CN112770861A - 电阻焊装置、中空臂和中空臂的制造方法 - Google Patents

电阻焊装置、中空臂和中空臂的制造方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112770861A
CN112770861A CN201980064033.3A CN201980064033A CN112770861A CN 112770861 A CN112770861 A CN 112770861A CN 201980064033 A CN201980064033 A CN 201980064033A CN 112770861 A CN112770861 A CN 112770861A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
cover
main body
peripheral edge
hollow arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201980064033.3A
Other languages
English (en)
Inventor
寺垣内洋平
大竹义人
古野琢也
樋野拓也
宮冈法良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN112770861A publication Critical patent/CN112770861A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/318—Supporting devices for electrode holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding
    • B23K11/115—Spot welding by means of two electrodes placed opposite one another on both sides of the welded parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
    • B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电阻焊装置(10)、中空臂(16)和中空臂(16)的制造方法。焊枪(10)具有中空臂(16)，该中空臂(16)保持可动电极(14)。中空臂(16)包括臂主体(17)和罩(19)，其中，所述臂主体(17)具有向一侧开口的空腔部(17a)；所述罩(19)以覆盖空腔部(17a)的开口(17a1)的方式被安装于臂主体(17)的开口端面(17b)。臂主体(17)和罩(19)被沿着罩(19)的周缘部(19a)延伸的摩擦搅拌接合部(30)固定。

Description

电阻焊装置、中空臂和中空臂的制造方法
技术领域
本发明涉及一种通过经由电极对工件通电来焊接工件的电阻焊装置、保持物品的中空臂和该中空臂的制造方法。
背景技术
在日本发明专利公开公报特开2016-132031号中公开了一种焊枪(电阻焊装置)，其具有保持电极的中空臂。
日本发明专利公开公报特开2016-132031号所记载的中空臂包括臂主体和罩，其中，所述臂主体具有向一侧开口的凹部；所述罩以覆盖凹部的开口的方式被安装于臂主体的开口端面。
发明内容
在日本发明专利公开公报特开2016-132031号所记载的中空臂中，为了确保刚性，而通过多个紧固部件(例如螺栓)将臂主体与罩紧固，因此存在重量增加的问题。
本发明是考虑到这样的问题而作出的，其目的在于，提供一种轻量且高刚性的中空臂、具有该中空臂的电阻焊装置和该中空臂的制造方法。
本发明的第1技术方案为一种电阻焊装置，其通过经由电极对工件通电来焊接所述工件，其特征在于，具有中空臂，该中空臂保持所述电极，所述中空臂包括臂主体和罩，其中，所述臂主体具有至少向一侧开口的空腔部；所述罩以覆盖所述空腔部的开口的方式被安装于所述臂主体的开口端面，所述臂主体和所述罩被沿着所述罩的周缘部延伸的摩擦搅拌接合部固定。
本发明的第2技术方案为一种中空臂，其保持物品，其特征在于，包括臂主体和罩，其中，所述臂主体具有至少向一侧开口的空腔部；所述罩以覆盖所述空腔部的开口的方式被安装于所述臂主体的开口端面，所述臂主体和所述罩被沿着所述罩的周缘部延伸的摩擦搅拌接合部固定。
本发明的第3技术方案为一种中空臂的制造方法，其中，该中空臂保持物品，所述制造方法的特征在于，包括以下步骤：提供具有至少向一侧开口的空腔部的金属制的主体部件的步骤，其中所述主体部件为具有所述空腔部的臂主体、或者被成型为所述臂主体的形状之前的原材料；提供具有沿着所述臂主体的外周形状的周缘部的罩的步骤；以覆盖所述空腔部的开口的方式将所述罩安装于所述主体部件的步骤；和将所述主体部件和所述罩摩擦搅拌接合的步骤。
在本发明中，臂主体和罩被沿着罩的周缘部延伸的摩擦搅拌接合固定。据此，可以提供轻量且高刚性的中空臂、具有该中空臂的电阻焊装置和该中空臂的制造方法。
附图说明
图1是表示本实施方式所涉及的焊枪的整体结构的侧视图。
图2是焊枪的中空臂的立体图。
图3是沿着图2中的III-III的中空臂的剖视图。
图4A～图4C是用于说明中空臂的制造方法的工序图。
图5A～图5F是用于说明中空臂的制造方法的每个工序的剖视图。
图6A是变形例1的中空臂的剖视图。图6B是变形例2的中空臂的剖视图。图6C是变形例3的中空臂的剖视图。
具体实施方式
下面，列举优选的实施方式，并参照附图来详细说明本发明所涉及的电阻焊装置、中空臂和中空臂的制造方法。
图1是表示焊枪(电阻焊装置)10的整体结构的侧视图。焊枪10是通过经由电极对工件通电来焊接工件的电阻焊装置。具体而言，焊枪10是通过固定电极12和可动电极14对将多张板材重叠而成的工件进行夹持和加压，并且使焊接电流在固定电极12与可动电极14之间流通，由此来进行工件的点焊的电阻焊装置。
焊枪10例如被用于焊接机器人。即，焊枪10例如由焊接机器人把持。如图1所示，焊枪10除了固定电极12和可动电极14以外，还包括中空臂16和电极移动机构18，其中，所述中空臂16保持固定电极12；所述电极移动机构18使可动电极14进退移动。详细而言，电极移动机构18使可动电极14在包含接近固定电极12的方向(X1方向)和远离固定电极12的方向(X2方向)的单轴方向、即X轴方向上移动。即，可动电极14的进退方向为X轴方向。
如图1所示，中空臂16在侧视观察时具有大致U形的形状，U形的一端16A通过安装部22被安装于后述的外壳24。在中空臂16的U字的另一端16B上，设置有从该另一端16B朝向X2方向延伸出的细长的电极安装部件23。在电极安装部件23的X2侧的端部上，固定有固定电极12。
电极移动机构18具有保持部41和移动机构部43，其中，所述保持部41保持可动电极14；所述移动机构部43例如包括滚珠丝杠机构，且用于使保持部41在X轴方向上移动。保持部41以可动电极14相对于固定电极12在X轴方向上相向的方式保持可动电极14。移动机构部43被收容于外壳24。外壳24也作为由焊接机器人把持的把持部发挥功能。电极移动机构18还具有电机36，该电机36驱动移动机构部43而使可动电极14进退动作。
下面，进一步详细说明中空臂16。
如图2和图3所示，中空臂16具有臂主体17和罩19，其中，所述臂主体17具有向一侧开口的空腔部17a；所述罩19以覆盖空腔部17a的开口17a1的方式被安装于臂主体17的开口端面17b。
臂主体17具有基板部17c和周壁板部17d，其中，所述基板部17c构成中空臂16的彼此相向的第1侧壁16w1和第2侧壁16w2中的第1侧壁16w1；所述周壁板部17d从基板部17c的周缘部朝向基板部17c的厚度方向突出，并且沿着基板部17c的周缘部进行延伸。即，臂主体17的剖面形状为大致U字形。
罩19构成中空臂16的第2侧壁16w2。若详细而言，罩19由具有沿着臂主体17的外周形状的周缘部19a的板状部件构成(参照图4A)。
作为臂主体17和罩19的材料，可列举出金属等。在此，臂主体17和罩19例如被设为由铝制成。
如图2所示，臂主体17和罩19被沿着罩19的周缘部19a延伸的摩擦搅拌接合部30固定。
详细而言，如图3所示，臂主体17的开口端面17b和罩19的周缘部19a被摩擦搅拌接合部30(在图3中由交叉阴影线所图示出的部位)固定。
更详细而言，臂主体17的开口端面17b和罩19的周缘部19a以遍及整周的方式被摩擦搅拌接合部30固定。此外，也可以不限定于整周，而将臂主体17的开口端面17b和罩19的周缘部19a以局部的方式被摩擦搅拌接合部30固定。因此，例如，在臂主体17的开口端面17b和罩19的周缘部19a中的沿着罩19的周缘部19a的整周中的一部分上，也可以存在未被摩擦搅拌接合部30固定的部位。或者，臂主体17的开口端面17b和罩19的周缘部19a也可以在沿着罩19的周缘部19a分离的多个部位被摩擦搅拌接合部30固定。相对于沿着罩19的周缘部19a的整周的长度的摩擦搅拌接合部30的延伸长度(在存在多个摩擦搅拌接合部30的情况下，多个长度的总长)例如被设定为60％以上，优选被设定为80％以上。
此外，臂主体17和罩19的结构并不限于上述结构，可以适当变更。可以将臂主体17和罩19中的至少一方的剖面形状例如设为大致L字形，也可以将罩19的剖面形状设为大致U字形。另外，中空臂16在侧视观察时被设为大致U字形，但也可以为其他的形状(例如在侧视观察下为大致L字形、直线状等)。
接着，使用图4A～图4C、图5A～图5F来说明中空臂16的制造方法的一例。图4A～图4C是表示中空臂16的制造工序的工序图。图5A～图5F是以剖面来表示中空臂16的制造工序的工序图。中空臂16例如通过作业者适当使用工作设备和工具来进行制造。
首先，如图4A所示，提供具有向一侧开口的空腔部21a(在此为凹部)的金属制的主体部件21，并且提供具有沿着臂主体17(参照图4C)的外周形状的周缘部19a的罩19。在此，主体部件21为被成型为臂主体17的形状之前的原材料。在该情况下，主体部件21由图5A所示的第1金属板32a来进行制作。具体而言，通过在第1金属板32a的一侧面上形成作为图4B和图5B所示的空腔部21a的阶梯凹部(下面，表述为阶梯凹部21a)，来制作主体部件21。主体部件21例如通过阶梯镗削加工来进行制作。
在图4A中，罩19由第2金属板32b构成。通过将被成型为罩19的形状之前的第2金属板32b的原材料(金属板)加工为与阶梯凹部21a嵌合的形状，来制作罩19。罩19例如通过切割加工来进行制作。
接着，如图5C所示，将罩19以覆盖主体部件21的空腔部21a的开口的方式安装于臂主体17。具体而言，将罩19的周缘部19a插入主体部件21的阶梯凹部21a的阶梯部21a1，从而使罩19与阶梯凹部21a嵌合。在此，将罩19的周缘部19a载置于阶梯部21a1上。
接着，将主体部件21和罩19进行摩擦搅拌接合。具体而言，如图5C和图5D所示，使用摩擦搅拌工具27，将罩19的周缘部19a和主体部件21的阶梯部21a1的周边部21a2进行摩擦搅拌接合。若详细而言，首先，将主体部件21的成为臂主体17的部分以外的部分用固定件进行固定。接着，以从上方朝向被载置于阶梯部21a1上的罩19的周缘部19a与阶梯部21a1的周边部21a2的边界附近按压摩擦搅拌工具27的方式，来进行摩擦搅拌接合。以遍及罩19的周缘部19a和主体部件21的周边部21a2的整周的方式来进行像这样的摩擦搅拌接合。其结果，如图5E所示，获得罩19和主体部件21接合而成的接合体25。通过摩擦搅拌接合，阶梯凹部21a成为空腔部17a。
接着，如图4C和图5F所示，将罩19和主体部件21接合而成的接合体25加工为中空臂16的形状。具体而言，如图5E所示，将接合体25中的摩擦搅拌接合而成的接合部J的中央(接合部J中的罩19的周缘部19a与阶梯部21a1的周边部21a2的边界(参照图5C)的部位)的外侧的部分作为不要部分去除。即，将接合体25沿着切割线CL进行切割。在此，切割线CL施加于接合部J中的阶梯部21a1的周边部21a2(参照图5C)的部位。因此，接合部J中的阶梯部21a1的周边部21a2的部位的一部分被去除。此外，也可以以留下整个接合部J的方式进行切割。
通过以上说明的一系列的工序，如图4C和图5F所示，获得臂主体17和罩19被摩擦搅拌接合部30以遍及整周的方式固定而成的中空臂16。
此外，在此，使用了被成型为臂主体17的形状之前的原材料作为主体部件21，但也可以将主体部件21作为臂主体17。即，例如可以将第1金属板32a加工为臂主体17的形状来制作臂主体17，并且将罩19安装于臂主体17。
接着，对如上述那样构成的焊枪10的动作进行说明。
焊接机器人用可动臂把持着作为焊枪10的把持部的外壳24，对由多张板材叠合而成的工件进行焊接。具体而言，焊接机器人通过可动臂移动焊枪10，从而使工件位于彼此分离的可动电极14与固定电极12之间(详细而言，为固定电极12附近)。焊接机器人驱动电机36使可动电极14接近固定电极12，从而通过固定电极12和可动电极14对工件进行夹持和加压。焊接机器人通过使焊接电流在固定电极12与可动电极14之间流通来进行工件的点焊。在结束了一个工件的点焊时，焊接机器人为了进行另一工件的点焊，以与上述同样的方式使焊枪10移动。即，为了对多个工件依次进行焊接，焊接机器人使焊枪10在工件之间移动。
接着，对如上述那样构成的焊枪10的效果进行说明。
如图1所示，焊枪10具有保持可动电极14的中空臂16。如图2所示，中空臂16包括臂主体17和罩19，其中，所述臂主体17具有向一侧开口的空腔部17a；所述罩19以覆盖空腔部17a的开口17a1的方式被安装于臂主体17的开口端面17b。在此，空腔部17a为向中空臂16的厚度方向上的一侧开口的凹部。臂主体17和罩19被沿着罩19的周缘部19a延伸的摩擦搅拌接合部30固定。
据此，可以不使用螺栓等紧固部件而高强度地接合臂主体17和罩19。其结果，可以实现具有轻量且高刚性的中空臂16的焊枪10。
如现有技术(例如日本发明专利公开公报特开2016-132031号)所示，在大量使用螺栓等紧固部件接合构成焊枪的中空臂的臂主体和罩的情况下，会导致焊枪本身的重量增加。
由于中空臂16与现有技术中的中空臂相比重量较轻，因此使焊枪10本身轻量化。即，由于焊枪10的惯性重量较小，因此移动操作性优异。除此以外，由于焊枪10的中空臂16为高刚性，因此可以以与可动电极14相向(正对)的方式稳定地保持固定电极12。
在现有技术(例如日本发明专利公开公报特开2016-132031号)中，由于如上述那样使用紧固部件，因此需要在臂主体上形成多个丝锥孔，从而使臂主体的强度下降，并且难以使臂主体薄壁化(轻量化)。
在中空臂16中，与使用紧固部件的现有技术(例如日本发明专利公开公报特开2016-132031号)相比，由于臂主体17的壁无需用于形成丝锥孔的厚度，因此可以使臂主体17的壁较薄，并且可以实现进一步轻量化。即，在中空臂16中，可以使图5E所示的切割线CL以接合部J的至少一部残留的方式尽量靠近内侧，并且沿着该切割线CL进行切割加工。
在焊枪10中，对于中空臂16而言，由于无需考虑螺栓等紧固部件的配置，因此设计上的自由度较高，并且由于不使用螺栓等紧固部件，因此可以使表面的成品美观。
在焊枪10中，对于中空臂16而言，由于臂主体17和罩19被摩擦搅拌接合而固定，因此与被焊接接合而固定的情况相比，可以将初始挠曲抑制为最小限度。据此，可以提高中空臂16的质量。其结果，可以实现高质量的中空臂16，并且可以实现具有像这样的中空臂16的焊枪10。
摩擦搅拌接合与焊接接合相比，由于较少的热输入量即可，因此不容易产生由成型导致的变形，最适于需要用于保持电极的形状精度和轻量化的焊枪10的中空臂16的臂主体17和罩19的固定。
如图2和图3所示，臂主体17具有基板部17c，该基板部17c构成中空臂16的彼此相向的第1侧壁16w1和第2侧壁16w2中的第1侧壁16w1。臂主体17还具有周壁板部17d，该周壁板部17d从基板部17c的周缘部朝向基板部17c的厚度方向突出，并且沿着基板部17c的周缘部进行延伸。罩19构成中空臂16的第2侧壁16w2。据此，可以实现进一步实现了轻量化的中空臂16。
如图3所示，臂主体17的开口端面17b和罩19的周缘部19a被摩擦搅拌接合部30固定。据此，如图5C和图5D所示，可以在将罩19的周缘部19a载置于主体部件21(被成型为臂主体17的形状之前的原材料)的阶梯部21a1的状态下进行摩擦搅拌接合，因此可以容易地将臂主体17和罩19摩擦搅拌接合。
臂主体17的开口端面17b和罩19的周缘部19a以遍及整周的方式被摩擦搅拌接合部30固定。据此，可以更高强度地接合臂主体17和罩19。即，对于中空臂16而言，即使不存在肋等的加强，或者即使尽量减少肋等的加强，也可以确保充分的刚性。其结果，可以实现具有更轻量且更高刚性的中空臂16的焊枪10。
焊枪10具有作为由焊接机器人所把持的把持部的外壳24。据此，焊接机器人的可动臂无需较大的臂力，因此无需使用大型的焊接机器人。
在保持可动电极14的中空臂16的制造方法中，如图4A和图5B所示，包括以下步骤：提供具有空腔部21a的金属制的主体部件21的步骤，其中主体部件21为被成型为臂主体17的形状之前的原材料；提供具有沿着臂主体17的外周形状的周缘部19a的罩19的步骤。中空臂16的制造方法还包括以下步骤：以覆盖空腔部21a的开口的方式将罩19安装于主体部件21的步骤(参照图4B和图5C)；将主体部件21和罩19摩擦搅拌接合的步骤(参照图5D)。据此，可以不使用螺栓等紧固部件而高强度地接合臂主体17和罩19。其结果，可以制造轻量且高刚性的中空臂16。
在提供主体部件21的步骤中，如图4A和图5B所示，包括形成作为空腔部21a的阶梯凹部的步骤。在以覆盖空腔部21a的开口的方式将罩19安装于主体部件21的步骤中，如图4B和图5C所示，将罩19的周缘部19a插入主体部件21的阶梯凹部21a的阶梯部21a1，从而使罩19与阶梯凹部21a嵌合。在进行摩擦搅拌接合的步骤中，如图5C和图5D所示，将罩19的周缘部19a和主体部件21的阶梯部21a1的周边部21a2摩擦搅拌接合。据此，在将罩19的周缘部19a载置于主体部件21的阶梯部21a1的状态下，可以将罩19的周缘部19a和主体部件21的阶梯部21a1的周边部21a2摩擦搅拌接合，因此可以容易地制造中空臂16。
对于中空臂16的制造方法而言，在提供主体部件21的步骤中，如图4B所示，主体部件21为被成型为臂主体17的形状之前的原材料，在进行摩擦搅拌接合的步骤之后，如图5E所示，还包括将罩19和主体部件21接合而成的接合体25加工为中空臂16的形状的步骤。据此，在进行摩擦搅拌接合时，易于固定主体部件21的两端部分(成为臂主体17的部分以外的部分)，因此可以容易地制造轻量且高刚性的中空臂16。
在提供主体部件21的步骤中，如图5A和图5B所示，通过在第1金属板32a上形成空腔部21a来制作主体部件21，在提供罩19的步骤中，如图4A所示，提供由第2金属板32b构成的罩19。据此，可以制造薄型的中空臂16。
[变形例]
以上说明的焊枪10的结构可以适当变更。
在上述实施方式中，使用固定电极12作为中空臂16保持的物品，但并不限于此。例如可以采用由中空臂保持可动电极14，并使该中空臂移动的结构。另外，例如也可以用中空臂保持工业中所使用的工具等物品。
在上述实施方式中，中空臂16的臂主体17朝向中空臂16的厚度方向上的一侧开口，但并不限于此。
例如，如图6A所示的变形例1那样，臂主体52可以朝向中空臂50的厚度方向上的两侧开口。在变形例1中，以封堵臂主体52的厚度方向上的一侧的开口52a的方式配置的罩19和臂主体52被摩擦搅拌接合部30固定。在变形例1中，以封堵臂主体52的厚度方向上的另一侧的开口52b的方式配置的罩19和臂主体52被摩擦搅拌接合部30固定。
例如，如图6B所示的变形例2那样，臂主体62可以朝向与中空臂60的厚度方向正交的方向的一侧开口。在变形例2中，以封堵与臂主体62的厚度方向正交的方向的一侧的开口62a的方式配置的罩65和臂主体62被摩擦搅拌接合部30固定。
例如，如图6C所示的变形例3那样，臂主体72可以朝向与中空臂70的厚度方向正交的方向的两侧开口。在变形例3中，以封堵臂主体72的厚度方向上的一侧的开口72a的方式配置的罩65和臂主体72被摩擦搅拌接合部30固定。在变形例3中，以封堵臂主体72的厚度方向上的另一侧的开口72b的方式配置的罩65和臂主体72被摩擦搅拌接合部30固定。
附图标记说明
10：焊枪(电阻焊装置)；12：固定电极(电极、物品)；16、50、60、70：中空臂；17、52、62、72：臂主体；17a：空腔部；17a1：开口；17b：臂主体的开口端面；17c：基板部；17d：周壁板部；19、65：罩；19a：罩的周缘部；21：主体部件；21a：空腔部、阶梯凹部；21a1：阶梯部；21a2：阶梯部的周边部；24：外壳(把持部)；30：摩擦搅拌接合部。

Claims (13)

1.一种电阻焊装置(10)，其通过经由电极(12、14)对工件通电来焊接所述工件，其特征在于，
具有中空臂(16)，该中空臂保持所述电极，
所述中空臂包括臂主体(17)和罩(19)，其中，
所述臂主体具有至少向一侧开口的空腔部(17a)；
所述罩以覆盖所述空腔部的开口(17a1)的方式被安装于所述臂主体的开口端面(17b)，
所述臂主体和所述罩被沿着所述罩的周缘部(19a)延伸的摩擦搅拌接合部(30)固定。
2.根据权利要求1所述的电阻焊装置，其特征在于，
所述臂主体具有基板部(17c)和周壁板部(17d)，其中，
所述基板部构成所述中空臂的彼此相向的第1侧壁(16w1)和第2侧壁(16w2)中的所述第1侧壁；
所述周壁板部从所述基板部的周缘部朝向所述基板部的厚度方向突出，并且沿着所述基板部的所述周缘部延伸，
所述罩构成所述中空臂的所述第2侧壁。
3.根据权利要求1或2所述的电阻焊装置，其特征在于，
所述臂主体的所述开口端面和所述罩的所述周缘部被所述摩擦搅拌接合部固定。
4.根据权利要求3所述的电阻焊装置，其特征在于，
所述臂主体的所述开口端面和所述罩的所述周缘部以遍及整周的方式被所述摩擦搅拌接合部固定。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电阻焊装置，其特征在于，
该电阻焊装置具有把持部(24)，该把持部由焊接机器人把持。
6.一种中空臂(16)，其保持物品，其特征在于，
包括臂主体(17)和罩(19)，其中，
所述臂主体具有至少向一侧开口的空腔部(17a)；
所述罩以覆盖所述空腔部的开口(17a1)的方式被安装于所述臂主体的开口端面(17b)，
所述臂主体和所述罩被沿着所述罩的周缘部(19a)延伸的摩擦搅拌接合部(30)固定。
7.根据权利要求6所述的中空臂，其特征在于，
所述臂主体具有基板部(17c)和周壁板部(17d)，其中，
所述基板部构成所述中空臂的彼此相向的第1侧壁(16w1)和第2侧壁(16w2)中的所述第1侧壁；
所述周壁板部从所述基板部的周缘部朝向所述基板部的厚度方向突出，并且沿着所述基板部的所述周缘部延伸，
所述罩构成所述中空臂的所述第2侧壁。
8.根据权利要求6或7所述的中空臂，其特征在于，
所述臂主体的所述开口端面和所述罩的周缘部被所述摩擦搅拌接合部固定。
9.根据权利要求8所述的中空臂，其特征在于，
所述臂主体的所述开口端面和所述罩的周缘部以遍及整周的方式被所述摩擦搅拌接合部固定。
10.一种中空臂(16)的制造方法，其中，该中空臂保持物品，所述制造方法的特征在于，包括以下步骤：
提供具有至少向一侧开口的空腔部(17a)的金属制的主体部件(21)的步骤，其中所述主体部件为具有所述空腔部的臂主体(17)、或者被成型为所述臂主体的形状之前的原材料；
提供具有沿着所述臂主体的外周形状的周缘部(19b)的罩(19)的步骤；
以覆盖所述空腔部的开口(17a1)的方式将所述罩安装于所述主体部件的步骤；和
将所述主体部件和所述罩摩擦搅拌接合的步骤。
11.根据权利要求10所述的中空臂的制造方法，其特征在于，
在提供所述主体部件的步骤中，包括形成作为所述空腔部的阶梯凹部(21a)的步骤，
在安装于所述主体部件的步骤中，将所述罩的周缘部插入所述主体部件的所述阶梯凹部的阶梯部(21a1)，使所述罩与所述阶梯凹部嵌合，
在进行所述摩擦搅拌接合的步骤中，将所述罩的周缘部和所述主体部件的所述阶梯部的周边部(21a2)摩擦搅拌接合。
12.根据权利要求10或11所述的中空臂的制造方法，其特征在于，
在提供所述主体部件的步骤中，所述主体部件为被成型为所述臂主体的形状之前的所述原材料，
在进行所述摩擦搅拌接合的步骤之后，所述中空臂的制造方法还包括将所述罩和所述主体部件接合而成的接合体(25)加工为所述中空臂的形状的步骤。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的中空臂的制造方法，其特征在于，
在提供所述主体部件的步骤中，通过在第1金属板(32a)上形成所述空腔部来制作所述主体部件，
在提供所述罩的步骤中，提供由第2金属板(32b)构成的所述罩。
CN201980064033.3A 2018-09-27 2019-09-17 电阻焊装置、中空臂和中空臂的制造方法 Pending CN112770861A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018181610 2018-09-27
JP2018-181610 2018-09-27
PCT/JP2019/036371 WO2020066747A1 (ja) 2018-09-27 2019-09-17 抵抗溶接装置、中空アーム及び中空アームの製造方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112770861A true CN112770861A (zh) 2021-05-07

Family

ID=69950505

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980064033.3A Pending CN112770861A (zh) 2018-09-27 2019-09-17 电阻焊装置、中空臂和中空臂的制造方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20210394297A1 (zh)
JP (1) JP7101253B2 (zh)
CN (1) CN112770861A (zh)
CA (1) CA3114568C (zh)
WO (1) WO2020066747A1 (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005342745A (ja) * 2004-06-01 2005-12-15 Hitachi Metals Ltd 鋳物部材
CN101134262A (zh) * 2006-08-30 2008-03-05 株式会社日立制作所 构架体的制作方法及构架体
CN101920396A (zh) * 2009-06-12 2010-12-22 三菱重工业株式会社 冷却板和用于该冷却板的制造方法
CN202894577U (zh) * 2012-10-31 2013-04-24 深圳市鸿栢科技实业有限公司 C型电动伺服机器人焊钳
JP2015058463A (ja) * 2013-09-20 2015-03-30 本田技研工業株式会社 溶接ガン
CN105555460A (zh) * 2013-09-20 2016-05-04 本田技研工业株式会社 焊枪用保护罩
CN108274109A (zh) * 2018-04-18 2018-07-13 北京世佳博科技发展有限公司 一种用于散热器类产品的复合连接方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001047260A (ja) * 1999-08-06 2001-02-20 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 長手方向に断面形状が変化している部材の製造方法、その製造方法により製造された部材およびその部材を用いた航空機
JP2008044446A (ja) * 2006-08-11 2008-02-28 Hino Motors Ltd 車両フレームの製造方法
TWI638696B (zh) * 2014-02-14 2018-10-21 日商亞伊色爾股份有限公司 構造體之製造方法、構造體及熱交換體
BR112019000065A2 (pt) * 2016-07-13 2019-04-09 Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation artigo conformado por estampagem a quente, membro de veículo e método de fabricação de artigo conformado por estampagem a quente
JP6740929B2 (ja) * 2017-02-22 2020-08-19 日本軽金属株式会社 陽極酸化処理用複合部材の製造方法及び陽極酸化処理用複合部材

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005342745A (ja) * 2004-06-01 2005-12-15 Hitachi Metals Ltd 鋳物部材
CN101134262A (zh) * 2006-08-30 2008-03-05 株式会社日立制作所 构架体的制作方法及构架体
CN101920396A (zh) * 2009-06-12 2010-12-22 三菱重工业株式会社 冷却板和用于该冷却板的制造方法
CN202894577U (zh) * 2012-10-31 2013-04-24 深圳市鸿栢科技实业有限公司 C型电动伺服机器人焊钳
JP2015058463A (ja) * 2013-09-20 2015-03-30 本田技研工業株式会社 溶接ガン
CN105555460A (zh) * 2013-09-20 2016-05-04 本田技研工业株式会社 焊枪用保护罩
CN108274109A (zh) * 2018-04-18 2018-07-13 北京世佳博科技发展有限公司 一种用于散热器类产品的复合连接方法

Also Published As

Publication number Publication date
CA3114568A1 (en) 2020-04-02
CA3114568C (en) 2023-09-12
US20210394297A1 (en) 2021-12-23
WO2020066747A1 (ja) 2020-04-02
JPWO2020066747A1 (ja) 2021-08-30
JP7101253B2 (ja) 2022-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4694873B2 (ja) 圧入接合方法及び圧入接合部品
US7080438B2 (en) Junction method and junction tool
EP2176026B1 (en) Welding torch mountable on a robot and comprising a neck
US9993899B2 (en) Vehicle body manufacturing apparatus
US10640153B2 (en) Different materials joint structure
US20150183046A1 (en) Stud welding device and welding method using the same
JP4932628B2 (ja) 筒部内周部切削加工用被加工物保持装置
CN112770861A (zh) 电阻焊装置、中空臂和中空臂的制造方法
JP7232275B2 (ja) 摩擦攪拌点接合装置及びその運転方法
JP6338151B2 (ja) 電気溶接装置
JP5966849B2 (ja) 車両用部品の製造方法
JP5239572B2 (ja) ロボット装置及びワークの組立方法
WO2020218444A1 (ja) 摩擦攪拌点接合装置及びその運転方法
JP5053055B2 (ja) 振動溶着装置
JP6756253B2 (ja) 接合方法
JP2005111494A (ja) スポット溶接ガンおよびスポット溶接方法
US20180071853A1 (en) Electrode chip attachment device
WO2023100496A1 (ja) マニプレータ
EP3762174B1 (en) Joining device for joining a stud to a workpiece comprising a protective gas mouthpiece
TW202306677A (zh) 接合體之製造方法以及接合裝置
JP7489457B2 (ja) 摩擦攪拌点接合装置及び継手構造
KR102366663B1 (ko) 대형버스 루프패널의 자동화 제작시스템
JP5101799B2 (ja) 圧入接合方法
JP6486340B2 (ja) 加圧接合装置及び加圧接合方法
KR20220111754A (ko) 이종 소재 접합 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210507

RJ01 Rejection of invention patent application after publication