少位于所述可动枪臂和所述固定枪臂之间的部分设有特别部，所述特别部与该特别部以外的一般部不同，能够与所述可动枪臂的开闭动作对应地伸缩。
根据(2)的发明，能够充分应对可动枪臂的反复的开闭动作，能够实现保护罩的长寿化。
(3)在(1)或者(2)的发明中，优选为，所述保护机构具备：包围所述固定枪臂的第一缺口部、包围所述枪主体的左右一对侧板的第二缺口部。
根据(3)的发明，枪主体通过保护机构而被更加无间隙地覆盖，从而更可靠地防止了溅射物等的侵入。
发明效果
根据本发明，可以提供能够可靠地防止焊接时产生的溅射物等侵入枪主体从而能够进一步提高焊枪的耐久性的焊枪用保护罩。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的装配有保护罩的焊枪的整体侧视图。
图2是图1的焊枪的主视图。
图3是图1的焊枪的俯视图。
图4是保护罩单体的折叠时的主视图。
图5是保护罩单体的折叠时的后视图。
图6是保护罩单体的折叠时的俯视图。
图7是保护罩单体的展开时的立体主视图。
图8是保护罩单体的展开时的立体后视图。
具体实施方式
利用附图对本发明的焊枪用保护罩的一实施方式进行详细说明。
图1是表示本发明的一实施方式的装配有保护罩的焊枪的整体侧视图，图2是图1的焊枪的主视图，图3是图1的焊枪的俯视图，图4是保护罩单体的折叠时的主视图，图5是保护罩单体的折叠时的后视图，图6是保护罩单体的折叠时的俯视图，图7是保护罩单体的展开时的立体主视图，图8是保护罩单体的展开时的立体后视图。
如图1至图3所示，该焊枪10是引导槽式的焊枪，并且是将伺服电动机作为驱动源的所谓的伺服焊枪。
焊枪10具备：枪主体11、固定枪臂12、臂支架13、可动枪臂14、电动机驱动单元(驱动装置)15、变压器16。
在枪主体11的左右一对侧板11a上，相互对置地形成有沿上下方向延伸且上端部向后方弯曲的倒J字状的引导槽17。
固定枪臂12的基端部固定在枪主体11的下部，且从枪主体11向前方(图1中右方)延伸。电极片18朝向上方地安装于固定枪臂12的前端部。
臂支架13配置在枪主体11的侧板11a之间。在臂支架13上安装有分别大致水平地贯通的上下两个引导销19、20。
在引导销19、20的两端部的销周围安装有与引导槽17卡合的未图示的从动辊。
因此，上下的引导销19、20的从动辊沿着引导槽17移动，从而臂支架13沿着引导槽17移动。
可动枪臂14的基端部固定在臂支架13上，而从臂支架13向前方(图1中右方)延伸。电极片23朝向下方地安装于可动枪臂14的前端部。
臂支架13沿着引导槽17移动，伴随于此，可动枪臂14与臂支架13成为一体而沿着引导槽17移动。
电动机驱动单元15在其单元壳体24内收容有未图示的伺服电动机、进给丝杠机构、加压杆等，除此以外，还收容有编码器27。
单元壳体24一体地固定在枪主体11的两侧板11a的下端部。
伺服电动机和加压杆以借助进给丝杠机构将伺服电动机的旋转运动转换成加压杆的轴线方向的进退运动(上下运动)的方式连结。
加压杆的前端部经由未图示的关节安装在臂支架13的下侧的引导销20。
为了准确地确定可动枪臂14的电极片23相对于固定枪臂12的电极片18移动到哪个位置时在两电极片23、18之间流通有电流的时刻、以及为了控制可动枪臂14的动作，编码器27检测伺服电动机的旋转角度。
变压器16安装在电动机驱动单元15的外侧。变压器16在通过可动枪臂14的电极片23和固定枪臂12的电极片18夹持工件(板材)时，在电极片23、18之间流通有焊接电流。
在如上述那样构成的焊枪10中，当使伺服电动机驱动时，加压杆上下运动，经由安装有加压杆的关节的引导销20而使臂支架13上下运动，由此可动枪臂14进行开闭。
当可动枪臂14闭合时，将工件(板材)夹在其电极片23与固定枪臂12的电极片18之间而进行点焊。
而且，在本实施方式中，焊枪10的枪主体11被保护罩30严密地覆盖。
如图3至图8所示，保护罩30具备：罩主体(保护机构)31、第一绳束(可动枪臂系止机构)36a、36b、第二绳束33(固定枪臂系止机构)。
罩主体31呈两端开放的筒状，通过从其下端开口部(另一端开口部)插通打开状态的可动枪臂14来装配，以覆盖枪主体11。罩主体31通过重叠两片(也可以是一片)将能够随着形状变化而变化的、Zylon(商品名)等合成纤维制的线针织编织而成的阻燃性原料(材料)而制成。
另外，罩主体31具有：以能够向径向伸缩的方式使纤维沿筒轴方向取向而成的一般部31a；位于可动枪臂14与固定枪臂12之间，且以能够向筒轴方向伸缩的方式使纤维沿周向取向而成的特别部31b。具体而言，一般部31a与特别部31b形成为单独构件，在一般部31a上切除的矩形状的孔的边缘部，同样利用Zylon(商品名)等合成纤维制的线将矩形状的特别部31b缝合。
另外，在罩主体31形成有：第一缺口部32，其位于正面下部，即，位于特别部31b的下方，且包围固定枪臂12；以及左右一对第二缺口部34，其位于背面下部，且包围枪主体11的左右一对侧板11a。
第一绳束36a、36b是Zylon(商品名)等合成纤维制的难燃绳索，且分别插通于遍及正面侧与背面侧的半周而形成于罩主体31的上端开口部(一端开口部)的穿线用袋状部37a、37b。另外，通过将第一绳束36a、36b彼此的两端部固定，能够使可动枪臂14突出且将罩主体31的上端开口部维持为缩口后的状态。
第二绳束33是Zylon(商品名)等合成纤维制的难燃绳索，且插通于第一缺口部32的缺口边缘部形成的穿线用袋状部38。另外，通过将第二绳束33的两端部固定，能够使固定枪臂12突出且将罩主体31的下端开口部维持为缩口后的状态。
在左右一对第二缺口部34分别形成有穿线用袋状部39，第三绳束35分别插通于这些穿线用袋状部39。左右一对第三绳束35是Zylon(商品名)等合成纤维制的难燃绳索，通过分别将各自的两端部固定，从而将包围枪主体11的左右一对侧板11a的左右一对第二缺口部34紧固。
这样，根据本实施方式，从而在引导式的焊枪10上装配保护罩30，该保护罩30具备：能够供可动枪臂14或者固定枪臂12贯通而覆盖枪主体11的、呈筒状且能够随着形状变化而变化的阻燃性原料的罩主体31；能够使可动枪臂14突出且将上端开口部维持为缩口后的状态的第一绳束36a、36b；能够使固定枪臂12突出且将下端开口部维持为缩口后的状态的第二绳束33。
据此，至少枪主体11被具有柔软性的保护罩30严密地覆盖。由此，无论可动枪臂14的开闭状态如何，均能够防止焊接时产生的溅射物等侵入枪主体11内的情况，从而枪主体11的内部机构始终能够保持洁净的状态而运转，因此焊枪10的耐久性提高。另外，即使在一台机器人等搭载有多个焊枪10的结构中，一台焊枪10可动，而其他的焊枪10处于将可动枪臂14打开而休止的状况下，溅射物等也不会侵入该休止的焊枪10的枪主体11内。
另外，在罩主体31的位于与可动枪臂14和固定枪臂12之间的部分设有特别部31b，该特别部31b与其以外的一般部31a不同，能够与可动枪臂14的开闭动作对应地伸缩，因此能够充分应对可动枪臂14的反复的开闭动作，从而实现保护罩30的长寿化。
另外，罩主体31具备：包围固定枪臂12的第一缺口部32、包围枪主体11的左右一对侧板11a的左右一对第二缺口部34，因此枪主体11被罩主体31更加无间隙地覆盖，从而更可靠地防止了溅射物等的侵入。
采用上述设置的结果是，能够可靠地防止焊接时产生的溅射物等向枪主体11的内部侵入，从而能够进一步提高焊枪10的耐久性。
需要说明的是，本发明不限定于上述实施方式，无需言及，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行罩主体的材料或形状的变更、绳束的材料变更等各种变更。
附图标记说明
10焊枪
11枪主体
12固定枪臂
13臂支架
14可动枪臂
18、23电极片
30保护罩
31罩主体
31a一般部
31b特别部
32第一缺口部
33第二绳束
34第二缺口部
35第三绳束
36a、36b第一绳束

Claims (3)

1.一种焊枪用保护罩，其用于焊枪，所述焊枪具备：固定在枪主体上的固定枪臂、与该固定枪臂对置的可动枪臂、以及设置在枪主体侧的驱动装置，所述可动枪臂与沿着形成于枪主体侧的引导槽移动自如的臂支架连结，通过所述驱动装置经由所述臂支架而使所述可动枪臂进行开闭动作，
所述焊枪用保护罩的特征在于，具备：
阻燃性材料的保护机构，其供所述可动枪臂或者固定枪臂插通，所述保护机构呈至少覆盖所述枪主体且两端开放的筒状，并且能够随着所述焊枪的形状变化而变化；
可动枪臂系止机构，其使所述可动枪臂突出，将所述保护机构的一端开口部维持为缩口后的状态；以及
固定枪臂系止机构，其使所述固定枪臂突出，将所述保护机构的另一端开口部维持为缩口后的状态。
2.根据权利要求1所述的焊枪用保护罩，其特征在于，
在所述保护机构的至少位于所述可动枪臂和所述固定枪臂之间的部分设有特别部，所述特别部与该特别部以外的一般部不同，能够与所述可动枪臂的开闭动作对应地伸缩。
3.根据权利要求1或2所述的焊枪用保护罩，其特征在于，
所述保护机构具备：包围所述固定枪臂的第一缺口部、包围所述枪主体的左右一对侧板的第二缺口部。
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