RU2016137477A - Роботизированный модуль для параллельной основному машинному времени загрузки и разгрузки однопозиционных металлорежущих станков - Google Patents

Роботизированный модуль для параллельной основному машинному времени загрузки и разгрузки однопозиционных металлорежущих станков Download PDF

Info

Publication number
RU2016137477A
RU2016137477A RU2016137477A RU2016137477A RU2016137477A RU 2016137477 A RU2016137477 A RU 2016137477A RU 2016137477 A RU2016137477 A RU 2016137477A RU 2016137477 A RU2016137477 A RU 2016137477A RU 2016137477 A RU2016137477 A RU 2016137477A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
robotic module
robot
machine
preceding paragraphs
module
Prior art date
Application number
RU2016137477A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016137477A3 (ru
Inventor
Штефан Андреас КРУК
Original Assignee
Ск-Текнолоджиз Уг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE201420001487 external-priority patent/DE202014001487U1/de
Priority claimed from DE102014114258.6A external-priority patent/DE102014114258B4/de
Application filed by Ск-Текнолоджиз Уг filed Critical Ск-Текнолоджиз Уг
Publication of RU2016137477A publication Critical patent/RU2016137477A/ru
Publication of RU2016137477A3 publication Critical patent/RU2016137477A3/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/64—Movable or adjustable work or tool supports characterised by the purpose of the movement
    • B23Q1/66—Worktables interchangeably movable into operating positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • B23Q11/0891—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards arranged between the working area and the operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/061—Work-clamping means adapted for holding a plurality of workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • B23Q39/028—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of workholder per toolhead in operating position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J21/00—Chambers provided with manipulation devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Claims (23)

1. Роботизированный модуль (1), содержащий зону (15) роботизированного модуля для загрузки и разгрузки однопозиционных металлорежущих станков (2) и рабочую зону (14) станка, причем в зоне (15) роботизированного модуля установлен по меньшей мере один робот (7), причем в рабочей зоне (14) станка расположены по меньшей мере две позиции (5, 6) закрепления и по меньшей мере один обрабатывающий шпиндель (13) однопозиционного металлорежущего станка (2) таким образом, что для робота (7) доступны указанные позиции (5, 6) закрепления для установке заготовки в рабочей зоне (14) станка,
отличающийся тем, что зона (15) роботизированного модуля выполнена с возможностью состыковки с рабочей зоной (14) станка, так что в состыкованном состоянии зона (15) роботизированного модуля и рабочая зона (14) станка образуют зону обработки.
2. Роботизированный модуль (1) по п.1, отличающийся тем, что этот роботизированный модуль (1) выполнен с возможностью разъемной стыковки с однопозиционным металлорежущим станком (2).
3. Роботизированный модуль (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что место стыковки между зоной (15) роботизированного модуля и рабочей зоной (14) станка на однопозиционном металлорежущем станке (2) содержит уплотнение (10) места стыковки.
4. Роботизированный модуль (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что однопозиционный металлорежущий станок (2) выполнен с возможностью загрузки и разгрузки роботом (7) параллельно основному машинному времени, предпочтительно автоматизированно.
5. Роботизированный модуль (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что для установки заготовки в рабочей зоне (14) станка при неподвижном и/или вращающемся обрабатывающим шпинделе (13) позиции (5, 6) закрепления доступны для робота (7).
6. Роботизированный модуль (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что роботизированный модуль (1) содержит средства для наведения на позиции (5, 6) закрепления.
7. Роботизированный модуль (1) по п.6, отличающийся тем, что эти средства выполнены с возможностью наведения на позиции (5, 6) закрепления независимо друга от друга.
8. Роботизированный модуль (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что в зоне обработки установлен экран (9) позиции закрепления, причем экран (9) позиции закрепления неподвижно установлен на столе (3) станка, на роботе (7) или на обрабатывающем шпинделе (13).
9. Роботизированный модуль (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что робот (7) опосредованно или непосредственно соединен со столом станка.
10. Роботизированный модуль (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что робот (7) опосредованно или непосредственно соединен с качающейся плитой (19).
11. Роботизированный модуль (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что робот (7) выполнен многоруким.
12. Роботизированный модуль (1) по пп. 8 и 11, отличающийся тем, что экран (9) позиции закрепления удерживается в положении экранирования по меньшей мере одной рукой робота, причем загрузка и разгрузка позиций (5, 6) закрепления выполняется по меньшей мере одной другой рукой робота.
13. Роботизированный модуль (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что в зоне обработки установлен экран (4) робота.
14. Роботизированный модуль (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что стол (3) станка выполнен с возможностью перемещения по меньшей мере вдоль одного первого направления и одного второго направления, причем предпочтительно первое направление и второе направление по существу перпендикулярны друг другу.
15. Роботизированный модуль (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что однопозиционный металлорежущий станок (2) имеет дополнительную ось (18).
16. Роботизированный модуль (1) по п.15, отличающийся тем, что позиции (5, 6) закрепления установлены с возможностью вращения вокруг дополнительной оси (18).
17. Роботизированный модуль (1) по пп.15 и/или 16, отличающийся тем, что позиции (5, 6) закрепления расположены на качающихся плитах (19).
18. Роботизированный модуль (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что движения робота (7), стола (3) станка, и/или движение дополнительной оси (18) по меньшей мере частично синхронизируемы, в частности, эти движения синхронны друг с другом.
19. Роботизированный модуль (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что роботизированный модуль (1) содержит средства коммуникации для управления роботом (7), причем с помощью этих средств коммуникации возможно управление роботом (7) в зависимости от управления позициями (5, 6) закрепления, и/или с помощью этих средств коммуникации возможно управление позициями (5, 6) закрепления в зависимости от управления роботом.
20. Роботизированный модуль (1) по п.18, отличающийся тем, что движение робота (7) может отслеживать движение стола (3) станка и/или дополнительной оси (18).
21. Устройство для обработки резанием, отличающееся тем, что это устройство содержит роботизированный модуль (1) по любому из пп.1-20 и однопозиционный металлорежущий станок (2), причем предпочтительно роботизированный модуль (1) и однопозиционный металлорежущий станок (2) выполнены интегрально.
22. Устройство по п.21, отличающееся тем, что это устройство содержит устройство (11) для накопления запасов.
RU2016137477A 2014-02-21 2015-02-18 Роботизированный модуль для параллельной основному машинному времени загрузки и разгрузки однопозиционных металлорежущих станков RU2016137477A (ru)

Applications Claiming Priority (21)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202014001487.6 2014-02-21
DE201420001487 DE202014001487U1 (de) 2014-02-21 2014-02-21 Roboterzelle zum hauptzeitneutralen Be- und Entladen von Zerspanungsmaschinen
DE102014002746 2014-03-04
DE102014002746.5 2014-03-04
DE102014003596.4 2014-03-17
DE102014003596 2014-03-17
DE102014003720 2014-03-18
DE102014003720.7 2014-03-18
DE102014007654.7 2014-05-27
DE102014007654 2014-05-27
DE102014010880 2014-07-26
DE102014010880.5 2014-07-26
DE102014010925.9 2014-07-28
DE102014010925 2014-07-28
DE102014114258.6 2014-09-30
DE102014114258.6A DE102014114258B4 (de) 2014-02-21 2014-09-30 Roboterzelle zum hauptzeitparallelen Be- und Entladen von Einzelplatz-Zerspanungsmaschinen sowie Vorrichtung zum Zerspanen mit einer solchen Roboterzelle
DE102014017343 2014-11-25
DE102014017343.7 2014-11-25
DE102014017930 2014-12-05
DE102014017930.3 2014-12-05
PCT/EP2015/053445 WO2015124645A1 (de) 2014-02-21 2015-02-18 Roboterzelle zum hauptzeitparallelen be- und entladen von einzelplatz-zerspanungsmaschinen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016137477A true RU2016137477A (ru) 2018-03-26
RU2016137477A3 RU2016137477A3 (ru) 2018-08-23

Family

ID=53877649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016137477A RU2016137477A (ru) 2014-02-21 2015-02-18 Роботизированный модуль для параллельной основному машинному времени загрузки и разгрузки однопозиционных металлорежущих станков

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20170050282A1 (ru)
EP (1) EP3107685A1 (ru)
JP (1) JP2017514714A (ru)
KR (1) KR20160117617A (ru)
CN (1) CN106232292A (ru)
RU (1) RU2016137477A (ru)
WO (1) WO2015124645A1 (ru)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013012633A1 (de) * 2013-07-29 2015-01-29 Alfing Kessler Sondermaschinen Gmbh Werkzeugmaschine mit einer Werkstückwechseleinrichtung
EP2929979A1 (en) * 2014-04-08 2015-10-14 Etxe-Tar, S.A. Machine tool for machining connecting rods
DE102015117771A1 (de) * 2015-10-19 2017-04-20 Alfing Kessler Sondermaschinen Gmbh Werkzeugmaschine mit einer Steuerungseinrichtung und Verfahren für eine Werkzeugmaschine
US10078330B2 (en) 2016-03-25 2018-09-18 International Business Machines Corporation Coordinating robotic apparatus deliveries
JP6735148B2 (ja) * 2016-05-11 2020-08-05 オークマ株式会社 工作機械
JP6487373B2 (ja) 2016-05-25 2019-03-20 ファナック株式会社 ワーク固定装置
JP2018039083A (ja) * 2016-09-08 2018-03-15 ファナック株式会社 加工システムおよびロボットシステム
JP6525933B2 (ja) * 2016-10-11 2019-06-05 ファナック株式会社 工作機械
US10836525B1 (en) * 2017-03-07 2020-11-17 Amazon Technologies, Inc. Robotic gripper for bagging items
JP2018161724A (ja) * 2017-03-27 2018-10-18 ファナック株式会社 工作機械システムおよびクランプ方法
JP6640816B2 (ja) 2017-11-01 2020-02-05 ファナック株式会社 加工システム
JP6697046B2 (ja) * 2018-09-18 2020-05-20 Dmg森精機株式会社 加工システム
CN111098261B (zh) * 2018-10-25 2021-09-28 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 挂具拆装装置
US11163295B2 (en) * 2018-11-21 2021-11-02 Fanuc America Corporation Continuous machining with robotic table tracking of fixture
CN109277869B (zh) * 2018-11-23 2024-05-24 宁波润轴科技有限公司 一种管件加工自动成型系统
JP7288367B2 (ja) * 2019-08-14 2023-06-07 オークマ株式会社 工作機械システム
CN111152060B (zh) * 2019-12-23 2020-08-25 濠玮电子科技（惠州）有限公司 一种精密五金件的数控全自动化机加工中心
DE102020208939A1 (de) * 2020-07-16 2022-01-20 Demmeler Automatisierung Und Roboter Gmbh Kompakte Roboterzelle
JP2022083028A (ja) * 2020-11-24 2022-06-03 株式会社日立ビルシステム エレベーター作業装置
NL2029832B1 (en) * 2021-11-19 2023-06-13 Awl Techniek B V Workpiece holding device exchange system
DE102021213624A1 (de) * 2021-12-01 2023-06-01 Festo Se & Co. Kg Bearbeitungseinrichtung und Bearbeitungssystem
CN115366208B (zh) * 2022-07-11 2023-05-16 安徽九洲华隆实木家俬有限公司 一种实木家具板榫卯开槽方法及设备

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH654237A5 (en) * 1981-12-18 1986-02-14 Ziswiler Engineering Nidau Machining centre
JPS60246407A (ja) * 1984-05-22 1985-12-06 Toyoda Mach Works Ltd 追従式ロボツト装置
JPS63136844U (ru) * 1987-02-27 1988-09-08
JPH0430933A (ja) * 1990-05-23 1992-02-03 Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd 多軸ヘッド交換式のターレットヘッドを有するｎｃ専用機
JPH04115885A (ja) * 1990-09-06 1992-04-16 Mitsubishi Electric Corp 走行ロボット及び走行ロボット付装置
JPH04159055A (ja) * 1990-10-24 1992-06-02 Okuma Mach Works Ltd 工作機械のワーク移載装置
JP3211422B2 (ja) * 1992-11-11 2001-09-25 ブラザー工業株式会社 ロボット制御装置
JP3015636B2 (ja) * 1993-03-02 2000-03-06 尚武 毛利 機上形状計測方法及び装置
JPH10530A (ja) * 1996-06-10 1998-01-06 Okuma Mach Works Ltd 並列２主軸旋盤の切削空間仕切装置
JP3588956B2 (ja) * 1997-03-04 2004-11-17 豊田工機株式会社 ロボット制御装置
DE60005921T2 (de) * 2000-02-04 2004-05-19 Vigel S.P.A., Borgaro Torinese Vorrichtung zur Bearbeitung von Bremssätteln und Trägern von Kraftfahrzeug-Scheibenbremsen
JP4281218B2 (ja) * 2000-06-02 2009-06-17 村田機械株式会社 旋盤
JP3586623B2 (ja) * 2000-06-23 2004-11-10 ファナック株式会社 ワーク交換装置及びワーク取扱いシステム
EP1572419A1 (en) * 2002-11-21 2005-09-14 Maus S.P.A. Equipment for mechanical machining, in particular for the turning and drilling of light alloy wheels
DE102005028358A1 (de) * 2005-06-18 2006-12-21 Alfing Keßler Sondermaschinen GmbH Bearbeitungsmaschinenanordnung mit Roboter und Werkzeugmagazin
JP4773246B2 (ja) * 2006-03-31 2011-09-14 オークマ株式会社 並列２主軸旋盤のカバー構造
JP2008110442A (ja) * 2006-10-31 2008-05-15 Makino J Kk 工作機械
TWM310051U (en) * 2006-11-21 2007-04-21 Wen-Shan Tsai Lathe apparatus with built-in robot arm
DE102007029233C5 (de) * 2007-06-22 2015-09-03 Mag Powertrain Gmbh Werkstück-Bearbeitungs-Anlage
EP2227349B1 (de) * 2007-12-07 2011-04-27 Dieter Faude Schutzvorrichtung für eine station für prozesse, verfahren zum automatischen be- und/oder entladen einer station für prozesse
JP3141165U (ja) * 2008-02-12 2008-04-24 艶金化学繊維株式会社 作業ロボット用保護カバー
JP2009297861A (ja) * 2008-06-16 2009-12-24 Makino J Kk 機械加工システム
JP2010176503A (ja) * 2009-01-30 2010-08-12 Fanuc Ltd 工作機械と工作機械に対して作業を行なうロボットを備えた加工システム
IT1393536B1 (it) * 2009-03-27 2012-04-27 Fimcim S R L Ora Fimcim S P A Attrezzatura di ammorsaggio, particolarmente per centri di lavoro
JP5470547B2 (ja) * 2009-05-28 2014-04-16 富山県 作業ロボット用保護カバー
ATE539843T1 (de) * 2009-06-16 2012-01-15 Mag Ias Gmbh Werkzeugmaschine zur bearbeitung von werkstücken
CN201889558U (zh) * 2010-11-29 2011-07-06 杭州英纳福自动化工程有限公司 基于关节机器人的汽车齿轮加工单元自动上下料系统
DE202011103226U1 (de) * 2011-07-15 2011-11-09 Iecon Gmbh Werkzeugmaschine
KR101956524B1 (ko) * 2013-04-29 2019-06-24 버사빌트, 인크 로봇 텐딩을 사용한 다양한 부품 형상 저장과 처리를 위한 시스템 및 방법
DE102013013050B4 (de) * 2013-07-29 2023-04-13 Alfing Kessler Sondermaschinen Gmbh Werkzeugmaschine mit mehreren Mehrspindel-Spindelbaugruppen
DE102013012633A1 (de) * 2013-07-29 2015-01-29 Alfing Kessler Sondermaschinen Gmbh Werkzeugmaschine mit einer Werkstückwechseleinrichtung
TWM503968U (zh) * 2015-02-13 2015-07-01 Hong Jia Da Machinery Electric Co Ltd Ｃｎｃ分度盤裝置
JP6309939B2 (ja) * 2015-11-26 2018-04-11 ファナック株式会社 ワークが加工される空間を画定するエンクロージャを備える加工システム
EP3398711B1 (de) * 2017-05-03 2019-04-10 Schwäbische Werkzeugmaschinen GmbH Werkzeugmaschine mit modularer roboter-beladezelle

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015124645A1 (de) 2015-08-27
RU2016137477A3 (ru) 2018-08-23
KR20160117617A (ko) 2016-10-10
CN106232292A (zh) 2016-12-14
US20170050282A1 (en) 2017-02-23
EP3107685A1 (de) 2016-12-28
JP2017514714A (ja) 2017-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016137477A (ru) Роботизированный модуль для параллельной основному машинному времени загрузки и разгрузки однопозиционных металлорежущих станков
MX2015000448A (es) Aparato para soldadura.
US20160031088A1 (en) Gantry type workpiece transfer apparatus
EP3199299B1 (en) Machine tool system and workpiece conveyance method
JP5436735B1 (ja) 立形マシニングセンタ
US20160167184A1 (en) Machine Tool Having a Workpiece Changing Device
US20160167187A1 (en) Machine Tool Having a Number of Multispindle Spindle Assemblies
WO2017056847A1 (ja) 工作機械
CN103878424A (zh) 金属件铣削方法
TWI505887B (zh) 金屬件加工方法
RU2016139241A (ru) Станок
TWI659799B (zh) 工作機械之控制裝置
CN103659446A (zh) 具有防护罩的机床
JP2017064867A5 (ru)
WO2018088447A8 (ja) 作業装置および双腕型作業装置
RU2015154033A (ru) Шлифовальный станок, характеризующийся наличием шлифующего инструмента для выполнения шлифовки двух заготовок
US20080271302A1 (en) Machining center
CN104057222A (zh) 四轴联动智能循迹焊接机
CN106624864A (zh) 一种机床工件夹具
US11517991B2 (en) Machine tool including vibration restriction means
JP2016168648A5 (ru)
EP3696634B1 (en) Machine tool
TW201711795A (zh) 工作機械
MX2018006263A (es) Torno vertical.
CN105451932B (zh) 具有改进的工作台的数控机床