TWI659799B - 工作機械之控制裝置 - Google Patents

工作機械之控制裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWI659799B
TWI659799B TW104133037A TW104133037A TWI659799B TW I659799 B TWI659799 B TW I659799B TW 104133037 A TW104133037 A TW 104133037A TW 104133037 A TW104133037 A TW 104133037A TW I659799 B TWI659799 B TW I659799B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
processing
program
module
product
program storage
Prior art date
Application number
TW104133037A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201625378A (zh
Inventor
中谷尊一
松本仁
Original Assignee
日商西鐵城時計股份有限公司
日商西鐵城精機股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日商西鐵城時計股份有限公司, 日商西鐵城精機股份有限公司 filed Critical 日商西鐵城時計股份有限公司
Publication of TW201625378A publication Critical patent/TW201625378A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI659799B publication Critical patent/TWI659799B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B9/00—Automatic or semi-automatic turning-machines with a plurality of working-spindles, e.g. automatic multiple-spindle machines with spindles arranged in a drum carrier able to be moved into predetermined positions; Equipment therefor
    • B23B9/08—Automatic or semi-automatic machines for turning of workpieces
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4155—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by programme execution, i.e. part programme or machine function execution, e.g. selection of a programme
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
    • B23B3/30—Turning-machines with two or more working-spindles, e.g. in fixed arrangement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32043—Program, information flow
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45136—Turning, lathe
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50008—Multiple, multi tool head, parallel machining
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50012—Multi slide and indexable multi workpiece spindles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50014—Several, multi workpieces
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

提供一種工作機械之控制裝置，可以連續有效率製造相異的形狀之複數個製品。具備：多系統程式儲存部(30)，係儲存各別相異之複數個多系統程式，該複數個多系統程式係把各模組(M1、M2、M3)的驅動軸對模組之每一個被分派到個別的控制系統，把工件加工成各個相異的形狀；多系統程式分割部(31)，係把各多系統程式，分割到各個之各加工程式；分割程式儲存部(32)，係個別儲存被分割過的各加工程式；系統別程式儲存部(34)，係把對應到各控制系統之各個的加工程式儲存到各系統之每一個；以及加工程式選擇部(33)，係對應到用各模組所進行的加工製程，從分割程式儲存部(32)選擇指定的加工程式，對指定的控制系統之每一個個別儲存到系統別程式儲存部(34)。

Description

工作機械之控制裝置
本發明有關根據加工程式控制工件加工動作的工作機械之控制裝置。
以往，握持工件的主軸、及把對被握持在該主軸的工件進行加工的工具予以保持的刀具臺整體地做設置之複數個模組(加工單元)被搭載在床臺上，在2個以上的模組間一邊交接工件一邊進行加工的工作機械(工件加工裝置)是廣為人知(例如，參閱專利文獻1)。
另一方面，具備控制工作機械的指定的驅動軸之複數個控制系統，藉由利用分別對前述各控制系統獨立對應之複數個加工程式所構成的多系統程式的執行，使前述工作機械作動之控制裝置一般是廣為人知的。為此，考慮到把前述控制裝置之各控制系統分派到前述各模組，把各模組的動作，藉由對應到各模組之各個控制系統的各個加工程式的執行來進行控制。
〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕
〔專利文獻1〕國際公開第2010/004961號
在具有上述之以往的複數個模組之工作機械中，例如，在把相同形狀的製品藉由複數個加工製程來進行製造的情況下，以在複數個模組間依序交接工件而進行加工的方式，可以有效率地連續製造相同形狀的製品。
例如，在藉由具備3個模組的自動車床，以3次的加工製程製造指定的形狀的製品之情況下，可以設定成在第1模組藉由第1系統的加工程式執行第1加工製程，在第2模組藉由第2系統的加工程式執行第2加工製程；在第3模組藉由第3系統的加工程式執行第3加工製程而完畢製品的製造。
在該情況下，在把第1個製品之第1加工製程及第2加工製程，藉由第1模組及第2加工模組連續執行後，以在因第3模組所致之第1個製品的第3加工製程的執行中，把經由第2模組之第2個製品的第2加工製程，與利用第1模組之第3個製品的第1加工製程同時執行的方式，可以連續有效率製造相同形狀的製品。
但是，在前述控制裝置中，是以前述多系統程式全體進行程式的調換為前提的緣故，在藉由複數個加工製程，例如3次的加工製程來製造各個相異的形狀之複數個製品，例如製品A、製品B、製品C的情況下，對各 製品之每一個而相異的前述多系統程式遂有必要，例如在因第3模組所致之製品A的第3加工製程的執行中，對應到製品B或製品C之多系統程式，是無法與對應到製品A的多系統程式調換。
為此，在因第3模組所致之製品A的第3加工製程的執行中，無法同時執行因第2模組所致之製品B的第2加工製程、或因第1模組所致之製品C的第1加工製程，在依序連續製造相異的製品(例如製品A、製品B、製品C)的情況下，是有必要待從第1模組涵蓋到第3模組之製品A的製造完畢後，接著調換成對應製品B的多系統程式進行從第1模組涵蓋到第3模組之製品B的製造，之後調換成對應製品C的多系統程式進行從第1模組涵蓋到第3模組之製品C的製造。
以上，任意的模組變成運作停止狀態的時間變長，是有無法連續有效率製造相異的形狀之複數個製品之課題。
在此，本發明其目的在於提供一種工作機械之控制裝置，可以連續有效率製造相異的形狀之複數個製品。
為了達成前述目的，有關本發明的工作機械之控制裝置，係被設置在工作機械，該工作機械具備複數個模組，該模組整體性設有工件保持手段以及作業手段保 持部，該工件保持手段係保持工件，作業手段保持部係保持作業手段，該作業手段係對被保持在前述工件保持手段的工件進行指定的作業；具備複數個控制前述工作機械之指定的驅動軸之控制系統，控制前述工作機械的動作，使得以根據利用對各控制系統分別獨立對應之複數個加工程式所構成之多系統程式，進行前述工件的加工；其特徵為，具備：多系統程式儲存部，係儲存各別相異之複數個多系統程式，該複數個多系統程式係把各前述模組的驅動軸，按照前述模組之每一個，分派到個別獨立的控制系統，來把前述工件加工成各個相異的形狀；多系統程式分割部，係把前述各多系統程式，分割為各加工程式；分割程式儲存部，係個別儲存被分割過的前述各加工程式；系統別程式儲存部，係把對應到各控制系統之各個的加工程式儲存到各系統之每一個；以及加工程式選擇部，係對應到用前述各模組所進行的加工製程，從前述分割程式儲存部選擇指定的加工程式，對指定的控制系統之每一個，分別儲存到前述系統別程式儲存部；該工作機械之控制裝置，構成為：以藉由於前述系統別程式儲存部，對各控制系統之每一個從前述分割程式儲存部選擇儲存必要的加工程式的方式，用前述各模組個別進行指定的加工製程。
根據有關本發明的工作機械之控制裝置，從複數個多系統程式，把構成各多系統程式之各加工程式個別地儲存到分割程式儲存部，對應到在各模組進行的加工 製程，對各控制系統之每一個，從儲存在分割程式儲存部的加工程式中選擇指定的加工程式，以分別儲存到系統別程式儲存部的方式，根據任意的加工程式對各系統之每一個驅動控制各模組，可以連續有效率製造相異的形狀之複數個製品。
1‧‧‧床臺
11‧‧‧主軸(工件保持手段)
13‧‧‧刀具臺(作業手段保持部)
16‧‧‧工具(作業手段)
20‧‧‧控制裝置
21‧‧‧控制部
22‧‧‧操作面板
23‧‧‧程式輸入部
24‧‧‧程式管理部
25‧‧‧系統控制部
30‧‧‧多系統程式儲存部
31‧‧‧多系統程式分割部
32‧‧‧分割程式儲存部
33‧‧‧加工程式選擇部
34‧‧‧系統別程式儲存部
M1、M3‧‧‧模組(固定模組)
M2‧‧‧模組(移動模組)
m1‧‧‧第1系統(控制系統)
m2‧‧‧第2系統(控制系統)
m3‧‧‧第3系統(控制系統)
〔圖1〕表示具備有關本發明之一實施方式的控制裝置之工作機械的全體構成之立體圖。
〔圖2〕表示有關本發明之一實施方式之工作機械的控制裝置之方塊圖。
〔圖3〕表示藉由被記載在各記載區域$1、$2、$3之每一個的加工程式所構成之多系統程式的其中一例的一部分之圖。
〔圖4〕表示控制裝置的程式管理部之方塊圖。
〔圖5A〕表示藉由本實施方式的工作機械所製造出指定的形狀的製品的其中一例之圖。
〔圖5B〕表示藉由本實施方式的工作機械所製造出指定的形狀的製品的其中另一例之圖。
〔圖5C〕表示藉由本實施方式的工作機械所製造出指定的形狀的製品的其中另一例之圖。
〔圖5D〕表示藉由本實施方式的工作機械所製造出指定的形狀的製品的其中另一例之圖。
〔圖6A〕表示圖5A所示的製品A的加工製程的其中一例之圖。
〔圖6B〕表示圖5B所示的製品B的加工製程的其中一例之圖。
〔圖6C〕表示圖5C所示的製品C的加工製程的其中一例之圖。
〔圖6D〕表示圖5D所示的製品D的加工製程的其中一例之圖。
〔圖7A〕表示加工例1中的模組M1、M2、M3的加工製程之圖。
〔圖7B〕表示加工例2中的模組M1、M2、M3的加工製程之圖。
〔圖8〕表示因加工例1的控制裝置所致之模組的驅動控制之流程。
〔圖9A〕表示因加工例2的控制裝置所致之模組的驅動控制之流程。
〔圖9B〕表示因加工例2的控制裝置所致之模組的驅動控制之流程。
如圖1所示，具備有關本發明之一實施方式的控制裝置之工作機械(自動車床裝置)100，係具備床臺1，在床臺1上搭載3台模組M1、M2、M3作為加工單元。以下，模組M1、M2、M3的主軸11的軸線方向為Z 軸方向，與Z軸方向在水平方向上正交的方向為Y軸方向，與Z軸及Y軸正交的上下方向為X軸方向。
各模組M1、M2、M3具有相同的基本構成，在基座10上，支撐主軸11的主軸臺12、保持對被握持在主軸11的工件做加工的工具16之刀具臺13係整體設置。
主軸11，係在與主軸臺12之間設有公知的內藏式馬達(未圖示)，利用該內藏式馬達，以軸線為中心被旋轉驅動。主軸11係在端部具有夾盤(未圖示)，利用該夾盤的開閉動作，可以自由裝卸地握持工件。
在各基座10上，在Z軸方向伸出的導軌14係鋪設2根成在Y軸方向平行，在導軌14上，載置主軸臺12。主軸臺12與設在兩導軌14之間的滾珠螺桿4a螺合。滾珠螺桿4a利用馬達17被旋轉驅動，主軸臺12與主軸11在導軌14上整體進退移動在Z軸方向。
於基座10，在主軸臺12的前方固定支撐臺15，在該支撐臺15的前方，設有在X軸方向及Y軸方向自由移動的刀具臺13。刀具臺13藉由X軸用的馬達13a及Y軸用的馬達13b，被移動驅動在X軸方向及Y軸方向。
支撐臺15被形成具有開口部15a之閘門狀，開口部15a可以通過主軸臺12。主軸臺12可以配置成：通過支撐臺15的開口部15a，把用主軸11握持的工件面對到配置在支撐臺15的前方之刀具臺13。
各模組M1、M2、M3，係經由後述之因控制裝置20所致之驅動控制，藉由主軸11握持工件，經由個別控制主軸11的旋轉驅動、與主軸臺12之朝Z軸方向的移動、刀具臺13之朝X軸方向及Y軸方向的移動的方式，各模組M1、M2、M3中，可以一邊選擇刀具臺13之指定的工具16一邊把工件加工成指定的形狀。各模組M1、M2、M3作為各別的車床發揮功能。換言之工作機械100可以把複數個車床作為模組而組合構成。
2個模組M1、M3，係在Y軸方向上並聯配置成在Z軸方向上為平行，藉由把基座10固定在床臺1上的方式，搭載成在Y軸方向上不可移動(以下，模組M1、M3也稱為「固定模組M1、M3」)。在床臺1的兩固定模組M1、M3的對向側，在Y軸方向伸出的導軌3，係舖設2根在床臺1上，且在Z軸方向平行。
模組M2的基座10被固定在安裝於導軌3可自由滑動的滑動體5，模組M2被支撐在導軌3上使得沿導軌3可以往復移動在Y軸方向(以下，模組M2也稱為「移動模組M2」)。
在兩導軌3之間設有滾珠螺桿4b，移動模組M2的基座10與滾珠螺桿4b螺合。滾珠螺桿4b介隔著皮帶7與驅動馬達6連結。藉由驅動旋轉驅動馬達6的方式，介隔著皮帶7滾珠螺桿4b旋轉，移動模組M2沿導軌3往復驅動在Y軸方向。
在上述的工作機械100，移動模組M2與各固 定模組M1、M3對向，可以移動到主軸軸線相互一致於一直線上的位置。接著，使移動模組M2移動到固定模組M1或是固定模組M3之對向位置，使得主軸軸線相互一致，使相互的主軸臺12移動在接近方向。經此，可以在移動模組M2與固定模組M1、M3之間一邊交接工件，一邊進行工件的加工。
尚且，在本實施方式中，就各模組M1、M2、M3中，保持工件之工件保持手段是由握持工件的主軸11所構成，對被保持在前述工件保持手段的工件進行指定的作業之作業手段是由加工被握持在前述主軸的工件之工具16所構成，保持前述作業手段的作業手段保持部是由保持前述工具16的刀具臺13所構成之車床模組之例說明，但也可以是把指定的模組作為可以進行研削、銑削、齒輪切削等之加工模組之工作機械。
工作機械100具備控制裝置20，藉由控制裝置20被驅動控制。如圖2所表示，控制裝置20具備控制部(CPU)21、操作面板22、程式輸入部23、程式管理部24、系統控制部25。
本實施方式的控制裝置20具備3個控制系統(第1系統m1、第2系統m2、第3系統m3)。各模組M1、M2、M3的驅動軸，係對各模組之每一個分派到各別的控制系統。藉由控制裝置20，根據儲存(記憶)在程式管理部24的多系統程式，進行各模組M1、M2、M3的驅動控制。
多系統程式是利用各控制系統(第1系統m1、第2系統m2、第3系統m3)之對應到各個之複數個加工程式所構成。本實施方式之前述多系統程式，具有可以記憶各系統之每一個的加工程式之3個記載區域$1、$2、$3。如圖3所示，3個記載區域$1、$2、$3相互並聯配置、或是各記載區域$1、$2、$3串聯配置，而構成作為1個程式。於記載區域$1記載對應到第1系統m1之加工程式，於記載區域$2記載對應到第2系統m2之加工程式，於記載區域$3記載對應到第3系統m3之加工程式。尚且，把各別被記載之複數個加工程式，藉由指定的連結手段等來連結聯繫，也可以構成多系統程式。該情況下，於聯繫過的各加工程式各個，記載有各記載區域$1、$2、$3之各加工程式。
控制部21，係藉由透過系統控制部25而構成前述多系統程式之各加工程式，把對應到各個的加工程式之各控制系統(第1系統m1、第2系統m2、第3系統m3)予以相互地獨立，進行驅動控制。
本實施方式中，模組M1之各驅動軸被分派到第1系統m1，把滾珠螺桿4b之驅動軸予以包含的模組M2之各驅動軸被分派到第2系統m2，模組M3之各驅動軸被分派到第3系統m3。為此，控制部21，係藉由第1系統m1進行模組M1的驅動控制，藉由第2系統m2進行包含模組M2的Y軸方向的移動之驅動控制，藉由第3系統m3進行模組M3的驅動控制，控制工作機械100的 全體，同時，控制因各模組M1、M2、M3所致之工件加工動作全體。
操作面板22，具有：顯示工作機械100的動作狀態或動作指示等之顯示部22a、以及用以對工作機械100進行期望的動作輸入等之操作按鈕22b、鍵盤22c等。
程式管理部24，係如圖4所表示，具有：多系統程式儲存部30、多系統程式分割部31、分割程式儲存部32、加工程式選擇部33、系統別程式儲存部34。
藉由外部的個人電腦或操作面板22的操作等所作成的多系統程式，透過程式輸入部23被儲存(記憶)到多系統程式儲存部30。作為多系統程式，例如，考慮到藉由控制各模組M1、M2、M3的動作之各控制系統(第1系統m1、第2系統m2、第3系統m3)之每一個的加工程式而構成，使得藉由因模組M1所致之第1加工製程、因模組M2所致之第2加工製程、以及因模組M3所致之第3加工製程的執行，來完畢從工件變成指定形狀的製品的製造。
多系統程式分割部31，係構成為：使被儲存在多系統程式儲存部30之多系統程式，對構成該多系統程式之各加工程式之每一個，儲存(記憶)到分割程式儲存部32。例如，對記載區域$1、$2、$3之每一個分割成各加工程式，使分割過的各加工程式個別儲存(記憶)到分割程式儲存部32。
分割程式儲存部32，具有：可以把構成做過分割動作等的多系統程式之各加工程式予以個別儲存之複數個儲存部1、儲存部2~儲存部n；各個的加工程式被儲存到各儲存部。
多系統程式儲存部30，係從程式輸入部23輸入相異的多系統程式的話，把已輸入過的多系統程式送到多系統程式分割部31。為此，藉由把從工件製造出各個相異的製品之相異的多系統程式依序儲存(記憶)到多系統程式儲存部30的方式，透過多系統程式分割部31構成各個相異的多系統程式之加工程式，被個別儲存到分割程式儲存部32。
例如，藉由把用前述3製程(第1加工製程、第2加工製程、第3加工製程)製造製品A之多系統程式A儲存到多系統程式儲存部30的方式，可以把記載在多系統程式A的記載區域$1之第1系統m1用的加工程式PA1個別儲存到儲存部1，把記載在記載區域$2之第2系統m2用的加工程式PA2個別儲存到儲存部2，把記載在記載區域$3之第3系統m3用的加工程式PA3個別儲存到儲存部3。
同樣，藉由把用前述3製程製造製品B之多系統程式B儲存到多系統程式儲存部30的方式，可以把記載在多系統程式B的記載區域$1之第1系統m1用的加工程式PB1個別儲存到儲存部4，把記載在記載區域$2之第2系統m2用的加工程式PB2個別儲存到儲存部5，把 記載在記載區域$3之第3系統m3用的加工程式PB3個別儲存到儲存部6。
除此之外，藉由把用因模組M1所致之第1加工製程、以及因模組M2所致之第2加工製程之2製程製造製品C之多系統程式C儲存到多系統程式儲存部30的方式，可以把記載在多系統程式C的記載區域$1之第1系統m1用的加工程式PC1個別儲存到儲存部7，把記載在記載區域$2之第2系統m2用的加工程式PC2個別儲存到儲存部8。
尚且，多系統程式儲存部30也容許，用因指定之1個模組所致之加工製程之1製程製造指定的製品之單系統程式的輸入，用因模組M1所致之加工製程之1製程製造製品D之單系統程式D被儲存到多系統程式儲存部30的話，多系統程式分割部31可以把記載到單系統程式D的加工程式PD1儲存到儲存部9。
加工程式選擇部33係構成為：對應到用各模組M1、M2、M3所進行的加工製程，從分割程式儲存部32的各儲存部1~n中選擇儲存了指定的加工程式之儲存部，使已選擇之被儲存在任意的儲存部之加工程式，對控制系統之每一個儲存(記憶)到系統別程式儲存部34。
系統別程式儲存部34，具備：對應到各控制系統之系統程式儲存部，使得對各控制系統之每一個，儲存加工程式。本實施方式的系統別程式儲存部34，係對應到3個控制系統(第1系統m1、第2系統m2、第3系 統m3)，具備3個系統程式儲存部(第1系統程式儲存部34a、第2系統程式儲存部34b、第3系統程式儲存部34c)。用加工程式選擇部33所選擇出指定的加工程式，係對應到各系統被個別儲存到各系統程式儲存部(第1系統程式儲存部34a、第2系統程式儲存部34b、第3系統程式儲存部34c)。
於第1系統程式儲存部34a，儲存藉由加工程式選擇部33從分割程式儲存部32選擇出對應到第1系統m1的加工程式，例如，儲存部1內的加工程式PA1或儲存部4內的加工程式PB1、儲存部7內的加工程式PC1、儲存部9內的加工程式PD1。
於第2系統程式儲存部34b，儲存藉由加工程式選擇部33從分割程式儲存部32選擇出對應到第2系統m2的加工程式，例如，儲存部2內的加工程式PA2或儲存部5內的加工程式PB2、儲存部8內的加工程式PC2。
於第3系統程式儲存部34c，儲存藉由加工程式選擇部33從分割程式儲存部32選擇出對應到第3系統m3的加工程式，例如，儲存部3內的加工程式PA3或儲存部6內的加工程式PB3。
本實施方式的系統控制部25，係個別對應到3個控制系統(第1系統m1、第2系統m2、第3系統m3)，具有個別獨立控制各控制系統之3個系統控制部(第1系統控制部25a、第2系統控制部25b、第3系統控制部25c)。
第1、第2、第3系統控制部25a、25b、25c，係根據個別被儲存到個別對應的各系統程式儲存部(第1系統程式儲存部34a、第2系統程式儲存部34b、第3系統程式儲存部34c)之加工程式，把被分派到所對應的各控制系統(第1系統m1、第2系統m2、第3系統m3)之驅動軸，對各控制系統之每一個予以相互獨立驅動控制。本實施方式中，第1系統控制部25a個別獨立控制模組M1，第2系統控制部25b個別獨立控制模組M2，第3系統控制部25c個別獨立控制模組M3。
接著，有關控制裝置20所致之模組的驅動控制，參閱以下2個加工例1、2說明之。
(加工例1)
在加工例1，乃是藉由工作機械100之各模組M1、M2、M3，從工件製造出例如圖5A所表示之指定的形狀的製品A之情況，把該製品A的製造，例如，如圖6A所表示，用第1次的正面側(圖5A的右側)的加工(第1加工製程(1))、背面側(圖5A的左側)的加工(第2加工製程(2))、以及第2次的正面側的加工(第3加工製程(3))之3製程來進行。尚且，圖6A~圖6D，係示意性表現用於製造各製品之各加工製程與多系統或是單系統程式之兩方。
圖7A為表示在加工例1，製造製品A時之在各模組M1、M2、M3的加工製程的其中一例之圖。圖7A 中，製品A(1)表示模組M1所致之圖6A的第1加工製程，製品A(2)表示模組M2所致之圖6A的第2加工製程，製品A(3)表示模組M3所致之圖6A的第3加工製程的執行。
接著，參閱圖8所表示的流程說明加工例1中的模組的驅動控制。
製造製品A的多系統程式MP1，係藉由外部的個人電腦等所作成，如圖6A所示意性的表示，利用執行被記載到記載區域$1的模組M1所致之第1加工製程之加工程式PA1、執行被記載到記載區域$2的模組M2所致之第2加工製程之加工程式PA2、以及執行被記載到記載區域$3的模組M3所致之第3加工製程之加工程式PA3所構成。把多系統程式MP1，透過程式輸入部23，儲存(記憶)到多系統程式儲存部30(步驟S1)。
於多系統程式儲存部30儲存多系統程式MP1的話，藉由多系統程式分割部31，例如，個別儲存加工程式PA1到分割程式儲存部32的儲存部1，個別儲存加工程式PA2到儲存部2，個別儲存加工程式PA3到儲存部3(步驟S2)。
接著，如圖7A所示，為了分別用模組M1進行第1加工製程、用模組M2進行第2加工製程、用模組M3進行第3加工製程，所以藉由加工程式選擇部33，把從儲存部1呼叫出的加工程式PA1個別儲存到系統別程式儲存部34的第1系統程式儲存部34a、把從儲存部2呼 叫出的加工程式PA2個別儲存到第2系統程式儲存部34b、把從儲存部3呼叫出的加工程式PA3個別儲存到第3系統程式儲存部34c(步驟S3)。
接著，系統控制部25的第1系統控制部25a，以根據被記憶到第1系統程式儲存部34a的加工程式PA1驅動控制第1系統m1的方式，對依序被搬送的工件連續進行因模組M1所致之第1加工製程(步驟S4)。
接著，系統控制部25的第2系統控制部25b，以根據被記憶到第2系統程式儲存部34b的加工程式PA2驅動控制第2系統m2的方式，對從模組M1所交接的工件依序連續進行因模組M2所致之第2加工製程(步驟S5)。
接著，系統控制部25的第3系統控制部25c，以根據被記憶到第3系統程式儲存部34c的加工程式PA3驅動控制第3系統m3的方式，對從模組M2所交接的工件依序連續進行因模組M3所致之第3加工製程(步驟S6)。
如此，藉由3個模組M1、M2、M3，以一邊依序交接用於製造製品A的工件一邊進行上述步驟S4~S6的方式，可以製造製品A。以用3個模組M1、M2、M3反覆上述步驟S4~S6的方式，抑制模組M1、M2、M3成為運作停止狀態的時間，可以依序連續有效率製造單一的製品A。
(加工例2)
在加工例2，乃是藉由工作機械100之各模組M1、M2、M3，例如，從指定的工件製造如圖5A~圖5D所表示般的各個相異的指定的形狀的製品A、製品B、製品C、製品D的情況。
製品B的製造，係例如，如圖6B所表示，用第1次的正面側(圖6B的右側)的加工(第1加工製程(1))、背面側(圖6B的左側)的加工(第2加工製程(2))、以及第2次的正面側的加工(第3加工製程(3))之3製程來進行。
製品C的製造，係例如，如圖6C所表示，用正面側(圖6C的右側)的加工(第1加工製程(1))、以及背面側(圖6C的左側)的加工(第2加工製程(2))之2製程來進行。
製品D的加工，係例如，如圖6D所表示，用正面側(圖6C的右側)的加工(第1加工製程(1))之1製程來進行。
圖7B為表示在加工例2，製造相異的製品A、製品B、製品C、製品D時之在各模組M1、M2、M3的加工製程的其中一例之圖。圖7B中，製品A(1)表示模組M1所致之圖6A的第1加工製程，製品A(2)表示模組M2所致之圖6A的第2加工製程，製品A(3)表示模組M3所致之圖6A的第3加工製程。
而且，圖7B中，製品B(1)表示模組M1所 致之圖6B的第1加工製程，製品B(2)表示模組M2所致之圖6B的第2加工製程，製品B(3)表示模組M3所致之圖6B的第3加工製程。而且，圖7B中，製品C(1)表示模組M1所致之圖6C的第1加工製程、製品C(2)表示模組M2所致之圖6C的第2加工製程。而且，圖7B中，製品D(1)表示模組M1所致之圖6D的第1加工製程。
接著，參閱圖9A、圖9B所表示的流程說明加工例2中的模組的驅動控制。
製造製品B的多系統程式MP2，係藉由外部的個人電腦等所作成，如圖6B所示意性的表示，利用執行被記載到記載區域$1的模組M1所致之第1加工製程之加工程式PB1、執行被記載到記載區域$2的模組M2所致之第2加工製程之加工程式PB2、以及執行被記載到記載區域$3的模組M3所致之第3加工製程之加工程式PB3所構成。
而且，製造製品C的多系統程式MP3，係藉由外部的個人電腦等所作成，如圖6C所示意性的表示，利用執行被記載到記載區域$1的模組M1所致之第1加工製程之加工程式PC1、以及執行被記載到記載區域$2的模組M2所致之第2加工製程之加工程式PC2所構成。
而且，製造製品D的單系統程式MP4，係藉由外部的個人電腦等所作成，如圖6D所示意性的表示，記載有執行模組M1所致之加工製程之加工程式PD1。
尚且，製造製品A的多系統程式MP1，係與加工例1的情況同樣，割愛詳細的說明。
把前述多系統程式MP1、MP2、MP3、及單系統程式MP4，透過程式輸入部23，儲存(記憶)到多系統程式儲存部30(步驟S11)。
於多系統程式儲存部30儲存多系統程式MP1、MP2、MP3、及單系統程式MP4的話，藉由多系統程式分割部31，例如，多系統程式MP1係個別儲存加工程式PA1到分割程式儲存部32的儲存部1，個別儲存加工程式PA2到儲存部2，個別儲存加工程式PA3到儲存部3(步驟S12)。
而且，藉由多系統程式分割部31，例如，多系統程式MP2係個別儲存加工程式PB1到分割程式儲存部32的儲存部4，個別儲存加工程式PB2到儲存部5，個別儲存加工程式PB3到儲存部6(步驟S13)。
而且，藉由多系統程式分割部31，例如，多系統程式MP3係個別儲存加工程式PC1到分割程式儲存部32的儲存部7，個別儲存加工程式PC2到儲存部8(步驟S14)
更進一步，藉由多系統程式分割部31，例如，單系統程式MP4儲存加工程式PD1到分割程式儲存部32的儲存部9(步驟S15)。
接著，如圖7B所示，為了用模組M1進行製品A、製品B、製品C、製品D之第1加工製程，用模組 M2進行製品A、製品B、製品C之第2加工製程，用模組M3進行製品A、製品B之第3加工製程，所以藉由加工程式選擇部33，首先把從儲存部1呼叫出的加工程式PA1個別儲存到系統別程式儲存部34的第1系統程式儲存部34a、把從儲存部2呼叫出的加工程式PA2個別儲存到第2系統程式儲存部34b、把從儲存部3呼叫出的加工程式PA3個別儲存到第3系統程式儲存部34c(步驟S16)。
接著，系統控制部25的第1系統控制部25a，以根據被儲存到第1系統程式儲存部34a的加工程式PA1驅動控制第1系統m1的方式，對被搬送的工件進行因模組M1所致之第1加工製程。接著，系統控制部25的第2系統控制部25b，以根據被儲存到第2系統程式儲存部34b的加工程式PA2驅動控制第2系統m2的方式，對從模組M1所交接的工件進行因模組M2所致之第2加工製程。接著，系統控制部25的第3系統控制部25c，以根據被儲存到第3系統程式儲存部34c的加工程式PA3驅動控制第3系統m3的方式，對從模組M2所交接的工件進行因模組M3所致之第3加工製程(步驟S17)。
如此，為了製造製品A，藉由3個模組M1、M2、M3可以一邊依序交接工件一邊加工。
接著，在模組M1所致之製品A的第1加工製程完畢後，藉由加工程式選擇部33，從分割程式儲存部32的儲存部4呼叫出加工程式PB1，儲存到第1系統 程式儲存部34a(步驟S18)。
接著，系統控制部25的第1系統控制部25a，以根據被儲存到第1系統程式儲存部34a的加工程式PB1驅動控制第1系統m1的方式(步驟S19)，在因模組M2所致之製品A的第2加工製程的執行中，一併進行因模組M1所致之製品B的第1加工製程。
而且，在模組M2所致之製品A的第2加工製程完畢後，加工程式選擇部33從分割程式儲存部32的儲存部5呼叫出加工程式PB2，儲存到第2系統程式儲存部34b(步驟S20)。
接著，系統控制部25的第2系統控制部25b，以根據被儲存到第2系統程式儲存部34b的加工程式PB2驅動控制第2系統m2的方式(步驟S21)，在因模組M3所致之製品A的第3加工製程的執行中，一併進行因模組M2所致之製品B的第2加工製程。
更進一步，在模組M3所致之製品A的第3加工製程完畢後，加工程式選擇部33從分割程式儲存部32的儲存部6呼叫出加工程式PB3，儲存到第3系統程式儲存部34c(步驟S22)。
接著，系統控制部25的第3系統控制部25c，以根據被儲存到第3系統程式儲存部34c的加工程式PB3驅動控制第3系統m3的方式(步驟S23)，藉由模組M3，接著製品A的第3加工製程，進行製品B的第3加工製程。
而且，在模組M1所致之製品B的第1加工製程完畢後，藉由加工程式選擇部33，儲存加工程式PC1到第1系統程式儲存部34a(步驟S24)。
接著，系統控制部25的第1系統控制部25a，以根據被儲存到第1系統程式儲存部34a的加工程式PC1驅動控制第1系統m1的方式(步驟S25)，在因模組M2所致之製品B的第2加工製程的執行中，一併進行因模組M1所致之製品C的第1加工製程。
而且，在模組M2所致之製品B的第2加工製程完畢後，儲存加工程式PC2到第2系統程式儲存部34b(步驟S26)。
接著，系統控制部25的第2系統控制部25b，以根據被儲存到第2系統程式儲存部34b的加工程式PC2驅動控制第2系統m2的方式(步驟S27)，在因模組M3所致之製品B的第3加工製程的執行中，一併進行因模組M2所致之製品C的第2加工製程。
而且，在模組M1所致之製品C的第1加工製程完畢後，藉由加工程式選擇部33，儲存加工程式PD1到第1系統程式儲存部34a(步驟S28)。
接著，系統控制部25的第1系統控制部25a，以根據被儲存到第1系統程式儲存部34a的加工程式PD1驅動控制第1系統m1的方式(步驟S29)，在因模組M2所致之製品C的第2加工製程及因模組M3所致之製品B的第3加工製程的執行中，一併進行因模組M1 所致之製品D的第1加工製程。
如此，在從工件製造各個相異的指定的形狀的製品A、製品B、製品C、製品D的情況下，以用3個模組M1、M2、M3反覆上述步驟S17~S29的方式，抑制模組M1、M2、M3成為運作停止狀態的時間，可以連續有效率製造相異的製品A、製品B、製品C、製品D。
尚且，在前述實施方式，為具備了2個固定模組M1、M3及1個移動模組M2之工作機械，但不限於此，例如在具備了1個或者是3個以上的固定模組、具備了1個或者是2個以上的移動模組之構成的情況中也同樣可以適用本發明。
〔相關申請之相互參閱〕
本案係根據2014年10月7日在日本智慧廳申請的特願2014-206662號案主張優先權，完全參閱其全部的揭示並載入到本說明書中。

Claims (2)

  1. 一種工作機械之控制裝置，係被設置在工作機械，該工作機械具備複數個模組，該模組整體性設有工件保持手段以及作業手段保持部，該工件保持手段係保持工件，作業手段保持部係保持作業手段，該作業手段係對被保持在前述工件保持手段的工件進行指定的作業；具備複數個控制前述工作機械之指定的驅動軸之控制系統，控制前述工作機械的動作，使得以根據利用對各控制系統分別獨立對應之複數個加工程式所構成之多系統程式，進行前述工件的加工；其特徵為，具備：多系統程式儲存部，係儲存各別相異之複數個多系統程式，該複數個多系統程式係把各前述模組的驅動軸，按照前述模組之每一個，分派到個別獨立的控制系統，來把前述工件加工成各個相異的形狀；多系統程式分割部，係把前述各多系統程式，分割為各加工程式；分割程式儲存部，係個別儲存被分割過的前述各加工程式；系統別程式儲存部，係把對應到各控制系統之各個的加工程式儲存到各系統之每一個；以及加工程式選擇部，係對應到用前述各模組所進行的加工製程，從前述分割程式儲存部選擇指定的加工程式，對指定的控制系統之每一個，分別儲存到前述系統別程式儲存部；該工作機械之控制裝置，構成為：以藉由於前述系統別程式儲存部，對各控制系統之每一個從前述分割程式儲存部選擇儲存必要的加工程式的方式，用前述各模組個別進行指定的加工製程。
  2. 如請求項1之工作機械之控制裝置，其中，前述模組，係具備：並列設置之至少2個的固定模組，以及在前述固定模組的對向側可移動到該固定模組的排列方向，且在與前述固定模組之間可以做工件的交接之至少1個的移動模組。
TW104133037A 2014-10-07 2015-10-07 工作機械之控制裝置 TWI659799B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014206662 2014-10-07
JP2014-206662 2014-10-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201625378A TW201625378A (zh) 2016-07-16
TWI659799B true TWI659799B (zh) 2019-05-21

Family

ID=55653115

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW104133037A TWI659799B (zh) 2014-10-07 2015-10-07 工作機械之控制裝置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10359765B2 (zh)
EP (1) EP3205448B1 (zh)
JP (2) JP6479032B2 (zh)
KR (1) KR101949623B1 (zh)
CN (1) CN106794565B (zh)
ES (1) ES2816638T3 (zh)
TW (1) TWI659799B (zh)
WO (1) WO2016056504A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10663949B2 (en) * 2016-10-20 2020-05-26 Mitsubishi Electric Corporation Numerical control device
US11054809B2 (en) 2017-03-30 2021-07-06 Citizen Watch Co., Ltd. Control device for machine tool
KR20200062185A (ko) * 2017-09-28 2020-06-03 시티즌 마쉬나리 가부시키가이샤 공작기계
JP6904941B2 (ja) * 2018-11-28 2021-07-21 ファナック株式会社 制御装置および制御方法
JP7040484B2 (ja) * 2019-03-14 2022-03-23 オムロン株式会社 制御システム、サポート装置、およびサポートプログラム
JP7444591B2 (ja) * 2019-12-04 2024-03-06 ファナック株式会社 制御装置

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02211503A (ja) * 1989-02-10 1990-08-22 Yamazaki Mazak Corp 複合加工工作機械及び該工作機械の制御方法
JPH03270850A (ja) * 1990-03-16 1991-12-03 Yamazaki Mazak Corp 複合加工工作機械及び該工作機械の制御方法
TW475911B (en) * 1993-09-08 2002-02-11 Hurco Co Inc Improved machine tool control system
TW483794B (en) * 2000-12-14 2002-04-21 Mitsubishi Electric Corp Numerical control device and method for controlling an axis of numerical control device
EP1319999A1 (en) * 2000-09-22 2003-06-18 Citizen Watch Co. Ltd. Numeric control lathe and method for controlling the same
JP2004139232A (ja) * 2002-10-16 2004-05-13 Fanuc Ltd 数値制御装置
US20090198367A1 (en) * 2006-08-04 2009-08-06 Citizen Holdings Co., Ltd. Work Machining Apparatus Control Program and Work Machining Apparatus Control Device For Executing The Control Program
TWM395532U (en) * 2010-08-12 2011-01-01 Lnc Technology Co Ltd Parameters control system for a machine tool
CN103189807A (zh) * 2010-10-27 2013-07-03 株式会社牧野铣床制作所 工作机械的数值控制方法以及数值控制装置
TWM467530U (zh) * 2013-08-01 2013-12-11 Syntec Technology Co Ltd 自動調整加工速度之電腦數值控制系統及裝置
US20130331956A1 (en) * 2011-03-30 2013-12-12 Citizen Machinery Miyano Co., Ltd. Machine tool control device
TWI448853B (zh) * 2011-10-27 2014-08-11 Mitsubishi Electric Corp 數值控制裝置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2143077A (en) 1983-07-08 1985-01-30 Philips Electronic Associated Colour display tube
US5127140A (en) * 1989-12-18 1992-07-07 Hitachi Seiki Co., Ltd. Numerically-controlled lathe, numerically-controlled device therefor and processing procedure thereby
JPH04324503A (ja) * 1991-04-24 1992-11-13 Okuma Mach Works Ltd 複数の制御系統を有する数値制御装置
DE19949558A1 (de) 1999-10-14 2001-04-19 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Steuerungsprogramm für eine numerische Werkzeugmaschine mit einer wiederverwendbaren Softwarestruktur
JP4738585B2 (ja) 2000-10-26 2011-08-03 シチズンホールディングス株式会社 加工プログラムのグラフ表示方法及びそのための装置
JP2004252844A (ja) * 2003-02-21 2004-09-09 Fanuc Ltd 数値制御装置
CN101169647A (zh) 2006-10-27 2008-04-30 上海电气集团股份有限公司中央研究院 微小线段曲线的五轴联动加工速度平滑方法
JP4465012B2 (ja) * 2008-01-31 2010-05-19 ファナック株式会社 搬入／搬出ロボットと協調動作する加工ラインシステム
CN102089102B (zh) 2008-07-10 2013-05-08 西铁城精机宫野股份有限公司 工件加工装置及工件加工方法
JP4814365B2 (ja) * 2009-10-20 2011-11-16 ファナック株式会社 加工プログラムやバイナリデータが記憶されているメモリの領域を分割・結合することが可能な数値制御装置
CN102880153B (zh) 2012-10-15 2015-06-24 中达光电工业（吴江）有限公司 使用不同运动控制产品的pcb钻铣设备的运行方法及系统
JP5808450B1 (ja) * 2014-04-04 2015-11-10 ファナック株式会社 マルチコアプロセッサを使用して逐次プログラムを実行する制御装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02211503A (ja) * 1989-02-10 1990-08-22 Yamazaki Mazak Corp 複合加工工作機械及び該工作機械の制御方法
JPH03270850A (ja) * 1990-03-16 1991-12-03 Yamazaki Mazak Corp 複合加工工作機械及び該工作機械の制御方法
TW475911B (en) * 1993-09-08 2002-02-11 Hurco Co Inc Improved machine tool control system
EP1319999A1 (en) * 2000-09-22 2003-06-18 Citizen Watch Co. Ltd. Numeric control lathe and method for controlling the same
TW483794B (en) * 2000-12-14 2002-04-21 Mitsubishi Electric Corp Numerical control device and method for controlling an axis of numerical control device
JP2004139232A (ja) * 2002-10-16 2004-05-13 Fanuc Ltd 数値制御装置
US20090198367A1 (en) * 2006-08-04 2009-08-06 Citizen Holdings Co., Ltd. Work Machining Apparatus Control Program and Work Machining Apparatus Control Device For Executing The Control Program
TWM395532U (en) * 2010-08-12 2011-01-01 Lnc Technology Co Ltd Parameters control system for a machine tool
CN103189807A (zh) * 2010-10-27 2013-07-03 株式会社牧野铣床制作所 工作机械的数值控制方法以及数值控制装置
US20130331956A1 (en) * 2011-03-30 2013-12-12 Citizen Machinery Miyano Co., Ltd. Machine tool control device
TWI448853B (zh) * 2011-10-27 2014-08-11 Mitsubishi Electric Corp 數值控制裝置
TWM467530U (zh) * 2013-08-01 2013-12-11 Syntec Technology Co Ltd 自動調整加工速度之電腦數值控制系統及裝置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019083059A (ja) 2019-05-30
JP6677835B2 (ja) 2020-04-08
CN106794565B (zh) 2019-01-01
JP6479032B2 (ja) 2019-03-06
EP3205448A4 (en) 2018-05-30
KR101949623B1 (ko) 2019-02-18
WO2016056504A1 (ja) 2016-04-14
TW201625378A (zh) 2016-07-16
KR20170053725A (ko) 2017-05-16
ES2816638T3 (es) 2021-04-05
US20170293288A1 (en) 2017-10-12
CN106794565A (zh) 2017-05-31
EP3205448A1 (en) 2017-08-16
US10359765B2 (en) 2019-07-23
JPWO2016056504A1 (ja) 2017-07-20
EP3205448B1 (en) 2020-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI659799B (zh) 工作機械之控制裝置
US10343247B2 (en) Machine tool system and workpiece transport method
TWM506663U (zh) 六軸搪銑床
TW201916954A (zh) 車床
JP6209568B2 (ja) 工作機械
JP7154218B2 (ja) 工作機械
WO2016194748A1 (ja) 工作機械
TWI753130B (zh) 工作機械的控制裝置
IT201600074396A1 (it) Centro di lavoro
TWI784765B (zh) 動柱門型一體兩機cnc金屬加工機
JP6880437B2 (ja) 旋盤
KR20130119303A (ko) 회전식 자동공구 교환장치가 구비된 다축 수직형 머시닝센터 및 머시닝센터의 툴 교환방법
TWM540009U (zh) 多主軸加工機