JPWO2020066747A1 - 抵抗溶接装置、中空アーム及び中空アームの製造方法 - Google Patents
抵抗溶接装置、中空アーム及び中空アームの製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2020066747A1 JPWO2020066747A1 JP2020548511A JP2020548511A JPWO2020066747A1 JP WO2020066747 A1 JPWO2020066747 A1 JP WO2020066747A1 JP 2020548511 A JP2020548511 A JP 2020548511A JP 2020548511 A JP2020548511 A JP 2020548511A JP WO2020066747 A1 JPWO2020066747 A1 JP WO2020066747A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cover
- arm
- hollow arm
- hollow
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 117
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 69
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims abstract description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 15
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 8
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 8
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
- B23K11/11—Spot welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/318—Supporting devices for electrode holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
- B23K11/11—Spot welding
- B23K11/115—Spot welding by means of two electrodes placed opposite one another on both sides of the welded parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J18/00—Arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
Abstract
Description
以上説明した溶接ガン10の構成は、適宜変更可能である。
16、50、60、70…中空アーム 17、52、62、72…アーム本体
17a…空洞部 17a1…開口
17b…アーム本体の開口端面 17c…ベースプレート部
17d…周壁プレート部 19、65…カバー
19a…カバーの周縁部 21…本体部材
21a…空洞部、段付き凹部 21a1…段部
21a2…段部の周辺部 24…ハウジング(把持部)
30…摩擦攪拌接合部
Claims (13)
- 電極(12、14)を介してワークに通電することにより前記ワークを溶接する抵抗溶接装置(10)であって、
前記電極を保持する中空アーム(16)を備え、
前記中空アームは、
少なくとも一側に開口する空洞部(17a)を有するアーム本体(17)と、
前記空洞部の開口(17a1)を覆うように前記アーム本体の開口端面(17b)に取り付けられるカバー(19)と、を含み、
前記アーム本体と前記カバーとは、前記カバーの周縁部(19a)に沿って延在する摩擦攪拌接合部(30)により固定されている、抵抗溶接装置。 - 請求項1に記載の抵抗溶接装置であって、
前記アーム本体は、
前記中空アームの互いに対向する第1側壁(16w1)と第2側壁(16w2)のうち前記第1側壁を構成するベースプレート部(17c)と、
前記ベースプレート部の周縁部から前記ベースプレート部の厚さ方向に突出するとともに前記ベースプレート部の前記周縁部に沿って延在する周壁プレート部(17d)と、
を有し、
前記カバーは、前記中空アームの前記第2側壁を構成する、抵抗溶接装置。 - 請求項1又は2に記載の抵抗溶接装置であって、
前記アーム本体の前記開口端面と、前記カバーの前記周縁部とが、前記摩擦攪拌接合部により固定されている、抵抗溶接装置。 - 請求項3に記載の抵抗溶接装置であって、
前記アーム本体の前記開口端面と、前記カバーの前記周縁部とは、全周に亘って、前記摩擦攪拌接合部により固定されている、抵抗溶接装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の抵抗溶接装置であって、
当該抵抗溶接装置は、溶接ロボットに把持される把持部(24)を有する、抵抗溶接装置。 - 物品を保持する中空アーム(16)であって、
少なくとも一側に開口する空洞部(17a)を有するアーム本体(17)と、
前記空洞部の開口(17a1)を覆うように前記アーム本体の開口端面(17b)に取り付けられるカバー(19)と、を含み、
前記アーム本体と前記カバーとは、前記カバーの周縁部(19a)に沿って延在する摩擦攪拌接合部(30)により固定されている、中空アーム。 - 請求項6に記載の中空アームであって、
前記アーム本体は、
前記中空アームの互いに対向する第1側壁(16w1)と第2側壁(16w2)のうち前記第1側壁を構成するベースプレート部(17c)と、
前記ベースプレート部の周縁部から前記ベースプレート部の厚さ方向に突出するとともに前記ベースプレート部の前記周縁部に沿って延在する周壁プレート部(17d)と、
を有し、
前記カバーは、前記中空アームの前記第2側壁を構成する、中空アーム。 - 請求項6又は7に記載の中空アームであって、
前記アーム本体の前記開口端面と、前記カバーの周縁部とが、前記摩擦攪拌接合部により固定されている、中空アーム。 - 請求項8に記載の中空アームであって、
前記アーム本体の前記開口端面と、前記カバーの周縁部とは、全周に亘って、前記摩擦攪拌接合部により固定されている、中空アーム。 - 物品を保持する中空アーム(16)の製造方法であって、
少なくとも一側に開口する空洞部(17a)を有する金属製の本体部材(21)を提供するステップであって、前記本体部材は、前記空洞部を有するアーム本体(17)、又は前記アーム本体の形状に成形される前の素材であるステップと、
前記アーム本体の外周形状に沿った周縁部(19b)を有するカバー(19)を提供するステップと、
前記カバーを前記空洞部の開口(17a1)を覆うように前記本体部材に取り付けるステップと、
前記本体部材と前記カバーとを摩擦攪拌接合するステップと、
を含む、中空アームの製造方法。 - 請求項10に記載の中空アームの製造方法であって、
前記本体部材を提供するステップは、前記空洞部としての段付き凹部(21a)を形成するステップを含み、
前記本体部材に取り付けるステップでは、前記カバーの周縁部を前記本体部材の前記段付き凹部の段部(21a1)に挿入して、前記カバーを前記段付き凹部に嵌合させ、
前記摩擦攪拌接合するステップでは、前記カバーの周縁部と前記本体部材の前記段部の周辺部(21a2)とを摩擦攪拌接合する、中空アームの製造方法。 - 請求項10又は11に記載の中空アームの製造方法であって、
前記本体部材を提供するステップにおいて、前記本体部材は、前記アーム本体の形状に成形される前の前記素材であり、
前記摩擦攪拌接合するステップの後に、前記カバーと前記本体部材とが接合された接合体(25)を前記中空アームの形状に加工するステップをさらに含む、中空アームの製造方法。 - 請求項10〜12のいずれか1項に記載の中空アームの製造方法であって、
前記本体部材を提供するステップでは、第1の金属板(32a)に前記空洞部を形成することにより前記本体部材を作製し、
前記カバーを提供するステップでは、第2の金属板(32b)からなる前記カバーを提供する、中空アームの製造方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018181610 | 2018-09-27 | ||
JP2018181610 | 2018-09-27 | ||
PCT/JP2019/036371 WO2020066747A1 (ja) | 2018-09-27 | 2019-09-17 | 抵抗溶接装置、中空アーム及び中空アームの製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020066747A1 true JPWO2020066747A1 (ja) | 2021-08-30 |
JP7101253B2 JP7101253B2 (ja) | 2022-07-14 |
Family
ID=69950505
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020548511A Active JP7101253B2 (ja) | 2018-09-27 | 2019-09-17 | 抵抗溶接装置、中空アーム及び中空アームの製造方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210394297A1 (ja) |
JP (1) | JP7101253B2 (ja) |
CN (1) | CN112770861A (ja) |
CA (1) | CA3114568C (ja) |
WO (1) | WO2020066747A1 (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001047260A (ja) * | 1999-08-06 | 2001-02-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 長手方向に断面形状が変化している部材の製造方法、その製造方法により製造された部材およびその部材を用いた航空機 |
JP2005342745A (ja) * | 2004-06-01 | 2005-12-15 | Hitachi Metals Ltd | 鋳物部材 |
JP2008044446A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Hino Motors Ltd | 車両フレームの製造方法 |
JP2015058463A (ja) * | 2013-09-20 | 2015-03-30 | 本田技研工業株式会社 | 溶接ガン |
WO2015122441A1 (ja) * | 2014-02-14 | 2015-08-20 | アイセル株式会社 | 構造体の製造方法、構造体及び熱交換体 |
WO2018012588A1 (ja) * | 2016-07-13 | 2018-01-18 | 新日鐵住金株式会社 | ホットスタンプ成形品、自動車部材、及びホットスタンプ成形品の製造方法 |
WO2018154816A1 (ja) * | 2017-02-22 | 2018-08-30 | 日本軽金属株式会社 | 陽極酸化処理用複合部材の製造方法及び陽極酸化処理用複合部材 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008055445A (ja) * | 2006-08-30 | 2008-03-13 | Hitachi Ltd | 構造体の製作方法及び構造体 |
JP2010284693A (ja) * | 2009-06-12 | 2010-12-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 冷却板およびその製造方法 |
CN202894577U (zh) * | 2012-10-31 | 2013-04-24 | 深圳市鸿栢科技实业有限公司 | C型电动伺服机器人焊钳 |
WO2015041287A1 (ja) * | 2013-09-20 | 2015-03-26 | 本田技研工業株式会社 | 溶接ガン用保護カバー |
CN108274109A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-07-13 | 北京世佳博科技发展有限公司 | 一种用于散热器类产品的复合连接方法 |
-
2019
- 2019-09-17 JP JP2020548511A patent/JP7101253B2/ja active Active
- 2019-09-17 CA CA3114568A patent/CA3114568C/en active Active
- 2019-09-17 CN CN201980064033.3A patent/CN112770861A/zh active Pending
- 2019-09-17 US US17/279,114 patent/US20210394297A1/en active Pending
- 2019-09-17 WO PCT/JP2019/036371 patent/WO2020066747A1/ja active Application Filing
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001047260A (ja) * | 1999-08-06 | 2001-02-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 長手方向に断面形状が変化している部材の製造方法、その製造方法により製造された部材およびその部材を用いた航空機 |
JP2005342745A (ja) * | 2004-06-01 | 2005-12-15 | Hitachi Metals Ltd | 鋳物部材 |
JP2008044446A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Hino Motors Ltd | 車両フレームの製造方法 |
JP2015058463A (ja) * | 2013-09-20 | 2015-03-30 | 本田技研工業株式会社 | 溶接ガン |
WO2015122441A1 (ja) * | 2014-02-14 | 2015-08-20 | アイセル株式会社 | 構造体の製造方法、構造体及び熱交換体 |
WO2018012588A1 (ja) * | 2016-07-13 | 2018-01-18 | 新日鐵住金株式会社 | ホットスタンプ成形品、自動車部材、及びホットスタンプ成形品の製造方法 |
WO2018154816A1 (ja) * | 2017-02-22 | 2018-08-30 | 日本軽金属株式会社 | 陽極酸化処理用複合部材の製造方法及び陽極酸化処理用複合部材 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA3114568C (en) | 2023-09-12 |
US20210394297A1 (en) | 2021-12-23 |
CN112770861A (zh) | 2021-05-07 |
CA3114568A1 (en) | 2020-04-02 |
WO2020066747A1 (ja) | 2020-04-02 |
JP7101253B2 (ja) | 2022-07-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Smith | Robotic friction stir welding using a standard industrial robot. | |
JP5886915B1 (ja) | 車体の製造装置 | |
JP4694873B2 (ja) | 圧入接合方法及び圧入接合部品 | |
US8079285B2 (en) | Robot | |
US8283599B2 (en) | Welding method for T-joint | |
JP5613357B1 (ja) | 圧入接合装置 | |
JPWO2018088140A1 (ja) | 部品製造方法及び部品製造システム | |
US20150183046A1 (en) | Stud welding device and welding method using the same | |
JP7101253B2 (ja) | 抵抗溶接装置、中空アーム及び中空アームの製造方法 | |
JP2020163448A (ja) | 摩擦撹拌接合用工具 | |
JP4932628B2 (ja) | 筒部内周部切削加工用被加工物保持装置 | |
US20150129639A1 (en) | Systems and methods for keyed welding clamp | |
JP7232275B2 (ja) | 摩擦攪拌点接合装置及びその運転方法 | |
JP6859245B2 (ja) | 積層造形部品の製造方法、積層造形部品の接合方法、積層造形部品、及び構造体 | |
JP6130589B2 (ja) | 溶接ガン | |
KR101570690B1 (ko) | 하이브리드 용접기 | |
JP5239572B2 (ja) | ロボット装置及びワークの組立方法 | |
Kah et al. | Joining of sheet metals using different welding processes | |
JP7191657B2 (ja) | クランプ方法及びクランプ装置 | |
JP7010767B2 (ja) | 溶接構造物の製造方法及び溶接構造物 | |
KR20220128844A (ko) | 고정력이 향상된 차량부품 제조용 지그장치를 이용하여 차량부품을 용접하는 방법 | |
TW202306677A (zh) | 接合體之製造方法以及接合裝置 | |
JP5831744B2 (ja) | 溶接方法 | |
JP5053055B2 (ja) | 振動溶着装置 | |
JP6973172B2 (ja) | 接合構造 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220404 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220628 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220704 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7101253 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |