CN104858584A - 一种电伺服自动焊钳 - Google Patents

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朱斌
王立
李晶
陈为
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    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种电伺服自动焊钳，包括伺服电机、整流模块、静臂、动臂、冷却回路和钳体，伺服电机与动臂连接且驱动动臂做直线运动，钳体两侧设置有固定铝板，伺服电机、整流模块、静臂、动臂、冷却回路均处于固定铝板之间，固定铝板之间设置有静臂固定板和动臂转动轴，钳体后端设置有机器人连接单元，机器人连接单元上设置有工具更换装置。本发明提供的一种电伺服自动焊钳，结构模块化，成本低廉，拆卸方便，兼容性强，焊钳的安装方向能灵活调整，控制精度和焊接效率高。

Description

一种电伺服自动焊钳
技术领域
本发明涉及一种点焊机焊钳，更具体的涉及一种电伺服自动焊钳。
背景技术
随着工业自动化的发展，焊接技术在工业领域中扮演着越来越重要的角色，焊接设备也在随着这种发展趋势进在不断地改进和完善。传统的手工一体化焊钳采用的是气缸驱动钳臂来实现焊钳的开口及焊接工作，虽然气缸结构简单，价格相对低廉，也能适应很多工作环境。但是相较于伺服电机，气缸传动的精度及运动的响应速度却相差较大，而且其运动的稳定性也受气压的影响，对于某些精度及稳定性要求比较高的工作场合，电伺服焊钳是最佳选择。随着现代工业的发展，机器人逐渐走入了现代化工厂。自动化焊接技术在汽车领域中的应用也日趋广泛，因此电伺服自动焊钳在车身焊接过程中使用越来越普遍，与传统的悬挂式点焊机不同，每台电伺服自动焊钳是通过支架直接与机器人相连，机器人替代了人工操作，实现了无人操作的自动化焊接。
   但是，现有的电伺服焊钳自动化程度不高，且与各种焊接机器人的兼容性不足，结构复杂，控制精度和焊接效率不高的缺点。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种电伺服自动焊钳，结构模块化，成本低廉，拆卸方便，兼容性强，焊钳的安装方向能灵活调整，控制精度和焊接效率高。
    本发明的技术方案如下：
    本发明的一种电伺服自动焊钳，包括伺服电机、整流模块、静臂、动臂、冷却回路和钳体，所述伺服电机与动臂连接且驱动动臂做直线运动，所述钳体两侧设置有固定铝板，所述伺服电机、整流模块、静臂、动臂、冷却回路均处于固定铝板之间，所述固定铝板之间设置有静臂固定板和动臂转动轴，所述钳体后端设置有机器人连接单元，所述机器人连接单元上设置有工具更换装置。
    所述整流模块包括变压器，所述变压器与电器盒连接。
    所述冷却回路分三路，分别设置在整流模块、静臂、动臂上。
    所述钳体外侧四周设置有外壳体。
本发明的有益效果：本发明的电伺服自动焊钳，钳体后端设置有机器人连接单元，所述机器人连接单元上设置有工具更换装置，可提高焊钳的兼容性，同时拆卸方便，固定铝板之间设置有静臂固定板和动臂转动轴，焊钳的安装方向能灵活调整，通过伺服电机来驱动动臂做直线运动，控制精度和焊接效率高，将伺服电机、整流模块、静臂、动臂、冷却回路设置在固定铝板之间，实现了结构的模块化。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明的结构示意图。
其中：1、伺服电机，2、整流模块，3、静臂，4、动臂，5、冷却回路，6、钳体，7、固定铝板，8、静臂固定板，9、动臂转动轴，10、机器人连接单元，11、工具更换装置，12、变压器，13、电器盒，14、外壳体。
具体实施方式
    以下将结合附图对本发明进行详细说明，如图1所示：本实施例的一种电伺服自动焊钳，包括伺服电机1、整流模块2、静臂3、动臂4、冷却回路5和钳体6，所述伺服电机1与动臂4连接且驱动动臂4做直线运动，所述钳体6两侧设置有固定铝板7，所述伺服电机1、整流模块2、静臂3、动臂4、冷却回路5均处于固定铝板7之间，所述固定铝板7之间设置有静臂固定板8和动臂转动轴9，所述钳体6后端设置有机器人连接单元10，所述机器人连接单元10上设置有工具更换装置11。
    所述整流模块2包括变压器12，所述变压器12与电器盒13连接。可方便的对交流电进行整流变压成直流电并稳定电压，提高焊接效率。
    所述冷却回路5分三路，分别设置在整流模块2、静臂3、动臂4上。可用于冷却整个焊钳，提高使用寿命。
    所述钳体6外侧四周设置有外壳体14。实现结构模块化。
    钳体6后端设置有机器人连接单元10，机器人连接单元10上设置有工具更换装置11，可提高焊钳的兼容性，同时拆卸方便，固定铝板7之间设置有静臂固定板8和动臂转动轴9，焊钳的安装方向能灵活调整，通过伺服电机1来驱动动臂4做直线运动，控制精度和焊接效率高，将伺服电机1、整流模块2、静臂3、动臂4、冷却回路5均处于固定铝板7之间，实现了结构的模块化。
 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种电伺服自动焊钳，包括伺服电机（1）、整流模块（2）、静臂（3）、动臂（4）、冷却回路（5）和钳体（6），其特征在于：所述伺服电机（1）与动臂（4）连接且驱动动臂（4）做直线运动，所述钳体（6）两侧设置有固定铝板（7），所述伺服电机（1）、整流模块（2）、静臂（3）、动臂（4）、冷却回路（5）均处于固定铝板（7）之间，所述固定铝板（7）之间设置有静臂（3）固定板（8）和动臂转动轴（9），所述钳体（6）后端设置有机器人连接单元（10），所述机器人连接单元（10）上设置有工具更换装置（11）。
2.根据权利要求1所述的一种电伺服自动焊钳，其特征在于：所述整流模块（2）包括变压器（12），所述变压器（12）与电器盒（13）连接。
3.根据权利要求1所述的一种电伺服自动焊钳，其特征在于：所述冷却回路（5）分三路，分别设置在整流模块（2）、静臂（3）、动臂（4）上。
4.根据权利要求1所述的一种电伺服自动焊钳，其特征在于：所述钳体（6）外侧四周设置有外壳体（14）。
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