JPH03270850A - 複合加工工作機械及び該工作機械の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、加工時において相対向するワーク主軸を有す
る複合加工工作機械及び該工作機械の制御方法に関する
。

（ｂ）、従来の技術 最近、加工時において相対向する第１及び第２の２個の
ワーク主軸を有し、それ等第１及び第２のワーク主軸に
ワークをそれぞれ保持させて。

第１工程及び第２工程の加工を行なう複合加工工作機械
の提案が、特開昭６３−２７２４０２等に提案されてい
る。

こうした工作機械における加工プログラムを作成する場
合、各ワーク主軸で行なう第１工程及び第２工程の加工
について全く独立した形で２個のプログラムを作成し、
また、作成されたプログラムをチェックする場合、第１
工程及び第２工程の２個のプログラムについて全く独立
した形でチェックしていた。

（Ｃ）０発明が解決すべき問題点 しかし、これでは加工プログラムの作成が極めて煩雑で
あるばかりか、１個のワークに関する２個のプログラム
を一度にチェックすることが出来ないので、第１工程の
プログラムと第２工程のプログラムの整合性、即ち加工
部分のつながり、加工重複などをチェックすることが出
来ないという不都合が有った。

本発明は、前述の欠点を解消す人く、第１工程と第２工
程等の両ワーク主軸で行なう加工の整合性を好適にチェ
ックすることが出来る複合加工工作機械及び該工作機械
の制御方法を提供することを目的とするものである。

（ｄ）０問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、互いに対向した形で相対的に接近離反
自在に設けられた第１の主軸台（３）及び第２の主軸台
（５）を有し、それ等第１及び第２の主軸台に対応した
形で第１の刃物台（７）及び第２の刃物台（９）を前記
主軸台に対して相対的に移動駆動自在に設けた複合加工
工作機械（１）において、単一のワーク（６）の加工に
関する前記第１及び第２の主軸台（３，５）についての
加工プログラム（ＰＲ○□、ＰＲＯ２）を格納した加工
プログラム格納手段（ＧＰＲ，１９）を有し、前記ワー
ク（６）に関するシフト量決定情報（ＷＬ、ＰＬ）を格
納したシフト量決定情報格納手段（ＧＰＲ，１９）を設
け、前記加工プログラム（ＰＲＯ）の制御対象となる主
軸台を示す制御対象主軸台定義指令（ＳＤＰ）を格納し
た制御対象主軸台定義指令格納手段（ＧＰＲ，１９）を
設け、前記加工プログラム（ＰＲＯ）の内容を解析して
、当該加工プログラムの工具経路（ＴＰ）を求める工具
経路演算手段（２２，２３，３１）を設け、前記制御対
象主軸台定義指令格納手段に格納された制御対象主軸台
定義指令（ＳＤＰ）に基づいて、前記工具経路演算手段
により解析される加工プログラム（ＰＲＯ）の制御対象
となる主軸台（３，５）を判定する制御対象主軸台判定
手段（２０）を設け、前記シフト量決定情報格納手段に
格納されたシフト量決定情報（ＷＬ、ＰＬ）に基づいて
、製品長相当距離（ＰＬ’）だけ離れた第１の表示基準
点（ＢＰよ）と第２の表示基準点（Ｂ　Ｐ　２　）を設
定する表示基準点設定手段（３２）を設け、前記制御対
象主軸台判定手段により判定された主軸台が第１の主軸
台（３）の場合には前記表示基準点設定手段により設定
された第１の表示基準点（ＢＰ□）を選択し、前記制御
対象主軸台判定手段により判定された主軸台が第２の主
軸台（５）の場合には前記表示基準点設定手段により設
定された第２の表示基準点（Ｂ　Ｐ２）を選択し、前記
工具経路演算手段により求められた工具経路（ＴＰ）を
前記選択された表示基準点（ＢＰ）に対応するように修
正する工具経路修正手段（３２）を設け、該工具経路修
正手段により修正された工具経路（ＴＰ）を表示する表
示手段（２６）を設けて構成される。

また、本発明は、互いに対向した形で相対的に接近離反
自在に設けられた第１の主軸台（３）及び第２の主軸台
（５）を有し、それ等第１及び第２の主軸台に対応した
形で第１の刃物台（７）及び第２の刃物台（９）を前記
主軸台に対して相対的に移動駆動自在に設けた複合加工
工作機械（１）において、単一のワーク（６）の加工に
関する前記第１及び第２の主軸台（３，５）についての
加工プログラム（ＰＲｏｌ、ＰＲＯ２）を加工プログラ
ム格納手段（ＧＰＲ１１９）に格納しておき、前記ワー
ク（６）に関するシフト量決定情報（ＷＬ、ＰＬ）をシ
フト量決定情報格納手段（ＧＰＲ，１９）に格納してお
き、前記加工プログラム（ＰＲＯ）の制御対象となる主
軸台を示す制御対象主軸台定義指令（ＳＤＰ）を制御対
象主軸台定義指令格納手段（ＧＰＲ１１９）に格納して
おき、前記ワークの加工に先立って加工プログラム（Ｐ
ＲＯ）をチェックするに際して、前記シフト量決定情報
格納手段からシフト量決定情報（ＷＬ、ＰＬ）を読み出
し、該シフト量決定情報（ＷＬ、ＰＬ）に基づいて製品
長相当距離（ＰＬ′）だけ離れた第１の表示基準点（Ｂ
Ｐｌ）と第２の表示基準点（ＢＰ２）を設定し、前記加
工プログラム格納手段から前記加工プログラム（ＰＲＯ
）を加工順序に従って読み出し、該読み出された加工プ
ログラム（ＰＲＯ）の内容を解析して、当該加工プログ
ラムの工具経路（ＴＰ）を求め、前記制御対象主軸台定
義指令格納手段から制御対象主軸台定義指令（ＳＤＰ）
を読み出し、該制御対象主軸台定義指令（ＳＤＰ）に基
づいて前記読み出された加工プログラム（ＰＲＯ）の制
御対象となる主軸台（３，５）を判定し、該判定された
主軸台が第工の主軸台（３）である場合には前記設定さ
れた第１の表示基準点（Ｂｐｘ）を選択し。

前記判定された主軸台が第２の主軸台（５）である場合
には前記設定された第２の表示基準点（Ｂｐ　ｚ　）を
選択し、前記求められた工具経路（ＴＰ）を、表示手段
（２６）に前記選択された表示基準点（ＢＰ）を基準に
して実際のワーク（６）の全体形状に即した形で表示す
るようにして構成される。

なお、括弧内の番号などは１図面における対応する要素
を示す、便宜的なものであり、従って。

本記述は図面上の記載に限定されるものでは無い。

以下の、　　ｒ（ｅ）、作用」の欄についても同様であ
る。

第４図は包括側ニブログラムの一例を示す図、第５図は
工具経路の表示態様の一例を示す図、第６図は工具経路
の表示態様の別の例を示す図である。

（ｅ）１作用 上記した構成により、本発明は、第１及び第２の主軸台
（３，５）に関する工具経路（ＴＰ）が同時に１つの表
示手段（２６）に表示されるように作用する。

（ｆ）、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明による複合加工工作機械の１実施例を示
す制御ブロック図、 第２図は本発明による複合加工工作機械の１実施例を示
す正面図、 第３図は包括側ニブログラムの概略構造を示す模式図、 複合加工工作機械工は、第２図に示すように。

機体２を有しており、機体２の両側には、第１主軸台３
及び第２主軸台５が２軸方向である矢印Ａ、Ｂ方向に互
いに対向した形でそれぞれ移動駆動自在に設けられてい
る。各主軸台３及び５にはワーク主＃１３ａ、５ａがそ
の細心を一致させた形で回転駆動自在に支持されており
、ワーク主軸３ａ、５ａには主軸軸心方向に貫通孔３ｃ
、５Ｃが貫通穿設され、更にワーク主軸３ａ、５ａの先
端にはチャック３ｂ、５ｂが装着されている６チヤツク
３ｂには棒状のワーク６が把持されており、更に第１主
軸台３及び第２主軸台５の紙面の奥方には、キャリッジ
８．８が矢印Ａ、Ｂ方向に移動駆動自在に支持されてい
る。各キャリッジ８には第１刃物台７及び第２刃物台９
が、Ｘ軸方向である紙面と垂直な方向にそれぞれ移動駆
動自在に設けられている。各第１刃物台７、第２刃物台
９には多角形の筒状に形成されたタレット７ａ、９ａが
装着されており、それら各タレット７ａ、９ａは互いに
側面７ｂ、９ｂが向い合った配置、即ち背面的な配置で
装着されている。各タレット７ａ、９ａには、バイトな
どの旋削工具１０やミーリング等の回転工具１０が工具
交換自在に装着されている。

また、機体２の第２図上方には数値制御装置１１が設け
られており、数値制御装置１１は、第１図に示すように
、主制御部１２を有している。

主制御部１２にはバス線１３を介して入力制御部１５、
表示制御部１６、シミュレーション制御部３１、同時表
示制御部３２、システムプログラムメモリ３０、第１座
標系制御部１７．第２座標系制御部１８、加工プログラ
ムメモリ１９、プロセス解析制御部２０、工程判定制御
部２１、第１シーケンス解析制御部２２、第２シーケン
ス解析制御部２３、第１主軸台３側の制御軸を制御する
第１軸制御部２４、第２主軸台側の制御軸を制御する第
２軸制御部２５が接続している。入力制御部上５にはキ
ーボード等の入力部２７が接続しており、表示制御部１
６にはデイスプレィなどの表示部２６が接続している。

また、第１軸制御部２４及び第２軸制御部２５には各制
御軸を駆動する駆動モータ２９が複数個接続されている
。

複合加工工作機械工は、以上のような構成を有するので
、ワーク６の加工は、加工プログラムメモリ１９から当
該ワーク６に対応する包括側ニブログラムＧＰＲを読み
出し、該包括側ニブログラムＧＰＨに基づいて所定の加
工を行なう。例えば、ワーク６は、第２図に示すように
、第２工程側部位６ｂを第１主軸台３のチャック３ｂに
把持された状態で、第１工程側部位６ａについて第１工
程の加工が行われ、その後、第１主軸台３から第２主軸
台５に受は渡され、第１工程側部位６ａを第２主軸台５
のチャック５ｂに把持された状態で、第２工程側部位６
ｂについて第２工程の加工が行なわれる。なお、対向す
る２個の主軸台を有する複合加工工作機械における各種
ワークの加工方法は、特開昭６３−２７２４０５．特開
昭６３−２７２４０４等において公知なのでここではそ
の詳細な説明は省略する。

ワーク６の加工に先立って、オペレータ又はプログラマ
（以下、単にオペレータという）は、必要に応じて、加
工に使用される包括加工プログラムＧＰＲ中の加工プロ
グラムＰＲＯの工具経路ＴＰが正しく設定されているか
否かを、当該加工プログラムＰＲＯを表示部２６上でシ
ミュレーションすることにより表示させ、チェックする
。工具経路ＴＰのシミュレーションは、加工プログラム
メモリ１９からチェックすべき包括側ニブログラムＧＰ
Ｒを読み出し、第１主軸台３に関する加工プログラムを
解析する第１シーケンス解析制御部２２と第２主軸台５
に関する加工プログラムを解析する第２シーケンス解析
制御部２３を同時に起動して、各シーケンス解析制御部
２２．２３及びシミュレーション制御部３１を介して、
包括加工プログラムＧＰＲ中の加工プログラムＰＲＯに
基づいて、工具経路ＴＰを表示部２６上の所定位置を基
準とする表示座標系上に展開する形で演算して求め、表
示部２６上に求められた工具経路ＴＰを描画してゆくこ
とにより行う、この際、包括加工プログラムＧＰＲ中に
は、後述のように、第１主軸台３又は第２主軸台５に関
する複数の加工プログラムＰＲＯが格納されているので
、各加工プログラムＰＲＯの工具経路ＴＰを表示部２６
上に表示する際には、包括側ニブログラムＧＰＨに格納
された順序で各加工プログラムＰＲＯの工具経路ＴＰを
重ねる形で表示して行くと共に、同時表示制御部３２を
介して、２つの主軸台に関して。

それぞれの工具経路ＴＰを相対的にシフトする形で、即
ち、各工具経路ＴＰが展開される表示座標系を相対的に
シフトする形で表示する。

即ち、包括側ニブログラムＧＰＲは、第３図に示すよう
に、工程分割プロセスＦＤＰ、加工プログラムＰＲ○、
ワーク移動プロセスＷＴＰを所定の単位とする（ワーク
移動プロセスＷＴＰは、主軸台間のワーク移動が無い場
合には、無い。）プログラム単位ＰＵＴが、１個以上連
続した形で格納されており、各プログラム単位ＰＵＴに
おける工程分割プロセスＦＤＰによって、当該プロセス
以降に指令されている加工プログラムＰＲ○の内容がど
の主軸台に関するものかが定義されている。

例えば、第４図に示す包括側ニブログラムＧＰＲの場合
には、最初の工程分割プロセスＰＤＰ１において、制御
対象主軸台定義指令ＳＤＰとしてｒＨｅａｄＪ桁にｒｌ
Ｊが格納されて、以後の加工プログラムＰＲ○１が第１
主軸台３に関する加工プログラムであることが定義され
ている。更に、次の工程分割プロセスＦＤＰ、において
、制御対象主軸台定義指令ＳＤＰとしてｒＨｅａｄＪ桁
に「２」が格納されて、以後の加工プログラムＰＲＯ，
が第２主軸台５に関する加工プログラムであることが定
義されている。

そして、包括側ニブログラムＧＰＨの加工プログラムＰ
ＲＯをシミュレーションする際には。

工程判定制御部２１が、包括加工プログラムＧＰＲ中の
処理すべきプログラムが工程分割プロセスＦＤＰに属す
るものであるか、又は加工プログラムＰＲ○に属するも
のであるか、更にはワーク移動プロセスＷＴＰに属する
ものであるかを判定して、工程分割プロセスＦＤＰに属
するものである場合には、プロセス解析制御部２０を介
して、制御対象主軸台の判定を行う。また、加工プログ
ラムＰＲ○に属するものである場合には、シーケンス解
析制御部２２．２３、シミュレーション制御部３工、同
時表示制御部３２を介して、当該加工プログラムＰＲ○
を表示部２６上でシミュレーションする。

まず、プロセス解析制御部２０は、包括側ニブログラム
ＧＰＨの工程分割プロセスＰＤＰ１から制御対象主軸台
定義指令５ＤＰｒｌＪを読み出すと、加工プログラムＰ
ＲＯ，は第１主軸台３における加工指令と判断する。そ
して、第１シーケンス解析制御部２２は、加工プログラ
ムＰＲ０１の内容を解析し、シミュレーション制御部３
１は、解析された加工プログラムＰＲＯ工の第１刃物台
７及び第１主軸台３に関する動作指令に基づいて、第５
図に示す表示部２６の画面上の所定位置に設定された第
１表示基準点ＢＰ１を基準とする表示座標系上に展開す
る形で、即ち、加工プログラムＰＲ○１中の加工基準点
が表示部２６に表示された際に第１表示基準点ＢＰ□に
一致するように当該加工プログラムＰＲ○、の工具経路
ＴＰ、を演算して求める。そして、同時表示制御部３２
は、加工プログラムＰＲＯ１の制御対象が第１主軸台３
であると判定されると、後述の制御対象が第２主軸台５
であると判定された場合のようなシミュレーション制御
部３工により求められた工具経路ＴＰ工の修正は行わず
、工具経路ＴＰ１が展開される表示座標系の基準を第１
表示基準点ＢＰ１のままにする。そして１表示制御部１
６は、第５図に示すように、シミュレーション制御部３
１により第１表示基準点ＢＰｉが基準となるように求め
られた工具経路ＴＰ、を、そのまま表示部２６に表示す
る。そして、オペレータは、表示部２６に表示された工
具経路ＴＰ工をチェックし、必要な場合には入力部２７
を介して加工プログラムＰＲ○□を修正する。

次に、プロセス解析制御部２０は、第４図の包括加工プ
ログラムＧＰＨの次の工程分割プロセスＰＤＰ２から制
御対象主軸台定義指令５ＤＰｒ２Ｊを読み出すと、加工
プログラムＰＲ０２は第２主軸台５における加工指令と
判断する。そして、第２シーケンス解析制御部２３は、
加工プログラムＰＲ○２の内容を解析し、シミュレーシ
ョン制御部３１は、解析された加工プログラムＰＲ○２
の第２刃物台９及び第２主軸台５に関する動作指令に基
づいて、前述の第１表示基準点ＢＰ工を基準とする表示
座標系上に展開する形で当該加工プログラムＰＲ０２の
工具経路ＴＰ２を演算して求める。

また、同時表示制御部３２は、加工プログラムＰＲＯ，
の制御対象が第２主軸台５であると判定されると、包括
加工プログラムＧＰ’Ｒ中に格納された製品長さＰＬ（
製品長さＰＬは、包括加工プロダラムＧＰＲ中に格納さ
れた素材長さＷＬに基づいて、加工における切込量等を
考慮して演算して求めるようにしてもよい）に基づいて
、表示部２６の画面上において当該製品長さＰＬに相当
する製品長相当距離ＰＬ’を、表示部２６上での工具経
路ＴＰの表示倍率に対応するように演算して求め、更に
、第５図に示すように表示部２６の画面上の前述の第１
表示基準点ＢＰ１に対して当該水められた製品長相当路
＠ＰＬ’だけ離れた位置に第２表示基準点ＢＰ、を設定
する。そして、同時表示制御部３２は、シミュレーショ
ン制御部３１により求められた加工プログラムＰＲＯ□
の工具経路ＴＰ、を、当該工具経路ＴＰ、が前記第２表
示基準点ＢＰ、を基準にして表示部２６に表示されるよ
うに、即ち、工具経路ＴＰ、が展開される表示座標系の
基準を第１表示基準点ＢＰ１から第２表示基準点ＢＰ２
に変更するように演算して修正する。そして１表示制御
部１６は、第５図に示すように、同時表示制御部３２に
より第２表示基準点ＢＰ２が基準となるように修正され
た工具経路ＴＰ２を、前述のように既に表示されている
加工プログラムＰＲＯ工の工具経路ＴＰ工に重ねて、表
示部２６に表示してゆく。そして、オペレータは、表示
部２６に表示された工具経路ＴＰ２をチェックし、必要
な場合には入力部２７を介して力ａニブログラムＰＲ○
２を修正する。

この際、第１主軸台３に関する第１工程の加工プログラ
ムＰＲ○、の工具経路ＴＰ１と、第２主軸台５に関する
第２工程の加工プログラムＰＲＯ２の工具経路ＴＰ、と
か、同時に表示部２６に表示されるので、第１工程によ
る加工部位６ａと第２工程による加工部位６ｂとが連結
する箇所６ｃにおいて寸法等が一致しているか、第１工
程と第２工程において加工が重複している部分がないか
などの、第１主軸台３に関する第１工程の加工プログラ
ムＰＲＯ工と第２主軸台５に関する第２工程の加工プロ
グラムＰＲ○２との整合性のチェックを、２つの加工プ
ログラムＰＲＯ□、ＰＲＯ，の各工具経路ＴＰ□、ＴＰ
、を比較しながら適正に行うことが出来る（従来、表示
部２６に工具経路ＴＰを表示する際には１画面を切り換
える形で両生軸台に関して交互に表示することしか出来
なかったので、両生軸台に関する工具経路を同時に比較
することは出来なかった）６更に、第１主軸台３に関す
る第１工程の加工プログラムＰＲ○□の工具経路ＴＰ１
と第２主軸台５に関する第２工程の加工プログラムＰＲ
０２の工具経路ＴＰ２とは、製品長相当距離ＰＬ’だけ
離れた別々の表示基準点ＢＰ□、ＢＰ、を基準にして展
開されるので、各工具経路ＴＰ工、ＴＰ、は、ワーク（
製品）６を中心にして、実際のワーク（製品）６の全体
形状に即した形で表示部２６に表示される。従って、第
１工程による加工部位６ａと第２工程による加工部位６
ｂとが最終的に連結する箇所６ｃが、画面上で連結する
形で表示されるので、オペレータは、第１主軸台３に関
する第工工程の加工プログラムＰＲＯ□と第２主軸台５
に関する第２工程の加工プログラムＰＲＯ２との整合性
のチェックを容易に行うことが出来る。即ち、表示部２
６における通常のシミュレーションは、第６図に示すよ
うに、単一の表示基準点ＢＰ、を基準に工具経路ＴＰを
展開するため、単に、加工プログラムＰＲＯ□の工具経
路ＴＰ工と加工プログラムＰＲＯ，の工具経路ＴＰ２と
を同時に表示部２６に表示するだけでは、ワーク６が２
分割される形となり、第１工程による加工部位６ａと第
２工程による加工部位６ｂとが連結する箇所６ｃは、表
示部２６の画面上では図中左右両端に分かれて表示され
てしまう。

しかし、加工プログラムＰＲ○１と加工プログラムＰＲ
Ｏ，に関して別々の表示基準点ＢＰ１、ＢＰ２を設定し
、更に、２個の表示基準点ＢＰ１、ＢＰ２を製品長相当
距離ＰＬ’だけ離すことによって、上述のように、加工
プログラムＰＲ○□と加工プログラムＰＲＯ，間の整合
性のチェックを容易に行うことが出来、プログラムの編
集等を容易に行うことが出来る。

こうして、オペレータは、シミュレーション制御部３１
、同時表示制御部３２による包括加工プログラムＧＰＲ
中の各加工プログラムＰＲ○の表示部２６上でのシミュ
レーションを見ながら。

各加工プログラムＰＲ○をチェックしてゆくが、各加工
プログラムＰＲ○のシミュレーションは、加工プログラ
ムＰＲ○が包括加工プログラムＧＰＲに格納された順序
、即ち加工順序で行われるので、前述のように複数の工
程の工具経路ＴＰが同時に表示されることと相俟って、
オペレータは、工程の割り振りを容易にチェックするこ
とが出来る。

尚、上述の実施例においては、第２主軸台５に関する工
具経路ＴＰ２の表示基準点ＢＰのみを第１表示基準点Ｂ
Ｐ、から第２表示基準点ＢＰ２ヘシフトする場合につい
て述べたが、第１主軸台３に関する工具経路ＴＰ１の表
示基準点ＢＰと第２主軸台５に関する工具経路ＴＰ□の
表示基準点ＢＰとが製品長相当面ＩＰＬ’だけ離れてい
ればよいので、第１主軸台３に関する工具経路ＴＰ、の
表示基準点ＢＰをシフトするようにしてもよく、また、
各主軸台３．５に関する工具経路ＴＰ□、ＴＰ２のそれ
ぞれの表示基準点ＢＰをシフトするようにしてもよい。

こうして、包括加工プログラムＧＰＲ中の各加工プログ
ラムＰＲ○についてのシミュレーションが終了して、工
具経路ＴＰの修正も完了すると、オペレータからの指令
に基づいて、主制御部１２は、チェックされた包括加工
プログラムＧＰＲを実行して、ワーク６の加工を行う。

包括加工プログラムＧＰＲの実行に際しては、工程判定
制御部２１が常に現在実行中のプログラムが工程分割プ
ロセスＦＤＰに属するものであるか、または加工プログ
ラムＰＲＯに属するものであるか、更にはワーク移動プ
ロセスにＷＴＰに属するものであるかを判定して、現在
実行中のプログラムが工程分割プロセスＦＤＰに属する
ものである場合には、プロセス解析制御部２０を介して
制御対象主軸台を判定して所定の処理を行なう。

また、１！１在実行中のプログラムが加工プログラムＰ
Ｒ○に属するものである場合には、座標系制御部１７．
１８、シーケンス解析制御部２２．２３を介して加工プ
ログラムを解析し、第１軸制御部２４、第２軸制御部２
５を介して各駆動モータ２９を駆動制御し、所定の加工
をワーク６に対して行なう、更に、現在実行中のプログ
ラムがワーク移動プロセスＷＴＰに属するものであると
判定された場合には、工程判定制御部２１はプロセス解
析制御部２０に対して、ワーク移動プロセスＷＴＰに指
令された内容を解析して、該プロセスＷＴＰで指定され
たワーク受は渡し動作を実行させるようにする。

まず、第４図における工程分割プロセスＦＤＰ□におい
て、プロセス解析制御部２０は、ｒＨｅａｄ」桁に格納
された制御対象主軸台定義指令５ＤＰｒ１」により、以
後の加工プログラムＰＲ○は第１主軸台３を制御対象と
するものと判定し、「パターン」桁に格納された制御対
象主軸台定義指令ＡＰＤｒ独立」により、動作パターン
は独立パターン、即ち、制御対象主軸台及び該主軸台に
対応した刃物台が、他の主軸台とは無関係に動作するパ
ターンであると判定する（当該制御対象主軸台以外の主
軸台の動作は不定である）。尚、工程分割プロセスＦＤ
Ｐにより指定された制御対象主軸台と動作パターンは、
再度工程分割プロセスＦＤＰが指令され、新たな制御対
象主軸台と動作パターンが定義されるまでは、当該工程
分割プロセスＦＤＰにより指定された制御対象主軸台と
動作パターンが有効となり、その定義された状態が以後
の加工プログラムＰＲ○において保持される。従って、
加工プログラムＰＲＯ１は第１主軸台３における加工指
令と判断され、プロセス解析制御部２０は、各種の指令
を軸制御部２４．２５に対して出力し、次に実行される
プログラム単位ＰＵＴ工の加工プログラムＰＲＯ工の実
行が円滑に行えるようにする。

そして、加工プログラムＰＲ○□においては、第１シー
ケンス解析制御部２２、第１座標系制御部１７が加工プ
ログラムＰＲ○□を、第１主軸台３側の制御座標系を基
準に展開し、これにより。

ワーク６は第１主軸台３のチャック３ｂに把持された形
で第１主軸台３側の第１刃物台７により所定の加工が行
なわれる。

こうして、加工プログラムＰＲＯ工によりワーク６の第
１工程側部位６ａに対して所定の加工が行なわれ、第１
工程の加工が終了したところで、包括加工プログラムＧ
ＰＲは次のワーク移動プロセスＷＴＰ工に入り、第１主
軸台３に把持された第１工程加工済みのワーク６を第２
主軸台のチャック５ｂに受は渡す作業を行なう。

即ち、ワーク移動プロセスＷＴＰ□の「モード」桁に格
納された受渡種別指令Ｔ　ＣｒｃＨＫＪによって、ワー
ク６を単純にチャック３ｂ、５ｂ間で受は渡すチャック
ワーク受渡が指令されると、プロセス解析制御部２０は
、　ｒＨｅａｄＪ桁に格納されたワーク受渡態様指令Ｔ
Ｍを参照し、ワーク６の受渡がどちらの主軸台側から行
なわれるかを判定する。第４図に示す場合は、指令ＴＭ
は「１→２」となっているので、ワーク６は彫工主軸台
３から第２主軸台５へ受は渡されるものと判定し、第１
主軸台３を制御上のメイン主軸台として扱い、第２主軸
台をサブ主軸台として扱う（尚、指令ＴＭが「２→ｌ」
の場合には、ワークは第２主軸台５から第１主軸台３へ
受は渡され、第２主軸台５が制御上のメイン主軸台とし
て扱われ、第１主軸台３がサブ主軸台として扱われる）
。

そして、プロセス解析制御部２０は、システムプログラ
ムメモリ３０からワーク受渡プログラムＷＴＰＲを読み
出し、該ワーク受渡プログラムＷＴＰＲに基づいて、第
１軸制御部２４及び第２軸制御部２５を介して駆動モー
タ２９を駆動し、第１刃物台７及び第２刃物台９をＸ軸
原点位置にまで退避させる動作を行なう６次に、「主軸
」桁に格納された、受渡に際しての各主軸の動作モード
を規定するモード規定指令ＭＣを参照し、該指令ＭＣが
「４」のワーク主軸を所定のＣ軸位置に位置決めするＣ
軸位置決めモードの場合には、ミルモードの内、所定Ｃ
軸角度位置にドリル加工などを施す際に用いられるミル
点加工モードをメイン及びサブ主軸台（第１及び第２主
軸台３．５）について設定する指令並びに、チャックワ
ーク受渡モードの開始及びサブ主軸台側のチャック（５
ｂ）のアンクランプの指令を出力する。

次に、ワーク６の受は渡しを行なう所定のＣ軸角度位置
に、メイン主軸台（第１主軸台３）とサブ主軸台（第２
主軸台５）のワーク主軸３ａ。

５ａの位置決めを行なう。こうして、各ワーク主軸３ａ
、５ａが回転され、Ｃ＠位置決めされたところで、プロ
セス解析制御部２０は、受渡に際してワークを各チャッ
クに押し付けてチャックによる把持動作を確実化するか
否かを指令する押し付は定義指令ｐｃを参照して、該定
義指令ｐｃがｒｌＪのワーク受は渡しに際して押し付は
動作を行わない場合には、メイン主軸台（第１主軸台３
）をＺ軸方向に所定距離だけ移動させると共に、サブ主
軸台側でも、サブ主軸台（第２主軸台５）を２軸方向に
所定距離だけ移動させ、両生軸台３゜５をＺ軸方向の所
定の受渡位置に位置決めする。

尚、「段取り」桁に格納されたパラメータ登録番号指令
ＰＢによって、ワークの受渡に際しての受渡位置やオフ
セット量などのパラメータが指定される。この時点で、
メイン主軸台（第１主軸台３）側のワーク６は、第２図
に示す、加工済の第１工程側部位６ａがサブ主軸台（第
２主軸台５）のチャック（５ｂ）内に嵌入する。ワーク
６がサブ主軸台（第２主軸台５）に嵌入したところで、
メイン主軸台（第１主軸台３）のチャック（３ｂ）を開
放し、サブ主軸台（第２主軸台５）のチャック（５ｂ）
を閉じて、ワーク６の第１工程側部位６ａをサブ主軸台
（第２主軸台５）側に把持し、ワーク６の受は渡しを完
了する。

次に、プロセス解析制御部２０は、メイン主軸台（第１
主軸台３）側のワーク受渡モードを解除し、ワーク受渡
プログラムＷＴＰＲに基づくワーク６の受は渡し動作を
完了する。

以上の動作で、第４図に示す、ワーク移動プロセスＷＴ
Ｐ、の実行が完了し、主制御部１２は包括前ニブログラ
ムＧＰＨの工程分割プロセスＰＤＰ、を実行する。工程
分割プロセスＦＤＰ２の解析はプロセス解析制御部２０
で行なわれる。

即ち、プロセス解析制御部２０は、工程分割プロセスＰ
ＤＰ２の解析に当たり、直前のプログラム単位ＰＵＴの
工程分割プロセスＦＤＰ□を参照し、両プロセスＦＤＰ
０、ＰＤＰ２で指示された、制御対象主軸台定義指令Ｓ
ＤＰ工、５ＤＰ２及び動作パターン定義指令ＡＰＤ工、
ＡＰＤ、から、次のプログラム単位ＰＵＴ２において制
御対象主軸台及びその動作パターンがどのように変わる
かを判定する。制御対象主軸台及びその動作パターンの
変化を判定したところで、プロセス解析制御部２０は、
システムプログラムメモリ３０から主軸台切り換え制御
プログラムＳＳＰを読み出して、該プログラムＳＳＰに
基づいて判定された動作パターンの変化に応じて、各種
の指令を対応する軸制御部２４．２５に対して出力し１
次に実行されるプログラム単位ＰＵＴ２の加工プログラ
ムＰＲＯ。

の実行が円滑に行なえるようにする。

第４図に示す、工程分割プロセスＰＤＰ□及びＰＤＰ、
の場合は、プロセス解析制御部２０により、制御対象主
軸台がプログラム単位ＰＵＴ工での勇士主軸台３の「独
立」制御から、次に実行すにきプログラム単位Ｐ　Ｕ　
Ｔ、、での第２主軸台５の「独立」制御に移行し、プロ
グラム単位ＰＵＴ２の加工プログラムＰＲ○２は、第２
主軸台５を制御対象主軸台とした形で実行される。即ち
、包括前ニブログラムＧＰＲは、プログラム単位ＰＵＴ
□では、第１主軸台３が制御対象主軸台として制御され
て加工が行なわれ、プログラム単位ＰＵＴ２では、第２
主軸台５が制御対象主軸台として制御されて加工が行な
われる。

こうして、プロセス解析制御部２０が次のプログラム単
位ＰＵＴ２における主軸台の動作制御パターンを設定し
たところで、主制御部１２は、プログラム単位ＰＵＴ、
の加工プログラムＰＲＯ２の実行を第２シーケンス解析
制御部２３、第２座標系制御部１８を介して行い、ワー
ク６の第２工程側部位６ｂについて第２工程の加工を行
う。こうして、工程判定制御部２１により、包括前ニブ
ログラムＧＰＲが現在実行中のプログラムを判定し、更
にシーケンス解析制御部２２，２３、座標系制御部１７
．１８が各プログラム単位Ｐ’ＵＴの加工プログラムＰ
ＲＯの実行を制御し、更にプロセス解析制御部２０がワ
ークの受渡及び主軸台の制御状態の切り換えを行ないつ
つ、包括加工プログラムＧＰＲが実行されて行く。

即ち、第４図に示す、包括加工プログラムＧＰＲは、最
初のプログラム単位ＰＵＴ工の実行に際して、工程分割
プロセスＰＤＰ１で当該プログラム単位ＰＵＴ□が第１
主軸台３に関するプログラムであり、しかも第１主軸台
３は第２主軸台とは無関係に制御されることが定義され
、この定義により、加工プログラムＰＲＯ１は第１主軸
台３に関する加工プログラムとして実行される。当該側
ニブログラムＰＲ○、が実行されてワーク６の第１工程
側部位６ａに対して第１工程の加工が完了したところで
、ワーク移動プロセスＷＴＰ工を実行し、第１工程の完
了したワーク６を第１主軸台３から第２主軸台５へ、受
は渡しに際してワーク６のＣ軸上での角度位置を保持し
た形で、受渡に際してのワーク押し付は動作を行なうこ
と無く受は渡される。次に、プログラム単位ＰＵＴ、の
実行に入り、工程分割プロセスＦＤＰ、で当該プログラ
ム単位ＰＵＴ、が第２主軸台５に関するプログラムであ
り、しかも第２主軸台５は第Ｉ主軸台３とは無関係に制
御されることが定義され、この定義により、加工プログ
ラムＰＲ０２は第２主軸台５に関する加工プログラムと
して実行される。

そして、ワーク６の第２工程側部位６ｂに対して第２工
程の加工が行われるが、前述のように、加工プログラム
ＰＲ○１と加工プログラムＰＲＯ，間の整合性などがシ
ミュレーションによりチェックされているので、ワーク
６は、第１工程と第２工程において適正な加工が行われ
る。

上述の実施例においては、第１主軸台３及び第２主軸台
５をそれぞれＺ軸方向へ移動駆動自在に設けた場合につ
いて述べたが、両生軸台３，５はワークの受渡に際して
相対的に接近離反することが出来れば良いので、２つの
主軸台３．５の内、一方を機体２に固定するようにして
もよい。この場合、少なくとも機体２に固定された方の
主軸台に対応する刃物台をＺ軸方向へ移動駆動自在にす
る。

（ｇ）０発明の詳細 な説明したように本発明によれば、互いに対向した形で
相対的に接近離反自在に設けられた第１主軸台３及び第
２主軸台５等の第１の主軸台及び第２の主軸台を有し、
それ等第１及び第２の主軸台に対応した形で第１刃物台
７及び第２刃物台９等の第１の刃物台及び第２の刃物台
を前記主軸台に対して相対的に移動駆動自在に設けた複
合加工工作機械１において、単一のワークの加工に関す
る前記第１及び第２の主軸台３．５についての加工プロ
グラムＰＲＯを格納した包括加工プログラムＧＰＲ，加
工プログラムメモリ１９等の加工プログラム格納手段を
有し、前記ワークに関する素材長さＷＬ、製品長さＰＬ
等のシフト量決定情報を格納した包括加工プログラムＧ
ＰＲ，加工プログラムメモリ１９等のシフト量決定情報
格納手段を設け、前記加工プログラムＰＲＯの制御対象
となる主軸台を示す制御対象主軸台定義指令ＳＤＰを格
納した包括加工プログラムＧＰＲ１加エプロクラムメモ
リ１９等の制御対象主軸台定義指令格納手段を設け、前
記加工プログラムＰＲＯの内容を解析して、当該側ニブ
ログラムＰＲＯの工具経路ＴＰを求めるシーケンス解析
制御部２２゜２３、シミュレーション制御部３１等の工
具経路演算手段を設け、前記制御対象主軸台定義指令格
納手段に格納された制御対象主軸台定義指令ＳＤＰに基
づいて、前記工具経路演算手段により解析される加工プ
ログラムＰＲＯの制御対象となる主軸台を判定するプロ
セス解析制御部２０等の制御対象主軸台判定手段を殻け
、前記シフト量決定情報格納手段に格納されたシフト量
決定情報に基づいて、製品長相当距離ＰＬ’だけ離れた
第１表示基準点ＢＰ□、第２表示基準点ＢＰ２等の第１
の表示基準点と第２の表示基準点を設定する同時表示制
御部３２等の表示基準点設定手段を設け、前記制御対象
主軸台判定手段により判定された主軸台が第１の主軸台
の場合には前記表示基準点設定手段により設定された第
１の表示基準点を選択し。

前記制御対象主軸台判定手段により判定された主軸台が
第２の主軸台の場合には前記表示基準点設定手段により
設定された第２の表示基準点を選択し、前記工具経路演
算手段により求められた工具経路ＴＰを前記選択された
表示基準点に対応するように修正する同時表示制御部３
２等の工具経路修正手段を設け、該工具経路修正手段に
より修正された工具経路ＴＰを表示する表示部２６等の
表示手段を設けて構成したので、第１及び第２の主軸台
に関する加工プログラムの工具経路ＴＰを、同時に１つ
の表示手段に表示することが出来ると共に、ワーク（製
品）を中心にした形で表示することが出来る。従って、
単一のワークに関する複数の加工プログラムのチェック
を、表示手段に表示された各加工プログラムの工具経路
ＴＰを比較しながら行うことが出来、各加工プログラム
の整合性を好適にチェックすることが出来るので、加工
プログラムの編集等を容易に行うことが出来る。

また１本発明は、互いに対向した形で相対的に接近離反
自在に設けられた第１主軸台３及び第２主軸台５等の第
１の主軸台及び第２の主軸台を有し、それ等第１及び第
２の主軸台に対応した形で第１刃物台７及び第２刃物台
９等の第１の刃物台及び第２の刃物台を前記主軸台に対
して相対的に移動駆動自在に設けた複合加工工作機械工
において、単一のワークの加工に関する前記第１及び第
２の主軸台３．５についての加工プログラムＰＲ○を包
括加工プログラムＧＰＲ１加工プログラムメモリエ９等
の加工プログラム格納手段に格納しておき、前記ワーク
に関する素材長さＷＬ、製品長さＰＬ等のシフト量決定
情報を包括加工プログラムＧＰＲ１加工プログラムメモ
リ１９等のシフト量決定情報格納手段に格納しておき、
前記加工プログラムＰＲ○の制御対象となる主軸台を示
す制御対象主軸台定義指令ＳＤＰを包括加工プログラム
ＧＰＲ１加工プログラムメモリ１９等の制御対象主軸台
定義指令格納手段に格納しておき、前記ワークの加工に
先立って加工プログラムＰＲ○をチェックするに際して
、前記シフト量決定情報格納手段からシフト量決定情報
を読み出し、該シフト量決定情報に基づいて製品長相当
距離ＰＬ′だけ離れた第１表示基準点ＢＰ□、第２表示
基準点ＢＰ２等の勇士の表示基準点と第２の表示基準点
を設定し、前記加工プログラム格納手段から前記加工プ
ログラムＰＲ○を加工順序に従って読み出し、該読み出
された加工プログラムＰＲ○の内容を解析して、当該加
工プログラムの工具経路ＴＰを求め、前記制御対象主軸
台定義指令格納手段から制御対象主軸台定義指令ＳＤＰ
を読み出し、該制御対象主軸台定義指令ＳＤＰに基づい
て前記読み出された加工プログラムＰＲＯの制御対象と
なる主軸台を判定し、該判定された主軸台が第１の主軸
台である場合には前記設定された第１の表示基準点を選
択し、前記判定された主軸台が第２の主軸台である場合
には前記設定された第２の表示基準点を選択し、前記求
められた工具経路ＴＰを、表示部２６等の表示手段に前
記選択された表示基準点を基準にして実際のワークの全
体形状に即した形で表示するようにして構成したので、
単一のワークについて実行される勇士及び第２の主軸台
に関する加工プログラムについて、１つの表示手段にワ
ーク（製品）を中心にした形で同時に表示された各加工
プログラムの工具経路ＴＰを比較しながら、加工部分の
つながりは適正にされているか、加工重複がないかなど
の加工プログラムの整合性のチェックを好適に行うこと
が出来る。

また、表示手段に表示された各加工プログラムの工具経
路ＴＰに基づいて、第１又は第２の主軸台によって行う
第１工程、第２工程等の各工程の割り振りを容易にチェ
ックすることが出来る。従って、加工プログラムの編集
等を容易に行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による複合加工工作機械の１実施例を示
す制御ブロック図、 第２図は本発明による複合加工工作機械のｌ実施例を示
す正面図、 第３図は包括加工プログラムの概略構造を示す模式図、 第４図は包括加工プログラムの一例を示す図。 第５ｒｊ！Ｉは工具経路の表示形態の一例を示す図、第
６図は工具経路の表示形態の別の例を示す図である。 ・・・・・・複合加工工作機械 ・・・・・・第１の主軸台（第１主軸台）・・・・・・
第２の主軸台（第２主軸台）・・・・・・ワーク ・・・・・・第１の刃物台（第１刃物台）・・・・・・
第２の刃物台（第２刃物台）９・・・・・・加工プログ
ラム格納手段シフト量決定情報格納手段 制御対象主軸台定義指令格納手段 （加工プログラムメモリ） Ｏ・・・・・・制御対象主軸台判定手段（プロセス解析
制御部） ２・・・・・・工具経路演算手段 （第１シーケンス解析制御部） ２３・・・・・・工具経路演算手段 （第２シーケンス解析制御部） ２６・・・・・・表示手段（表示部） ３１・・・・・・工具経路演算手段 （シミュレーション制御部） ３２・・・・・・表示基準点設定手段 工具経路修正手段 （同時表示制御部） ＢＰ・・・・・・表示基準点 ＢＰ工・・・・・・第１の表示基準点 （第１表示基準点） ＢＰｌ・・・・・第２の表示基準点 （第２表示基準点） ＧＰＲ・・・・・・加工プログラム格納手段シフト量決
定情報格納手段 制御対象主軸台足ｍ指令格納手段 （包括加工プログラム） ＰＬ・・・・・・シフト量決定情報（製品長さ）ＰＬ’
・・・・・・製品長相当距離 ＰＲ○・・・・・・加工プログラム ＳＤＰ・・・・・・制御対象主軸台定義指令ＴＰ・・・
・・工具経路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、互いに対向した形で相対的に接近離反自在に設
   けられた第１の主軸台及び第２の主軸台を有し、それ等
   第１及び第２の主軸台に対応した形で第１の刃物台及び
   第２の刃物台を前記主軸台に対して相対的に移動駆動自
   在に設けた複合加工工作機械において、 単一のワークの加工に関する前記第１及び 第２の主軸台についての加工プログラムを格納した加工
   プログラム格納手段を有し、 前記ワークに関するシフト量決定情報を格 納したシフト量決定情報格納手段を設け、 前記加工プログラムの制御対象となる主軸 台を示す制御対象主軸台定義指令を格納した制御対象主
   軸台定義指令格納手段を設け、 前記加工プログラムの内容を解析して、当 該加工プログラムの工具経路を求める工具経路演算手段
   を設け、 前記制御対象主軸台定義指令格納手段に格 納された制御対象主軸台定義指令に基づいて、前記工具
   経路演算手段により解析される加工プログラムの制御対
   象となる主軸台を判定する制御対象主軸台判定手段を設
   け、 前記シフト量決定情報格納手段に格納され たシフト量決定情報に基づいて、製品長相当距離だけ離
   れた第１の表示基準点と第２の表示基準点を設定する表
   示基準点設定手段を設け、前記制御対象主軸台判定手段
   により判定さ れた主軸台が第１の主軸台の場合には前記表示基準点設
   定手段により設定された第１の表示基準点を選択し、前
   記制御対象主軸台判定手段により判定された主軸台が第
   ２の主軸台の場合には前記表示基準点設定手段により設
   定された第２の表示基準点を選択し、前記工具経路演算
   手段により求められた工具経路を前記選択された表示基
   準点に対応するように修正する工具経路修正手段を設け
   、 該工具経路修正手段により修正された工具 経路を表示する表示手段を設けて構成した複合加工工作
   機械。
2. （２）、互いに対向した形で相対的に接近離反自在に設
   けられた第１の主軸台及び第２の主軸台を有し、それ等
   第１及び第２の主軸台に対応した形で第１の刃物台及び
   第２の刃物台を前記主軸台に対して相対的に移動駆動自
   在に設けた複合加工工作機械において、 単一のワークの加工に関する前記第１及び 第２の主軸台についての加工プログラムを加工プログラ
   ム格納手段に格納しておき、 前記ワークに関するシフト量決定情報をシ フト量決定情報格納手段に格納しておき、 前記加工プログラムの制御対象となる主軸 台を示す制御対象主軸台定義指令を制御対象主軸台定義
   指令格納手段に格納しておき、 前記ワークの加工に先立って加工プログラ ムをチェックするに際して、 前記シフト量決定情報格納手段からシフト 量決定情報を読み出し、該シフト量決定情報に基づいて
   製品長相当距離だけ離れた第１の表示基準点と第２の表
   示基準点を設定し、 前記加工プログラム格納手段から前記加工 プログラムを加工順序に従って読み出し、 該読み出された加工プログラムの内容を解 析して、当該加工プログラムの工具経路を求め、前記制
   御対象主軸台定義指令格納手段から 制御対象主軸台定義指令を読み出し、該制御対象主軸台
   定義指令に基づいて前記読み出された加工プログラムの
   制御対象となる主軸台を判定し、 該判定された主軸台が第１の主軸台である 場合には前記設定された第１の表示基準点を選択し、前
   記判定された主軸台が第２の主軸台である場合には前記
   設定された第２の表示基準点を選択し、前記求められた
   工具経路を、表示手段に前記選択された表示基準点を基
   準にして実際のワークの全体形状に即した形で表示する
   ようにして構成した複合加工工作機械の制御方法。