JP3138539U - ロボット内蔵型旋盤装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ケーシング10内に旋盤主体20を有する旋盤Aとを備えたロボット内蔵型旋盤装置であって、ケーシングの一側に形成される開口11と、開口に隣接するように配置されるロード・アンロード装置30と、ケーシング内に設けられるベース40と、ベース上に固定されるロボット50と、を有し、ロボットは、ロード・アンロード装置と旋盤主体20との間に設けられる三関節型ロボットであり、前記ロード・アンロード装置は、開口11に対応するワークテーブル31を備えている。
【選択図】図1
Description
1. ワークのロード・アンロードの途中に工作機械(60)の上部の可動ドア(61)を開くと、切削液やオイルミストが飛散するので、工場内を汚してしまう。
2. ワークのロード・アンロードの途中に可動ドア(61)が開くので、エアによる爪のクリーニング時の高騒音が外部に漏れて、仕事環境に悪影響をもたらしてしまう。
3. 自動によるロード・アンロードの時間は約12.8秒であり、手動によるロード・アンロードの時間の7秒より約6秒も長くなるので、生産性に優れなく、実用性に欠ける。
4. 工作機械(60)とは別に門型ロボット(70)を用意して、組み合わせなければならないので、配置面積が大きくなり、それに係る費用も増加する。
5. 門型ロボット(70)は、一定の高さを有する工場でなければ設置できなく、一般の天井の低い工場には設置することができず、配管との干渉問題もあるので、実用性に優れない
1. 工作機械(80)前部の可動ドア(81)が開くと、切削液やオイルミストが飛散するので、工場内を汚してしまう。
2. ワークのロード・アンロードの途中に工作機械(80)前部の可動ドア(81)が開くので、エアによる爪のクリーニング時の高騒音が外部に漏れて、仕事環境に悪影響をもたらしてしまう。
3. 自動によるロード・アンロードの時間は約11.8秒であり、手動によるロード・アンロードの時間の約7秒より約5秒も長くなるので、生産性に優れなく、実用性に欠ける。
4. 門型ロボット(90)は、工作機械(80)と別個に設置する必要があるので、作業員の作業空間を占有してしまい、作業員の作業の妨げとなる。
前記ケーシング(10)の一側に形成される開口(11)と、
前記開口(11)に隣接するように配置されるロード・アンロード装置(30)と、
前記ケーシング(10)内に設けられるベース(40)と、
前記ベース(40)上に固定されるロボット(50)と、を有し、
前記ロボット(50)は、ロード・アンロード装置(30)と旋盤主体(20)との間に設けられる三関節型ロボットであり、
前記ロード・アンロード装置(30)は、開口(11)に対応するワークテーブル(31)を備えていることを特徴とするロボット内蔵型旋盤装置、を提供する。
a、ワーク/完成品のロード・アンロード工程:ステップ1〜ステップ2
b、完成品の回収工程:ステップ3〜ステップ5
c、旋盤の爪に対するクリーニング工程:ステップ6〜ステップ7
d、ワークの旋盤へのロード工程:ステップ8〜ステップ12
1. 本考案のロボット(50)は、旋盤(A)の内部に設けられるので、従来のように可動ドアを開けてからワーク/完成品のロード・アンロードを行う必要がなく、ロード・アンロードの自動作業時間を、旋盤主体(20)のみを用いた、手動によるロード・アンロードの時間と同様、更にはそれ以下に大幅に短縮できるので、生産性を向上させることができる。
2. 本考案のロボット(50)の伝動システムは、関節型の設計を使用していることから、ギアやボルトなど、常時潤滑の状態を必要とする部材が組み込まれていないので、メンテナンスコストの大幅な削減を達成できる。
3. 本考案のロボット(50)は、内蔵型であることから、配置面積を狭くすることができるので、同様な広さの工場では、従来より多くのロボット内蔵型旋盤装置を配置することができる。
4. 本考案は、所定の高さがなければ設置できない従来の門型ロボットと異なり、天井の低い工場でも配置することができる。
5. 本考案は、ワーク/完成品のロード・アンロードを、旋盤(A)の可動ドアが閉じた状態で行うので、装置の騒音を抑制できる。
6. 本考案は、ワーク/完成品のロード・アンロードを行う時、従来のようなドアの開閉を必要としないことから、ケーシングからの切削液、オイルミストの飛散を防止できるので、仕事環境の改善、向上に寄与する。
7. 本考案においては、全ての可動機構がケーシング(10)の内部に設けられるので、作業員は常時安全な状態で作業に取り組むことができる。
8. 本考案においては、構造が簡単な3関節型のロボット(50)を用いるので、操作が極めて簡単である。
(10)ケーシング
(11)開口
(20)旋盤主体
(21)チャック
(211)爪
(30)ロード・アンロード装置
(31)ワークテーブル
(40)ベース
(41)取り付け面
(50)ロボット
(51)定盤
(52)第1関節モータ
(53)リアアーム
(54)第2関節モータ
(55)フロントアーム
(56)第3関節モータ
(57)爪定盤
(571)ワーク用爪
(572)完成品用爪
(60)工作機械
(61)可動ドア
(70)門型ロボット
(71)チャック装置
(80)工作機械
(81)可動ドア
(90)関節型ロボット
(91)チャック
Claims (2)
- ケーシング(10)と、該ケーシング(10)内に旋盤主体(20)を有する旋盤(A)とを備えたロボット内蔵型旋盤装置であって、
前記ケーシング(10)の一側に形成されている開口(11)と、
前記開口(11)に隣接するように配置されるロード・アンロード装置(30)と、
前記ケーシング(10)内に設けられるベース(40)と、
前記ベース(40)上に固定されるロボット(50)と、を有し、
前記ロボット(50)は、ロード・アンロード装置(30)と旋盤主体(20)との間に設けられる三関節型ロボットであり、
前記ロード・アンロード装置(30)は、開口(11)に対応するワークテーブル(31)を備えていることを特徴とするロボット内蔵型旋盤装置。 - 前記ロボット(50)は、ベース(40)に固定される定盤(51)を有し、該定盤(51)には、上方へ延出するリアアーム(53)を左右方向へ揺動自在にする第1関節モータ(52)が枢設されると共に、該リアアーム(53)の自由端には、下方へ延出するフロントアーム(55)を左右方向へ揺動自在にする第2関節モータ(54)が枢設され、該フロントアーム(55)の自由端には、ワーク用爪(571)と完成品用爪(572)を有する爪定盤(57)を左右方向へ回転自在にする第3関節モータ(56)が枢設されていることを特徴とする請求項1に記載のロボット内蔵型旋盤装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW95220495U TWM310051U (en) | 2006-11-21 | 2006-11-21 | Lathe apparatus with built-in robot arm |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3138539U true JP3138539U (ja) | 2008-01-10 |
Family
ID=38644577
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007008183U Expired - Lifetime JP3138539U (ja) | 2006-11-21 | 2007-10-24 | ロボット内蔵型旋盤装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3138539U (ja) |
TW (1) | TWM310051U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017514714A (ja) * | 2014-02-21 | 2017-06-08 | エスカー−テヒノロギーズ ウーゲーSk−Technologies Ug | 同時平行処理時間で単一のステーションの機械加工ユニットを装填し取り出すためのロボット・セル |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI498188B (zh) * | 2013-09-25 | 2015-09-01 | Hiwin Tech Corp | Robot for machining machine arm |
-
2006
- 2006-11-21 TW TW95220495U patent/TWM310051U/zh not_active IP Right Cessation
-
2007
- 2007-10-24 JP JP2007008183U patent/JP3138539U/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2017514714A (ja) * | 2014-02-21 | 2017-06-08 | エスカー−テヒノロギーズ ウーゲーSk−Technologies Ug | 同時平行処理時間で単一のステーションの機械加工ユニットを装填し取り出すためのロボット・セル |
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Publication number | Publication date |
---|---|
TWM310051U (en) | 2007-04-21 |
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