JP2018144126A - 加工システム - Google Patents
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Abstract
Description
8 加工システム
10 工作機械
11 加工室
22 工具
31 固定装置
32 棒状部
50 ロボット
61 把持装置
67 係合部
70,74 把持装置
71 係合部
72,73 環状部材
75 固定装置
90 制御装置
上記発明においては、固定装置は、係合部を引くことにより把持装置を固定装置に固定する固定機構を有することができる。係合部は、手首部の回転軸の周りに配置された第1の環状部材を有することができる。固定装置は、手首部の回転軸の周りに配置され、第1の環状部材に対向する第2の環状部材を有することができる。第1の環状部材は、第2の環状部材に対向する表面に形成された複数の突出部を有することができる。第2の環状部材は、第1の環状部材に対向する表面に形成された複数の突出部を有することができる。第1の環状部材の突出部は、第2の環状部材の突出部同士の間の凹み部に嵌合するように形成されることができる。
上記発明においては、固定装置は、複数の棒状部を有することができる。係合部は、複数の棒状部の先端が挿入される複数の穴部を有することができる。固定装置は、棒状部に配置され、係合部を引くことにより係合部を棒状部に固定する固定機構を有することができる。
Claims (4)
- ワークの加工を行う工作機械と、
前記工作機械に対してワークの搬入および搬出を行うロボットと、
前記ロボットに取り付けられ、ワークを把持する把持装置と、
前記工作機械、把持装置、および前記ロボットを制御する制御装置とを備え、
前記工作機械は、基台と、前記基台に支持された固定装置とを含み、
把持装置は、固定装置に係合する係合部を含み、
固定装置は、前記係合部を固定したり解放したりするように形成されており、
前記工作機械にてワークを加工する期間中に、制御装置は、前記ロボットが把持装置を支持した状態を維持すると共に、固定装置が係合部を介して把持装置を固定した状態を維持することを特徴とした、加工システム。 - 前記工作機械は、工具を支持する主軸を含み、
前記ロボットは、前記工具に対して把持装置に把持されたワークの向きを変更可能な多関節ロボットである、請求項1に記載の加工システム。 - 前記固定装置は、前記係合部を複数の向きにて固定できるように形成されている、請求項2に記載の加工システム。
- 前記工作機械は、工具が水平方向に延びるように工具を支持する主軸を含み、
前記ロボットは、固定装置に対して前記工具が配置されている側と反対側に配置されている、請求項1に記載の加工システム。
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