JP7191657B2 - クランプ方法及びクランプ装置 - Google Patents
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- B23Q2703/00—Work clamping
- B23Q2703/02—Work clamping means
Description
すなわち、本発明に係るクランプ方法は、重ね合わされた複数の部材の一面側に配置された第1支持部及び前記複数の部材の他面側に配置された第2支持部が、所定の第1圧力を前記複数の部材に付与して、前記複数の部材を挟むステップと、前記第1圧力が付与された状態で、切削工具が前記複数の部材に対して貫通孔を形成するステップと、前記貫通孔が形成された後、前記第1支持部及び前記第2支持部が前記第1圧力よりも低い所定の第2圧力を前記複数の部材に付与して、前記複数の部材を挟むステップと、前記第2圧力が付与された状態で、打鋲装置が、前記貫通孔に挿通された締結部品を前記複数の部材に固定するステップとを備える。
クランプ装置1は、図1に示すように、上方支持部(第1支持部)2と、下方支持部(第2支持部)3と、駆動部4と、制御部5などを有する。クランプ装置1は、上方支持部2と下方支持部3の間に配置されたワーク50を挟むことが可能である。ワーク50は、例えば、板材51が複数枚重ね合わされたものである。板材51は、例えばアルミニウム合金、チタン合金、複合材などである。ワーク50には、リベット53を固定するための貫通孔52が形成され、その後、貫通孔52にリベット(締結部品)53が挿通されて固定される。
ワーク50を設置した後、上方支持部2を上方からワーク50のほうへ接近させて、上方支持部2の筒状部材の下端をワーク50に接触させる(ステップS2)。
2 :上方支持部(第1支持部)
3 :下方支持部(第2支持部)
4 :駆動部
5 :制御部
6 :第1クランプ力制御部
7 :第2クランプ力制御部
20 :貫通孔形成装置
21 :ドリル(切削工具)
30 :打鋲装置
50 :ワーク
51 :板材
52 :貫通孔
53 :リベット(締結部品)
Claims (3)
- 重ね合わされた複数の部材の一面側に配置された第1支持部及び前記複数の部材の他面側に配置された第2支持部が、所定の第1圧力を前記複数の部材に付与して、前記複数の部材を挟むステップと、
前記第1圧力が付与された状態で、切削工具が前記複数の部材に対して貫通孔を形成するステップと、
前記貫通孔が形成された後、前記第1支持部及び前記第2支持部が前記第1圧力よりも低い所定の第2圧力を前記複数の部材に付与して、前記複数の部材を挟むステップと、
所定の前記第2圧力が前記複数の部材に付与された状態で、打鋲装置が、前記貫通孔に挿通された締結部品を前記複数の部材に固定するステップと、
を備えるクランプ方法。 - 前記第1支持部による前記複数の部材の支持位置と、前記第2支持部による前記複数の部材の支持位置とがずれている請求項1に記載のクランプ方法。
- 重ね合わされた複数の部材の一面側に配置された第1支持部と、前記複数の部材の他面側に配置された第2支持部と、
前記第1支持部及び前記第2支持部の少なくとも一つを駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
切削工具によって前記複数の部材に対して貫通孔が形成されている間、前記第1支持部及び前記第2支持部が、所定の第1圧力を前記複数の部材に付与した状態で、前記複数の部材を挟むように前記駆動部を制御する第1クランプ力制御部と、
前記貫通孔が形成されてから、打鋲装置によって前記貫通孔に挿通された締結部品が前記複数の部材に固定されるまでの間、前記第1支持部及び前記第2支持部が、前記第1圧力よりも低い所定の第2圧力を前記複数の部材に付与した状態で、前記複数の部材を挟むように前記駆動部を制御する第2クランプ力制御部と、
を備えるクランプ装置。
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