CN202894577U - C型电动伺服机器人焊钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人焊接设备领域，尤其是一种C型电动伺服机器人的焊钳。一种C型电动伺服机器人焊钳，其特征在于：包括上焊臂、下焊臂、电动缸、变压器和支撑架，所述的上焊臂包括有上前端焊臂和上连接焊臂，所述的下焊臂包括有下前端焊臂、下连接焊臂和下后端焊臂，所述的下后端焊臂的结构为C型结构；所述的下焊臂、电动缸与变压器安装在支撑架上，上焊臂的上连接焊臂连接在电动缸的拉杆上。所述的下后端焊臂由数块铝合金板焊接拼成，铝合金板内部为中空结构。在下焊臂与变压器之间连接有导电带，所述的导电带用于过渡下焊臂与变压器的之间提供电力的接头。焊钳整体采用拼接式结构，相比于传统的铸造结构更加便于加工、便于安装、便于维修。

Description

C型电动伺服机器人焊钳

【技术领域】

本实用新型涉及机器人焊接设备领域，尤其是一种C型电动伺服机器人的焊钳。

【背景技术】

焊接是一种用于牢固连接金属的重要且普遍的加工工艺，点焊焊接作为其中的一种，在制造工业中应用甚广。通过加紧两块金属，并在很小的接触面内瞬间通过大电流，熔化并融合两块金属，冷却后起到固连的效果。点焊过程不会伤及工件的内部结构，且无需加入其他焊接材料。由焊接工位的对于焊钳的不同需求可按照形状将焊钳大体分为两种，C型与X型焊钳。

国内车辆制造、模具制造等制造加工行业对于焊接设备的自动化要求越来越高，手动操作定位、手动确定焊接动作的手动点焊钳已经不能满足现今所需生产要求，且由于对于精度的越来越高的需求，普遍采用的气动式焊钳由于气动的特点，手动与气动的低效与低精度也无法适应这个发展趋势。

本专利所设计的伺服电动缸驱动的机器人焊钳拥有伺服控制电动器件的高精度、高可控性，也有着机器人焊钳的全自动化特性，克服了以往手动与气动的低效与低精度的缺点。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种适用于C型焊钳焊接工位的对于障碍具有高通过性的机器人专用焊钳，采用伺服电动缸驱动的机器人焊钳拥有伺服控制电动器件的高精度、高可控性，也有着机器人焊钳的全自动化特性，克服了以往手动与气动的低效与低精度的缺点。

为了达到上述的目的，本实用新型是通过以下的技术方案来实现的：

一种C型电动伺服机器人焊钳，包括上焊臂、下焊臂、电动缸、变压器和支撑架，所述的上焊臂包括有上前端焊臂和上连接焊臂，所述的下焊臂包括有下前端焊臂、下连接焊臂和下后端焊臂，所述的下后端焊臂的结构为C型结构；所述的下焊臂、电动缸与变压器安装在支撑架上，上焊臂的上连接焊臂连接在电动缸的拉杆上。

所述的下后端焊臂由数块铝合金板焊接拼成，铝合金板内部为中空结构。

在下焊臂与变压器之间连接有导电带，所述的导电带用于过渡下焊臂与变压器的之间提供电力的接头。

本实用新型的技术方案的有益效果在于：焊钳整体采用拼接式结构，相比于传统的铸造结构更加便于加工、便于安装、便于维修；下焊臂采用了大的C型结构，保证整个点焊钳的通过性，即绕过障碍零部件结构的能力；该点焊钳用于点焊，具有高精度，高通过性的特点，比较非伺服气动与伺服气动焊钳动作更加精确，运行更加平稳。

【附图说明】

图1为本实用新型的X型电动伺服机器人焊钳闭合时的主视图。

图2为本实用新型的X型电动伺服机器人焊钳打开时的后视图。

图3为本实用新型的X型电动伺服机器人焊钳的主视图。

图4为本实用新型的导电带的结构示意图。

图5为本实用新型的导电带的结构示意图。

【具体实施方式】

以下结合附图与实施例对本实用新型的技术方案作说细说明。

参照图1、图2、图3所示，本实施例的C型电动伺服机器人焊钳包括上焊臂1、下焊臂2、电动缸3、变压器4和支撑架5，其中下焊臂、电动缸与变压器安装在支撑架上，上焊臂连接在电动缸的拉杆31上，支撑架用以与焊接机器人进行连接。

上焊臂包括有铬锆铜制成的上前端焊臂11和铝合金制成的上连接焊臂12，上连接焊臂与电动缸的拉杆31直接相连，在电动缸的拉杆带动下，上焊臂做伸缩运动，即完成点焊钳的打开或闭合动作。电动缸与上焊臂呈一条直线的布置使得电动缸的推力可以最大的转换为点焊钳焊接瞬间的夹紧力，因此对于电动缸推力要求比X型点焊钳要小很多，允许选用较小电动缸，减轻了整体重量。

点焊钳使用的是TJ E110型号电动缸，最大行程300毫米，推力500公斤。点焊钳本身最大开口略小于电动缸最大行程，为270毫米，所需最大输出的推力与电动缸最大推力相同，也为500公斤。

下焊臂2包括有铬锆铜制成的下前端焊臂21、黄铜制成的下连接焊臂22和铝合金制成的下后端焊臂23，下后端焊臂的结构为C型结构，该C型结构是由多块铝合金板焊接拼成，铝合金板内部为中空结构，在能够安全有效传递额定力和力矩的情况下尽量减小了整机重量。

在下焊臂与变压器之间连接有导电带24，导电带用于过渡下焊臂与变压器的之间提供电力的接头，能有效传递电力。由于下焊臂的后端焊臂是由铝合金板焊接而成，故可能存在由焊接工艺造成的不定的形状误差。直接的硬连接对于工艺的要求较高，即使连接上也可能会有间隙以及较大的内应力。而先制作下焊臂后端焊臂，再根据此焊臂的形状尺寸制造此硬连接的连接件并打孔虽然能够消除上述缺陷，但是工艺较为复杂，且延长了生产周期，故本实施例使用软连接无视工艺上的误差，有效传递电力。

现有的冷却水路如同电路中的串联一样，依次连接所有需要冷却降温的部件，例如从水箱→上焊臂→下焊臂→变压器→水箱。这样的设计导致了几个明显问题，第一是冷却效果不佳，冷却水通过前一个部件后已经被加热，对于后一个部件的冷却必然不，且冷却的总水路过长，沿途所受阻力就更大，对于水压的要求也较高。本实施例的冷却水路分为分水路和总水路，每一个分水路都负责一个部件的冷却，最后汇集起来进入总水路。总水路线路粗，流体所受阻力小，解决所需水压较高的问题。且整体冷却回路类似电路中的并联结构，例如从水箱→变压器→水箱；从水箱→焊臂→水箱。这样的并联结构也大大增强了冷却效果。如图所示为上下两个汇流装置：带圆角长条孔为空腔位置，表面盖盖密封，旁侧的几个孔分为汇流孔与分流孔两种，孔位此处不做敷述。

虽然本实用新型的优选实例被以作为例证的目的进行披露，但本领域的技术人员可以理解各种修改、添加和替换是可能的，只要其不脱离所附权利要求中详述的本实用新型的精神和范围。

Claims (3)

1.一种C型电动伺服机器人焊钳，其特征在于：包括上焊臂、下焊臂、电动缸、变压器和支撑架，所述的上焊臂包括有上前端焊臂和上连接焊臂，所述的下焊臂包括有下前端焊臂、下连接焊臂和下后端焊臂，所述的下后端焊臂的结构为C型结构；所述的下焊臂、电动缸与变压器安装在支撑架上，上焊臂的上连接焊臂连接在电动缸的拉杆上。

2.根据权利要求1所述的C型电动伺服机器人焊钳，其特征在于：所述的下后端焊臂由数块铝合金板焊接拼成，铝合金板内部为中空结构。

3.根据权利要求1所述的C型电动伺服机器人焊钳，其特征在于：在下焊臂与变压器之间连接有导电带，所述的导电带用于过渡下焊臂与变压器的之间提供电力的接头。

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