JP7326360B2 - 支持ユニットおよび打鋲装置 - Google Patents
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Description
本開示の一態様にかかる支持ユニットは、リベットが打鋲位置に打鋲される一対の被締結部材を支持する支持ユニットであって、前記打鋲位置を取り囲むように一対の前記被締結部材の一方を支持するとともに軸線に沿って延びる筒状に形成される第1支持体と、前記打鋲位置を取り囲むように一対の前記被締結部材の他方を支持する第2支持体と、備え、前記第1支持体は、金属材料により形成されており、前記打鋲位置を通過する軸線回りの周方向に沿って円環状に延びる支持面により一対の前記被締結部材の一方を支持し、前記支持面には、フッ素樹脂を主成分とした固体潤滑塗料が塗布されて前記周方向に沿って円環状に延びる保護層が形成されている。
本実施形態の打鋲装置100は、航空機の胴体パネル等の一対の被締結部材210,220の打鋲位置P(図4等参照)にリベット300を打鋲する装置である。一対の被締結部材210,220は、例えば、アルミニウム合金により板状に形成される部材である。リベット300は、例えば、アルミニウム合金により軸状に形成される部材である。
なお、制御部60は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。
ステップS101で、制御部60は、支持ユニット10が打鋲位置Pを通過する鉛直方向の軸線Xと同軸の位置に移動するように移動機構(図示略)を制御する。ステップS101による支持ユニット10の移動が完了すると図4に示す状態となる。
本実施形態の支持ユニットは、リベット(300)が打鋲される打鋲位置(P)を有する一対の被締結部材(210,220)を支持する支持ユニット(10)であって、前記打鋲位置を取り囲むように一対の前記被締結部材の一方を支持する第1支持体(1)と、前記打鋲位置を取り囲むように一対の前記被締結部材の他方を支持する第2支持体(12)と、を備え、前記第1支持体は、金属材料により形成されており、前記打鋲位置を通過する軸線(X)回りの周方向(RD)に延びる支持面(11a)により一対の前記被締結部材の一方を支持し、前記支持面には、フッ素樹脂を主成分とした固体潤滑塗料が塗布されている。
保護層が薄すぎると、繰り返しの利用により保護層が部分的に剥がれ、金属材料が露出する可能性がある。また、保護層が厚すぎると保護層にかかる圧力により保護層の厚みが収縮し、リベットを挿入する貫通孔を孔明けする際の加工精度が低下してしまう可能性がある。発明者らは、保護層の厚さを20μm以上かつ40μm以下とすることにより、保護層が部分的に剥がれることのよる金属材料の露出を抑制し、かつ保護層の厚さが収縮することによる加工精度の低下を抑制することができるとの知見を得た。
保護層の硬度が高すぎると保護層自体が保護層に接触する被締結部材の表面を傷つけてしまう可能性がある。また、保護層の硬度が低すぎると保護層にかかる圧力により保護層の厚みが収縮し、リベットを挿入する貫通孔を孔明けする際の加工精度が低下してしまう可能性がある。発明者らは、保護層の鉛筆硬度を4H以上かつ6H以下とすることにより、保護層自体が被締結部材の表面を傷つけることを抑制し、かつ保護層の厚みが収縮することによる加工精度の低下を抑制することができるとの知見を得た。
本実施形態の打鋲装置は、一対の被締結部材の打鋲位置にリベットを打鋲する打鋲装置であって、上記のいずれかの支持ユニットと、前記打鋲位置において前記支持ユニットにより支持された一対の前記被締結部材に軸線に沿って延びる貫通孔(230)の孔明けを行う孔明けユニット(20)と、前記孔明けユニットにより形成された前記貫通孔に前記軸線に沿って前記リベットを挿入するリベット挿入ユニット(40)と、前記貫通孔に前記リベットが挿入された状態で、前記第1支持体および前記第2支持体に前記軸線に沿って一対の軸状の加締め部材を挿入し、一対の前記加締め部材を近接させて前記リベットにより一対の前記被締結部材を加締める加締めユニット(50)と、を備える。
11 上部クランプ(第1支持体)
11a 支持面
11b 保護層
11c 保護層
12 下部クランプ(第2支持体)
12a 支持面
20 孔明けユニット
21 ドリル
22 本体部
30 リベット供給ユニット
40 リベット挿入ユニット
50 加締めユニット
51 上部ダイ
52 下部ダイ
60 制御部
100,100A 打鋲装置
210,220 被締結部材
230 貫通孔
300 リベット
310 頭部
320 軸部
ID1 内径
P 打鋲位置
RD 周方向
X 軸線
Claims (4)
- リベットが打鋲位置に打鋲される一対の被締結部材を支持する支持ユニットであって、
前記打鋲位置を取り囲むように一対の前記被締結部材の一方を支持するとともに軸線に沿って延びる筒状に形成される第1支持体と、
前記打鋲位置を取り囲むように一対の前記被締結部材の他方を支持する第2支持体と、
を備え、
前記第1支持体は、金属材料により形成されており、前記打鋲位置を通過する軸線回りの周方向に沿って円環状に延びる支持面により一対の前記被締結部材の一方を支持し、
前記支持面には、フッ素樹脂を主成分とした固体潤滑塗料が塗布されて前記周方向に沿って円環状に延びる保護層が形成されている支持ユニット。 - 前記保護層の厚さは、20μm以上かつ40μm以下である請求項1に記載の支持ユニット。
- 前記保護層の鉛筆硬度は、4H以上かつ6H以下である請求項2に記載の支持ユニット。
- 一対の被締結部材の打鋲位置にリベットを打鋲する打鋲装置であって、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載された支持ユニットと、
前記打鋲位置において前記支持ユニットにより支持された一対の前記被締結部材に軸線に沿って延びる貫通孔の孔明けを行う孔明けユニットと、
前記孔明けユニットにより形成された前記貫通孔に前記軸線に沿って前記リベットを挿入するリベット挿入ユニットと、
前記貫通孔に前記リベットが挿入された状態で、前記第1支持体および前記第2支持体に前記軸線に沿って一対の軸状の加締め部材を挿入し、一対の前記加締め部材を近接させて一対の前記被締結部材を前記リベットで加締める加締めユニットと、を備える打鋲装置。
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