TWM540009U

TWM540009U - 多主軸加工機

Info

Publication number: TWM540009U
Application number: TW106201298U
Authority: TW
Inventors: 王志成; 蔡宗憲
Original assignee: 東台精機股份有限公司
Priority date: 2017-01-24
Filing date: 2017-01-24
Publication date: 2017-04-21
Also published as: CN207788446U

Description

多主軸加工機

本新型是有關於一種加工機，且特別是有關於一種具有至少二個主軸與至少二個工作台之加工機。

一般加工機主要可用來對工件進行切削加工。為了提升加工效率，雙主軸加工機的使用日益普及。雙主軸加工機可設置有兩個主軸，且可一次對兩個工件進行加工，達到連續生產之目的。

然而，目前的雙主軸加工機僅能同時對兩個完全相同的工件進行相同之加工動作，並無法達到分別對不同工件進行不同的加工動作，導致其應用領域受限。

因此，本新型之一目的是在提供一種多主軸加工機，其具有多個主軸與對應主軸數量之工作台的加工機，且每一個主軸分別可對其對應之工作台上的工件進行相同或不同之加工。

根據本新型之上述目的，提出一種多主軸加工機包含基座、第一加工機構組、第二加工機構組以及控制單元。基座具有承載部及加工區。第一加工機構組包含第一軸座、第一軸座驅動裝置、第一主軸、第一主軸驅動裝置、第一工作台以及第一工作台驅動裝置。第一軸座設置在承載部上。第一軸座驅動裝置設置在承載部上，用以驅動第一軸座沿著第一方向移動。第一主軸設置在第一軸座上。第一主軸驅動裝置設置在第一軸座上，用以驅動第一主軸沿著第二方向移動。第一工作台設置在加工區中。第一工作台驅動裝置設置在基座上，用以驅動第一工作台沿著第三方向移動。第二加工機構組包含第二軸座、第二軸座驅動裝置、第二主軸、第二主軸驅動裝置、第二工作台以及第二工作台驅動裝置。第二軸座設置在承載部上。第二軸座驅動裝置設置在承載部上，用以驅動第二軸座沿著第一方向移動。第二主軸設置在第二軸座上。第二主軸驅動裝置設置在第二軸座上，用以驅動第二主軸沿著第二方向移動。第二工作台設置在加工區中。第二工作台驅動裝置設置在基座上，用以驅動第二工作台沿著第三方向移動。控制單元電性連接第一加工機構組與第二加工機構組，且用以同時驅動第一加工機構組與第二加工機構組運作。

依據本新型之一實施例，上述之第一軸座驅動裝置包含第一滑軌、第一滑塊以及第一驅動單元。第一滑軌設置在承載部上。第一滑塊設置在第一軸座上，並設置在第一滑軌上。第一驅動單元用以驅動第一滑塊帶動第一軸座於第一滑軌上滑動。

依據本新型之另一實施例，第一主軸驅動裝置包含第二滑軌、第二滑塊以及第二驅動單元。第二滑軌設置在第一軸座上。第一主軸設置在第二滑塊上，且第二滑塊設置在第二滑軌上。第二驅動單元用以驅動第二滑塊帶動第一主軸於第二滑軌上滑動。

依據本新型之又一實施例，第一工作台驅動裝置包含第三滑軌、第三滑塊以及第三驅動單元。第三滑軌設置在加工區中。第三滑塊設置在第一工作台底部，且第三滑塊設置在第三滑軌上。第三驅動單元用以驅動第三滑塊帶動第一工作台於第三滑軌上滑動。

依據本新型之再一實施例，第二軸座驅動裝置包含第一滑軌、第一滑塊以及第一驅動單元。第一滑軌設置在承載部上。第一滑塊設置在第二軸座上，並設置在第一滑軌上。第一驅動單元用以驅動第一滑塊帶動第一軸座於第一滑軌上滑動。

依據本新型之再一實施例，第二主軸驅動裝置包含第二滑軌、第二滑塊以及第二驅動單元。第二滑軌設置在第二軸座上。第二主軸設置在第二滑塊上，且第二滑塊設置在第二滑軌上。第二驅動單元用以驅動第二滑塊帶動第二主軸於第二滑軌上滑動。

依據本新型之再一實施例，第二工作台驅動裝置包含第三滑軌、第三滑塊以及第三驅動單元。第三滑軌設置在加工區中。第三滑塊設置在第二工作台底部，且第三滑塊設置在第三滑軌上。第三驅動單元用以驅動第三滑塊帶動第二工作台於第三滑軌上滑動。

依據本新型之再一實施例，第一加工機構組更包含第一旋轉機構。第一旋轉機構連接第一工作台，用以驅動第一工作台以第三方向為軸心旋轉。第二加工機構組更包含第二旋轉機構。第二旋轉機構連接第二工作台，用以驅動第二工作台以第三方向為軸心旋轉。

依據本新型之再一實施例，第一加工機構組更包含第一自轉機構。第一自轉機構連接第一工作台，用以驅動第一工作台以第二方向為軸心自轉。第二加工機構組更包含第二自轉機構。第二自轉機構連接第二工作台，用以驅動第二工作台以第二方向為軸心自轉。

由上述可知，本新型之多主軸加工機係透過單一控制單元來控制第一加工機構組與第二加工機構組分別對相同之工件或不同之工件進行不同的加工動作，故可提升多主軸加工機之加工效率且不會增加整體多主軸加工機之佔地面積。再者，使用者亦不需要購買或使用兩台以上的加工機來進行不同工件的加工，故可節省大量成本。

100‧‧‧多主軸加工機

200‧‧‧基座

210‧‧‧承載部

220‧‧‧加工區

300‧‧‧第一加工機構組

310‧‧‧第一軸座

320‧‧‧第一軸座驅動裝置

321‧‧‧第一滑軌

322‧‧‧第一滑塊

322’‧‧‧滑塊

323‧‧‧第一驅動單元

330‧‧‧第一主軸

340‧‧‧第一主軸驅動裝置

341‧‧‧第二滑軌

342‧‧‧第二滑塊

343‧‧‧第二驅動單元

350‧‧‧第一工作台

360‧‧‧第一工作台驅動裝置

361‧‧‧第三滑軌

362‧‧‧第三滑塊

363‧‧‧第三驅動單元

400‧‧‧第二加工機構組

410‧‧‧第二軸座

420‧‧‧第二軸座驅動裝置

421‧‧‧第一滑軌

422‧‧‧第一滑塊

422’‧‧‧滑塊

423‧‧‧第一驅動單元

430‧‧‧第二主軸

440‧‧‧第二主軸驅動裝置

441‧‧‧第二滑軌

442‧‧‧第二滑塊

443‧‧‧第二驅動單元

450‧‧‧第二工作台

460‧‧‧第二工作台驅動裝置

461‧‧‧第三滑軌

462‧‧‧第三滑塊

463‧‧‧第三驅動單元

500‧‧‧多主軸加工機

510‧‧‧第一加工機構組

511‧‧‧第一旋轉機構

520‧‧‧第二加工機構組

521‧‧‧第二旋轉機構

600‧‧‧多主軸加工機

610‧‧‧第一加工機構組

611‧‧‧第一旋轉機構

612‧‧‧第一自轉機構

620‧‧‧第二加工機構組

621‧‧‧第二旋轉機構

622‧‧‧第二旋轉機構

為了更完整了解實施例及其優點，現參照結合所附圖式所做之下列描述，其中：〔圖1〕係繪示依照本新型之第一實施方式之一種多主軸加工機之裝置示意圖；〔圖2〕係繪示依照本新型之第一實施方式之一種多主軸加工機之不同角度的裝置示意圖；〔圖3〕係繪示依照本新型之第二實施方式之一種多主軸加工機之裝置示意圖；以及〔圖4〕係繪示依照本新型之第三實施方式之一種多主軸加工機之裝置示意圖。

以下實施例中所提到的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明，而非用來限制本新型。

請先參照圖1，其係繪示依照本新型之第一實施方式之一種多主軸加工機之裝置示意圖。本實施方式之多主軸加工機100包含基座200、第一加工機構組300、第二加工機構組400以及控制單元(圖未示)。第一加工機構組300與第二加工機構組400為個別獨立之架構且共同設置在基座200上。第一加工機構組300與第二加工機構組400電性連接控制單元，且控制單元則可個別或同時驅動第一加工機構組300與第二加工機構組400。控制單元可同時驅動第一加工機構組300與第二加工機構組400，分別對不同的加工件進行不同的加工動作。

請繼續參照圖1，基座200具有承載部210及加工區220。第一加工機構組300包含第一軸座310、第一軸座驅動裝置370、第一主軸330、第一主軸驅動裝置340、第一工作台350以及第一工作台驅動裝置360。第一軸座310與第一軸座驅動裝置320均設置在基座200的承載部210上，且第一軸座驅動裝置320用以驅動第一軸座310沿著第一方向(例如X軸方向)移動。如圖1所示，第一軸座驅動裝置320包含第一滑軌321、第一滑塊322以及第一驅動單元323。第一滑軌321沿著第一方向設置在承載部210上。第一滑塊322設置在第一軸座310上，並設置在第一滑軌321上。第一驅動單元323用以驅動第一滑塊322帶動第一軸座310沿著第一滑軌321上滑動，進而帶動第一軸座310沿著第一方向移動。在一例子中，第一驅動單元323可包含馬達以及螺桿。

如圖1所示，第一主軸330與第一主軸驅動裝置340均設置在第一軸座310上，且第一主軸驅動裝置340用以驅動第一主軸330沿著第二方向(例如Z軸方向)移動。在一實施例中，第一主軸驅動裝置340包含第二滑軌341、第二滑塊342以及第二驅動單元343。第二滑軌341係設置在第一軸座310面向加工區220的正面上，且第二滑軌341沿著第二方向設置在第一軸座310上。第一主軸330係設置在第二滑塊342上，且第二滑塊342設置在第二滑軌341上。第二驅動單元343用以驅動第二滑塊342帶動第二軸座於第二滑軌341上滑動，進而驅動第一主軸330沿著第二方向移動。在一例子中，第二驅動單元343可包含馬達以及螺桿。

第一工作台350設置在加工區220中，第一工作台驅動裝置360設置在基座200上，且第一工作台驅動裝置 360主要是用以驅動第一工作台350沿著第三方向(例如Y軸方向)移動。在一實施例中，第一工作台驅動裝置360包含第三滑軌361、第三滑塊362以及第三驅動單元363。第三滑軌361設置在加工區220中。第三滑塊362設置在第一工作台350底部，且第三滑塊362設置在第三滑軌361上。第三驅動單元363用以驅動第三滑塊362帶動第一工作台350於第三滑軌361上滑動。在一例子中第三驅動單元363可包含馬達以及螺桿。

另請一併參照圖2，圖2係繪示依照本新型之第一實施方式之一種多主軸加工機之不同角度裝置示意圖。第二加工機構組400與第一加工機構組300為相同之設計，且第一加工機構組300與第二加工機構組400具有各自獨立的機構設計，故可分別對不同工件加工。如圖1及圖2所示，第二加工機構組400包含第二軸座410、第二軸座驅動裝置420、第二主軸430、第二主軸驅動裝置440、第二工作台450以及第二工作台驅動裝置460。第二軸座410設置在第一軸座310旁，且第二軸座410與第二軸座驅動裝置420均設置在基座200的承載部210上。第二軸座驅動裝置420用以驅動第二軸座410沿著第一方向(例如X軸方向)移動。在本實施例中，第二軸座驅動裝置420與第一軸座驅動裝置320為各自獨立之系統，故可分別控制第二軸座410與第一軸座310沿著第一方向(例如X軸方向)移動。

請繼續參照圖1及圖2，第二軸座驅動裝置420包含第一滑軌421、第一滑塊422以及第一驅動單元423。第一滑軌421沿著第一方向設置在承載部210上。第一滑塊422設置在第二軸座410上，並設置在第一滑軌421上。第一驅動單元423用以驅動第一滑塊422帶動第一軸座410沿著第一滑軌421上滑動，進而帶動第一軸座410沿著第一方向移動。在一例子中，第一驅動單元423可包含馬達以及螺桿。

欲陳明者，在本實施例中，由於第一滑軌421與第一滑軌321係一上一下地平行設置在承載部210上，故除了透過在第一軸座310下半部設置第一滑塊322，以將第一軸座310固定在第一滑軌321上之外，亦可在第一軸座310之上半部設置另一滑塊322’，以使第一軸座310穩固地承載於第一滑軌421上。同樣地，除了透過在第二軸座410上半部設置第一滑塊422，以將第二軸座410固定在第一滑軌421上之外，亦可在第二軸座410之下半部設置另一滑塊422’，以使第二軸座410穩固地承載於第一滑軌321上。

請繼續參照圖1及圖2，第二主軸430與第二主軸驅動裝置440均設置在第二軸座410上，且第二主軸驅動裝置440用以驅動第二主軸430沿著第二方向(例如Z軸方向)移動。同樣地，第二主軸驅動裝置440與第一主軸驅動裝置340為各自獨立的系統，故可分別控制第二主軸驅動裝置440與第一主軸驅動裝置340沿著第二方向(例如Z軸方向)移動。在一實施例中，第二主軸驅動裝置440包含第二滑軌441、第二滑塊442以及第二驅動單元443。第二滑軌441係設置在第二軸座410面向加工區220的正面上，且第二滑軌441沿著第二方向設置在第二軸座410上。第二主軸430係設置在第二滑塊442上，且第二滑塊442設置在第二滑軌441上。第二驅動單元443用以驅動第二滑塊442帶動第二軸座於第二滑軌441上滑動，進而驅動第二主軸430沿著第二方向移動。在一例子中，第二驅動單元443可包含馬達以及螺桿。

第二工作台450設置在加工區220中，第二工作台驅動裝置460設置在基座200上，且第二工作台驅動裝置460主要是用以驅動第二工作台450沿著第三方向(例如Y軸方向)移動。在一實施例中，第二工作台驅動裝置460包含第三滑軌461、第三滑塊462以及第三驅動單元463。第三滑軌461設置在加工區220中。第三滑塊462設置在第二工作台450底部，且第三滑塊462設置在第三滑軌461上。第三驅動單元463用以驅動第三滑塊462帶動第二工作台450於第三滑軌461上滑動。在一例子中，第三驅動單元463可包含馬達以及螺桿。欲陳明者，第二工作台450與第一工作台350為各自獨立的工作台，且分別可被第二工作台驅動裝置460與第一工作台驅動裝置360驅動而沿著第三方向(例如Y軸方向)移動。藉此，第二工作台450與第一工作台350可用來承載不同的加工件。

欲陳明者，前述之多主軸加工機100為三軸加工機僅為示範說明用，並非用以限制本新型。在其他實施例中，多主軸加工機亦可為四軸加工機。請參照圖3所示，圖3係繪示依照本新型之第二實施方式之一種多主軸加工機之裝置示意圖。本實施方式之多主軸加工機500的架構大致上與前述多主軸加工機100相同，差異僅在於多主軸加工機500的第一加工機構組510更包含第一旋轉機構511，且第二加工機構組520更包含第二旋轉機構521。第一工作台350設置在第一旋轉機構511上，且第一旋轉機構511可驅動第一工作台350以第三方向(例如Y軸方向)為軸心旋轉。第二工作台450設置在第二旋轉機構521上，且第二旋轉機構521可驅動第二工作台450以第三方向(例如Y軸方向)為軸心旋轉。在本實施例中，第一旋轉機構511與第二旋轉機構521可利用例如馬達帶動滾子凸輪、馬達帶動對應之蝸桿與蝸輪、達帶動對應之戟齒輪或直接使用直驅式馬達等常見機構來實現，故於此不在贅述。

在其他實施例中，多主軸加工機亦可為五軸加工機。如圖4所示，圖4係繪示依照本新型之第三實施方式之一種多主軸加工機之裝置示意圖。本實施方式之多主軸加工機600的架構大致上與前述多主軸加工機100相同，差異僅在於多主軸加工機600的第一加工機構組610更包含第一旋轉機構611以及第一自轉機構612，且第二加工機構組620更包含第二旋轉機構621以及第二旋轉機構622。如圖4所示，第一工作台350係設置在第一自轉機構612上，且第一自轉機構612則是設置在第一旋轉機構611上。藉此，透過第一旋轉機構611可驅動第一自轉機構612以及第一工作台350以第三方向(例如Y軸方向)為軸心旋轉，且透過第一自轉機構612則可驅動第一工作台350以第二方向(例如Z軸方向)為軸心旋轉。同樣地，第二工作台450係設置在第二自轉機構622上，且第二自轉機構622則是設置在第二旋轉機構621上。藉此，透過第二旋轉機構621可驅動第二自轉機構622以及第二工作台450以第三方向(例如Y軸方向)為軸心旋轉，且透過第二自轉機構622則可驅動第二工作台450以第二方向(例如Z軸方向)為軸心旋轉。在本實施例中，第一旋轉機構611、第一自轉機構612、第二旋轉機構621以及第二自轉機構622均可利用例如馬達帶動滾子凸輪、馬達帶動對應之蝸桿與蝸輪、馬達帶動對應之戟齒輪、或直接使用直驅式馬達等常見機構來實現，故於此不在贅述。

由上述本新型實施方式可知，本新型之多主軸加工機係透過單一控制單元來控制第一加工機構組與第二加工機構組分別對相同之工件或不同之工件進行不同的加工動作，故可提升多主軸加工機之加工效率且不會增加整體多主軸加工機之佔地面積。再者，使用者亦不需要購買或使用兩台以上的加工機來進行不同工件的加工，故可節省大量成本。

欲陳明者，本新型雖以具有雙主軸之加工機為例作說明，但並非用以限制本新型。在不脫離本新型的精神下，利用單一控制單元來控制兩組或超過兩組獨立之加工機構組，且可達到同樣之效果的加工機，均應涵蓋在本新型之範圍內。

雖然本新型已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本新型，任何熟習此技藝者，在不脫離本新型之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本新型之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。