JPH0325603A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、工作機械・ロボット・レーザ加工機の他、溶
接機・木工機等を制御する数値制御装置の入力フォーマ
ットの改良に関するものである。

［従来の技術］ 数値制御工作機械におけるテープ入力フォーマットは、
日本工朶規格（以下ＪＩＳと略称する）Ｊ　Ｉ　Ｓ　　
Ｂ８３１２数値制御工作機械せん孔テープ可変ブロック
フォーマット（位置決め及び直線切削制御用）　、Ｊ　
Ｉ　Ｓ　　Ｂ［ｉ３１３数値制御工作機械せん孔テープ
フォーマット（輪郭制御及び輪郭位置決め制御用）が規
定されている。

このＪＩＳ規定にあるとおリアドレスキャラクタは、ア
ルファベットの大文字Ｑ，Ｈ，Ｌを除き総ての機能が規
定されそれらは概略次のとおりである。

■ディメンションワード，Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｕ，Ｖ，Ｗ，　
　Ｐ，　　Ｑ，　　Ｒ ■補間パラメータ，Ｉ，Ｊ，Ｋ ■角度のディメンション；Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ■送り機
能；Ｆ，（Ｅ），（Ｄ） ■準備機能；Ｇ ■補助機能；Ｍ ■シーケンス番号；Ｎ ■主軸機能；Ｓ ■工具機能；Ｔ これらの規定は、直線座標系；３軸（ＸＹＺ，ＵＶＷ．
ＰＱＲ）　、回転座標系；５軸（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ）
　、送り機能；１軸（Ｆ）、主軸、１回転主軸頭、工具
：１回転主軸頭工具、準備機能；１系統、シーケンス番
号；１系統、の機能範囲内での規定であるとともに、余
裕キャラクタも、Ｑ，Ｈ，Ｌとなっており、複合化・多
機能化する機械装置の制御には種々の支障が生じて来た
。

それらを、たとえば第２０図（ａ）　（ｂ）　（ｃ）を
例にとって説明する。

第２０図（ａ）　，　（ｂ）は複合マシニングセンター
である。第２０図（ｃ）はこの複合マシニングセンター
を制御する制御システムの構成図である。

複合マシニングセンターは、前コラム（ｌ）、後コラム
（２）、ワークテーブル（３）により構成され、前コラ
ム（１）は、コラム走行部（１１）　；軸名称Ｘ軸、コ
ラム前後動部（１２）　．軸名称Ｒ軸、前ヘッド上下動
部（１３）　．軸名称Ｙ軸、前へッドラム前後動部（１
４）　．軸名称Ｗ軸、前へッドクイル前後動部（１５）
　．軸名称Ｚ軸、前へッドテイルティングヘッド（１Ｂ
）　；軸名称Ａ軸　Ｂ　／軸、前ヘッドバーチカルユニ
ツ｝　（１７）旋廻部（１８）　；軸名称Ｃ軸、主軸廻
り軸（１９）　．軸名称Ｄ軸、の９制御軸を必要とする
。後コラム（２）は、コラム走行部（２１）；軸名称Ｘ
′軸、サイドヘッド上下動部（２４）　．軸名称Ｙ′軸
、サイドへッドラム前後動部（２２）　；軸名称Ｗ′軸
、サイドへッドクイル前後動部（２３）　．軸名称２′
軸、主軸旋廻部（１０３）．軸名称Ｃ′軸、片持ビーム
上下動部（２５）　．軸名称Ｑ１ビーム上ヘッド前後動
部（２Ｂ）　．軸名称Ｗ′軸、ビームへッドクイル上下
動部（２７）　．軸名称Ｖ軸の８制御軸を必要とする。

ワークテーブル（３）は、ヘッド部（３３）上にスライ
ド部（３１）　；軸名称Ｐ軸、と旋廻テーブル部（３２
）　；軸名称Ｂ軸、の２制御軸を必要とする。

これら必要な制御軸を整理すると、ディメンションはＸ
，Ｙ，Ｚ，Ｒ，Ｗ，Ｘ’　Ｙ’　Ｚ’　Ｗ’Ｑ，Ｖ，Ｗ
’　Ｐの１３制御軸を、角度のディメンションは、Ａ，
Ｂ，Ｂ’　，Ｃ，Ｃ’　，Ｄの６制御軸を必要とするこ
とになる。

主軸スピンドルは、前コラムスピンドル；第１主軸（１
００）　、後コラムサイドヘッドスピンドル；第２主軸
（１０２）　、後コラムビームヘッドスピンドル；第３
主軸（１０３）　、の３個所に必要である。なお、第１
主軸の先端交換した第１サブ主軸（１０１）は、第１主
軸（１００）に含める。

さらに、回転速度指定を必要とする座標語・座標系は他
にもあり、本例では、Ｂ．Ｃ，Ｄ，Ｃ’と、ＸＹ，ＸＺ
　（ＸＷ），　　（ＸＲ）．ＹＺ　（ＹＷ）（ＹＲ），
Ｘ’　Ｙ’　，Ｘ’　Ｗ’等の合成円運動にも必要であ
る。

送り機能語は、主軸スピンドル対応の移動部に対し、第
１主軸（１００）　、第１サブ主軸（１０１）にはＦ１
第２主軸（１０２）にはＥ，第３主軸（１０３）にはＥ
′　ワークテーブル（１）にはＦ′と少くとも４つの送
り機能語が必要であり、さらに回転角送り値と直線送り
値を区別するには３つの送り機能語が必要である。これ
は移動部個々に送り機能語を割り当て、プログラムの座
標語毎に対応させれば、繰り返し使用する場合に、プロ
グラムの簡素化が図れるメリットがあるが、現状システ
ムでは不可能である。

準備機能は、本例のような３主軸、１移動テーブル対応
に同時制御・単独制御等を区分するには、１機能語では
不足で、少くとも３８１能語が必要である。

補助機能は、本例のような３主軸１移動テーブル対応に
同時制御・単独制御等を区分するには、１機能語では、
不足で少くとも３機能語が必要である。

シーケンス番号は、本例のような３主軸１移動テーブル
対応に同時制御・単独制御等を区分するには、１つの機
能語では不足で少くとも３つの機能語が必要である。

工具機能は本例のような３主軸１サブ主軸対応に１機能
語で区分するには不足で少くとも３つの機能語が必要で
ある。

以上のような仕様に対応する方法として第２０図（ｃ）
に示すように３つの数値制御装置（１１５−１，１１５
−２，１１５−３）とプログラマブルロジックコントー
ラ（以降ＰＬＣと略称する。）　（１１０）を用いてあ
たかも３台の工作機械があるかのように各々別々に加工
プログラムを作成して操作する方式を採用していた。

第２０図（ｃ）においてＰ　Ｌ　Ｃ　（１１０）は、３
つの数値制御装置（１１５−１．１１５−２．１１５−
３）をＰＬＣブロ’ｊラムで制御するように配置され、
各数値制御装置の加工プログラムの指定●起動タイミン
グの指令出力をし、各数値制御装置は該当する加工プロ
グラムによる運転が終了すればＰＬＣの完了信号を出力
する。

紙テープリーダ等入力装置（１１Ｂ−１．１１［ｉ−２
，１１８−３）より各数値制御装置（１．１５−１，１
１５−２．１１５−３）へは加工に必要な加工プログラ
ムが各々個別に入力される。

各数値制御装置（１１５−１．１１５−２．１１５−４
）は制御出力をケーブル（１１７−１．Ｌｌ７−２．１
１７−３）を経てサーボモータ／検出器系群（１２０，
１３０，１４０）へ供給するとともに、フィードバック
信号をケーブル（１１７−１．１１７−２，１１７−３
）を経て逆に入力される。

主軸モータ／検出器系（Ｌ２１．ｌ３１．ｌ４１）は数
値制御装置（１１５−１．１１５−２．１１５−３）よ
り制御出力をケーブル（１１７−１．１１７７２．１１
７−３）を経て供給され、フィードバック信号はケーブ
ル（．　１１７−１，１１７−２，１１７−３）を逆送
され数値制御装置（１１５−１．１１５−２．１１５−
３）へ入力される構成である。

いま一例として、第４図（ａ）　，　（ｂ）に示す被加
工物のＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ−Ｆ−Ｇの面削りＨ−１・Ｊ
−Ｋ●Ｌのねじ穴群、Ｍ−Ｎのボルトホール穴群の加工
をするには第５図（ａ）〜（ｄ）に示す機械関係ストロ
ーク図、第４図（ｃ）〜（ｒ）に示す被加工物詳細寸法
図により座標計算して各々の加工をするに当っての加工
手順を決め、加工プログラムは、第２２図に示すように
第１コラムは、プログラム番号．０００１（Ａ面；足端
面面削り、Ｃ面；フレーム端面面削り）、プログラム番
号；　０　００２（Ｇ面；フランジ面削り）、プログラ
ム番号，０００３（Ｊねじ穴加工）、プログラム番号，
　０　００４（Ｈねじ穴加工）、第２コラムは、プログ
ラム番号；０２０１（Ｂ面；足端面面削り、Ｄ面；フレ
ーム端面面削り）、プログラム番号；０２０２（Ｉねじ
穴加工）、第３グループは、プログラム番号；０３０１
（テーブル−９０度旋廻）、プログラム番号，　０　３
０２（Ｅ　Ｆ面；フランジ面削り）、プログラム番号．
　０　３０３（Ｋ　，Ｌねじ穴加工）、プログラム番号
；　０３０４（Ｌ，　Ｍボルトホール穴明）プログラム
番号，０３０５（テーブル＋９０度旋′ｆＩ！Ｊ）と、
１１組のプログラムに分け作威し、各コラム・グループ
間の干渉を生じないように加工するには、第２３図に示
す加工順序表に従っ”’Ｃ、３つの数値ｗＪ御装ｆｉｔ
　（ｆｆｉ２１）図（ｃ）１１５−１．１１５−２，１
１５−３）をＰＬＣ　（第２０図（ｃ）１１０）で制御
するため、第１ステップ；０００１と０　２０１の同時
起動、第２ステップ．０３０１単独起動、第３ステップ
；０００２と０３０２の同時起動；第４ステップ；００
０３と０　３０３の同時起動、第５ステップ．０３０４
の単独起動、第６ステップ．０３０５の単独起動、第７
ステップ；０００４と０２０２の同時起動とプログラム
を作成し、第２４図のフローチャートに従って各数値制
御装置（第２０図（ｃ）１１５−１．１１５−２．１１
５−３）を運転し被加工物の加工を行っていた。

この処理内容をフローチャートに従って説明する。

ステップ０で処理を開始する。ステップ１で加工プログ
ラムを各グループ毎の入力装置（第２０図（ｅ）１１Ｂ
−１，１１８−２．１１６−３）　、本例では３組を用
い各グループに必要な加工プログラム合計ｌ１組を各々
の数値制御装置（第２０図（ｅ）１１５−１．１１５−
２．１１５−３）に振り分け各々の入力装置（第２０図
（ｅ）ｌｉＢ−１，１１８−２，１１８−３）により入
力し数値制御装置（第２０図（ｃ）１１５−１．１１５
−２，１１５−３）内の記憶部（図示はない）へ記憶す
る。次にテスップ２でＰＬＣプログラムをＰＬＣ　（第
２０図（ｃ）１１０）に読み込ませる。この処理が終了
すれば、何時でも機械は運転できるので、所定被加工物
・工具他を所定の位置に取付たのち、ステップ３でＰＬ
Ｃサイクルスタートボタンを押す。ステップ４でＰＬＣ
シーケンスＮｏＮ−１を設定しＰＬＣプログラムの動作
がステップ５から開始する。

ステップ６でプログラム内容をチェックしＥＮＤか否か
を判別し、ＥＮＤでないと判別された場合にはステップ
７に進み、ＰＬＣプログラムシーケンスＮの指定加工プ
ログラムの実行開始を各グループの数値制御装置（第２
０図（ｅ）１１５−１．１１５−２，１１５−３）に指
令する。

これにより各数値制御装置（第２０図（ｅＨｌ５−１．
１１５−２．１１５−３）が演算処理をし、各サーボモ
ータ／検出器群（第２０図（ｅ）１２０，１３０，１４
０）へ移動指令値に相当する制御信号・動力を供給し、
検出したフィードバック信号を逆に受取ることにより複
合マシニングセンター（第２０図（ａ）（ｂ））の運転
を開始し、これを繰り返すことにより被加工物の加工動
作に移る。作業が進み各グループ総ての作業が柊了した
か否かをステップ８で判別し未終了の場合はＮｏのルー
ト８１を経てステップ８に戻り再度判別を繰り返す。終
了の場合はステップ９に移り、Ｎ−Ｎ＋１とＰＬＣプロ
グラムシーケンスを１番進め、ルート９１を経てステッ
プ５に戻り順次５から９のステップを繰り返し実行し前
述の被加工個所の加工を実行する。

また、ステップ６の判別でＥＮＤと判別した場合ＹＥＳ
のルート６１を経てステップＩＯ、エンド処理で終了の
処理を行う、というように処理をしていた。

この例のように加工プログラムが各数値制御装置対応で
あるため第１（第２０図（ｃ）ｌ２ｌ）、第２（第２０
図（ｃ）１３１）　、第３（第２０図（ｅ）１４１）主
軸およびテーブルの４系統を数値制御装置（第２０図（
ｃ）１１５−１．１１５−２．１１５−３　）で同期的
に制御することは困難であり、シーケンス的に制御する
か、第１主軸系と第２７第３主軸系の同時加工はタイム
チャート等を用いて加工プログラムとＰＬＣの制御プロ
グラムを作威しなければ衝突の危険性も多く、煩雑で、
困難な場合も生じていた。

また、加工プログラムを数値制御装置（第２０図（ｅ）
　１１５−１．１１５−２．１１５−３）へ読み込ます
ためには、３つの入力装置（第２０図（ｅ）１１Ｂ−１
，１１８−２．１１８−３）を用いて入力し、数値制御
装置（第２０図（ｃ）１１５−１，１１５−２，１１５
−３　）各々では誤まった加工プログラム入力があって
もディメンション・フォーマットが同一のため判別する
方法がなく、わずかに加工プログラムテープ等に表わし
た識別文字を人が判読して、危険を排除していたが人の
識別信頼性にも限度のある状況であった。

また、他の例としてワーク搬送形多工程工作機械（第２
０図〈Ｃ〉）等の、たとえばトランスファマシンの制御
は第２１図（ａ）〜（ｅ）に示すような制御形態をとっ
て被加工物が工作機械（第２０図（ｃ））の入口から出
口までの間に、全加工が終了するようなライン加工がで
きるシステムを採用していた。

これらは各ユニット（第２ｌ図２）毎に、加工プログラ
ム紙テープ（図示はない）を入力装置たとえばテープリ
ーダ（第２１図４）で読みながら数値制御装置（第２１
図３）へ入力しなから各加エユニット（第２１図２）を
制御しながら被加工物の加工を行うシステム（第２１図
（ａ））、各加工ユニット毎に加工プログラム紙テープ
（図示はない）を加工開始前に入力装置たとえばテーブ
リーダ（第２ｌ図４）で読み込み数値制御装置（第２１
図３）の記憶部（第２１図５）に記憶したのち、数値制
御装置（第２１図３）により制御し被加工物の加工を行
うシステム（第２１図（ｂ））、各加エユニット（第２
１図２）毎にブロッピーディスク（第２１図８）に書き
込まれた加工プログラムをフロッピーディスクユニット
（第２１図７）で読み、接続ターミナル（第２１図６）
を経て数値制御装置（第２ｌ図３）の記憶部（第２ｌ図
５）に記憶したのち数値制御装置（第２１図３）により
制御し被加工物の加工を行うシステム（第２ｌ図（ｃ〉
〉、各加エユニット（第２１図２）毎に、カセットテー
ブ（第２ｌ図１０）に書き込まれた加工プログラムをカ
セットテーブデツキ（第２ｌ図９）により読み、接続タ
ーミナル（第２ｌ図６）を経て数値制御装置（第２１図
３）の記憶部（第２１図５）に記憶したのち、数値制御
装置（第２１図３）により制御し被加工物の加工を行う
システム（第２１図（ｄ））等各ユニットの数値制御装
置（第２ｌ図３）に種々の記憶媒体を用いた加工プログ
ラムを各種入力装置類で読み込み記憶する方法とＰＬＣ
　（図示はない）制御指令によって、各ユニット（第２
１図２）毎に各々の加工プログラムを読みユニット（第
２１図２）毎の単独動作を行った後早く動作完了したユ
ニット（第２１図２）は全ユニットの動作完了まで待機
しＰＬＣで確認した後、ワーク搬送・再起動を繰り返し
被加工物の加工が実行できる構成システムであった。

また、他にミニコン／パソコン（第２１図１２）の記憶
部（図示にない）よりデータ転送用ケーブル（第２１図
１１）を介して各ユニット（第２１図２）の接続ターミ
ナル（第２１図６）を経て加工プログラムを各数値制御
装置（第２１図３）へ転送するシステム（第２１図（ｅ
））もあるが、これも前述のシステムと同じ＜ＰＬＣ（
図示はない）での制御により被加工物の加工を実行して
いた。

これらにおける加工プログラムは前述のように各々のユ
ニット毎の単独の加工プログラムを必要とするものであ
り、被加工物の加工個所毎に作成する必要があった。

このようなシステムはラインの中の各ユニットの機能は
、固定されて使用しているため故障等がどれかの１ユニ
ットで生じた場合には、未加工部分が残り被加工物の加
工が完了しないため切り離して運転することが出来ない
ため、システムの全ライン停止といった事態が時々生じ
、生産阻害の要因ともなっていた。

この原因は、ライ・ン構戊した各ユニットに従来の数値
制御装置フォーマットを使用するため、各ユニットのプ
ログラムのシーケンス番号・座標語・補助語・主軸機能
語・送り機能語等が、総てのユニットのプログラムとも
総て同一であるため、ラインに、たとえば１Ｂユニット
あれば総て同一であるから各々機能の異った用途にも用
いられる同一語が１６ケ用いられていることもあり得る
ため、ユニットを識別するには、加工プログラム紙テー
ブにユニット番号程度の情報しか持ち合わせていないシ
ステムであり、また通常用いられる加工プログラム番号
もその被加工物の図面番号体系を基準にして採番されて
おり、従来の数値制御装置では、加工プログラム番号に
よる区分以外は自動識別できないようになっている等の
理由により故障したユニットに代り、加工プログラムを
変更しない限り同一機能を具えた他のユニットに故障し
たユニットの加工個所を代行させたり、同一機能を具え
た複数のユニットに分散させたりすることは困難であっ
たり不可能であったりした。

［発明が解決しようとする課８］ 従来の数値制御装置は、以上のように構成され、使用さ
れていたので、複合工作機械の制御には、それに対応し
、自由に制御できるディメンションワード等が不足し、
プログラムの複雑化や同期制御・同時制御能力が不足し
ていた。また多工程工作機械等たとえば、トランスファ
マシンではディメンションワード等が不足するため、同
一機能語の複数使用や本来の機能語と異る用いがた等を
するため、トランスファマシンを構成するユニットが故
障した時、仮処置として他のユニットでの加工も出来な
いため全ライン停止という事態の生ずる問題点等があっ
た。

この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので複合工作機械の制御が自由にできるとともに
、多工程工作機械の制御も、各ユニット毎の機能用語の
統一とユニット組み替え加工のできる数値制御装置を得
るとことを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る数値制御装置はディメンションワード等
を拡大しこれに対応するデータエリアを数値制御装置内
に保有し、このディメンションワード等対応の制御処理
Ｓ／Ｗを具備するとともに、多工程工作機械のユニット
毎加工配分の組み替えを容易にするため加工プログラム
に入力したディメンションワードを変更するのみで可能
となるよ・５に図ったものである。

［作用〕 この発明における数値制御装置は、加工プログラムに使
用するシーケンス番号準備機能ワード、補間パラメータ
と角度ディメンションを含むディメンションワード、送
り機能ワード、主軸機能ワード、工具機能ワード、補助
機能ワードに、サブワードを付加することにより、制御
軸数の増加、制御機能が拡張され、１系統制御・多系統
制御が装置外の制御機器を補うことなく可能となるよう
に作用する。

［実施例］ 本発明は以下の基準によってディメンシランヮード等の
拡大を図るものである。

１．ディメンションワード ディメンションワードは次による。

（１）直線ディメンションワードは、基本的にＪＩＳ，
ＩＳＯに基づく、ＸＹＺ，ＵＶＷ，ＰＱＲの３系統を用
いるが、これで不足する場合は各々のディメンションワ
ードにサブヮード；たとえばＡ，Ｂ，Ｃ，−ａｔｅを付
してＸＡ，ＹＡ，ＺＡ，ＵＡ，ＶＡ，ＷＡ，ＰＡ，ＱＡ
，ＷＡ，ＸＢ，ＹＢ，ＺＢの例のように表示して座標系
の増加を図る。

（２）角度のディメンションワードはＡ，Ｂ，Ｃ，［Ｄ
］、の４ディメンションワードを用いるが、サブワード
；たとえばＡ，Ｂ，Ｃ，・・・ｅｔｃを付してＡＡ，Ａ
Ｂ，ＡＣ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＣ，ＣＡ，ＣＢ，ＣＣ，ｅｔ
ｅの例のように表示する。また直交座標系との組合せに
よりＡＸ，ＡＸＡ，ＡＸＢ，ＢＹ．ＢＹＡ，ＢＹＢ，さ
らに回転中心を含む平面座標系との組合せによりＡＸＹ
，ＡＸＡＹＡ，ＢＸＹ，ＢＸＡＹＡ，ｅｔｃの例のよう
に表示する。

２，準備機能ワード 準備機能ワードは次による。

（１）基本的には、ＪＩＳ，ＩＳＯに基づくＧを頭文字
とした２桁の数字で構成するが、拡張策として、３・ｌ
数字；たとえば４００．４０・１００又はＱＱ・Ｏ　，
　ＯＱ・Ｌ　，　ＯＱ・２　ｅｔｃとＧの頭文字の後に
サブワード、ディメンションワードを加え；たとえばＧ
ＡＯＯ，ＧＡＯＩ，ＧＡＯＬ・１（サブワード）ＧＸＯ
Ｏ　　ＧＸＯＩ，ＧＸＡＯＯ，ＧＸＡＯＩ，（ディメン
ションワード） ｅｔｅとする。

ただし同一準備機能が各ディメンションワード対応して
併記される場合は、始めのディメンションワード対応準
備機能ワードで代表して省略することができる。

ＧＵ００ＵΔΔΔＧｖ００ｖΔΔΔＧＷ００ＷΔΔ△；
Ｊ！／（省略表示） ＧＵＯＯＵΔΔΔＶΔΔΔＷΔΔΔ；またはＧＯＯＵΔ
ΔΔＶΔΔΔＷΔΔΔ　； （２）ディメンションワードを必ず２軸以上と組合せる
準備機能ワードは始めのディメンションワードで．代表
する１個とする。

ＧＵＯ２　　ＵΔΔＶ△Δｌ△ΔＪ△△Ｒ△Δ；ＧＵＯ
３　　ＵΔΔＷΔΔ■ΔΔＫΔ△ＲΔΔ；３．送り機能
ワード 送り機能ワードは次による。

＜１）送り機能ワードはＪＩＳ，ＩＳＯに基づきＦとす
るが機能拡張のためＥを加え、これを共通ワードとし、
同一シーケンス内での移動では、他系統であっても総て
同一送り値として使用する。

ＧＯＩ　　Ｘ△ΔΔＦΔ△Δ，ＵΔΔΔ，ＰΔ△△；１ ＧＯＩ　　Ｘ△ΔΔｐｘΔΔ△，ＵΔΔΔ，　ＦＵΔ△
Δ，ＰΔΔΔＦＰΔΔΔ；と同一とする。

（２）各軸対応の送り機能ワードは、Ｆ，Ｅの後にディ
メンションワードを付加する。

ＦＸ△ΔΔ，ＦＺ△ΔΔ，ＦＵΔΔΔ，ＦＷΔΔΔ，Ｆ
ＣΔΔ△，ＥＸΔΔΔ，ＥＺ△ΔΔ，・・・ｅｔｅ （３）ディメンションワードの直後に送り機能ワードを
入力する場合は、共通ワードＥ，Ｆを持つてそのディメ
ンションワードの送り機能ワードとすることもできる。

ＧＵＯＩ　　ＵΔΔΔＦΔ△Δ，ＶｘｘｘＦＸｘｘ；↓
　　　　　　　　　　↓ ＦＵ△ΔΔ　　　　　ｐｙｘ　ｘ　ｘ （４）グループ送り機能ワードは、Ｆ，Ｈの後にサブワ
ードを付加する。たとえば、ＦＡΔΔΔ，ＦＢΔΔ△，
ＦＣΔ△△，ＥＡ△ΔΔ，ＥＢΔ△△，　　ＥＣΔΔΔ
，　　ｅｔｃ４．工具機能ワード 工具機能ワードは次による。

（１）工具機能ワードはＪＩＳ，ＩＳＯに基づき、Ｔを
頭文字に複数の数値で工具番号や補正番号で表わすが多
系統における工具を区分するため、サブヮード；たとえ
ばＡ，Ｂ，Ｃ・・・ｅｔｃを用いて、ＴＡ△△△△，Ｔ
ＢΔΔΔΔ，ＴＣ△ΔΔΔ、のように用いる。

（２）またサブワードとして創成する図形のディメンシ
ョンワードを用いて、たとえば ＴＸＹ△△△△，ＴＵＶΔ△△， ＴＸＡＹＡΔΔΔΔ、等のように表わす。

５．主軸機能ワード 主軸機能ワードは次による。

（１）基本的には、ＪＩＳ，ＩＳＯに基づくＳを頭文字
とした複数の数字で直接または間接に回転数を表わすが
、回転する部位の明確化と制御を容易化するため、系統
のサブワードを用いる。たとえば、ＳＡ△Δ△，ＳＢΔ
Δ△，ＳＣΔΔΔ，ｅｔｃ （２）平面回転の入力を可能とするためディメンション
ワードをサブワードとする。

たとえば、ＳＸＹΔΔΔΔ，ＳＸＺΔΔΔΔ，ＳＹＺΔ
△ΔΔ，ＳＵＶΔΔΔΔ，　ｅｔｃ（３）第１主軸、第
２主軸を区分するため各々次のとおりとする。

第１主軸１ｓＩ第２生軸；ＳＳ （４）工具機能ワードをサブワードとし回転する工具対
応の主軸機能ワードとする。

たとえば、ＳＴΔΔΔ，ＳＴＸＹΔΔΔ，ＳＴＸＺΔΔ
Δ，　ｅｔ’ｃ ６、補助機能ワード 補助機能ワードは次による。

（１〉基本的にはＪＩＳ，ＩＳＯに基づきＭを頭文字と
した２桁の数字で表わすが、多系統におよぶ機能のため
に個々に必要とする制御に対応するため、ディメンショ
ンワードをサブワードとして対応させる原則を用いて、
たとえば．ＭＸＹＯ３．Ｍ　Ｘ　Ｙ　０４，　Ｍ　Ｘ　
Ｙ　０５，　ｅｔｃとする。

（２）共通機能ワードで多系統同時制御をさせる場合に
は、Ｍをもって代表とする。たとえばＭ　０１．Ｍ　３
０，　Ｍ　０５，　ｅｔｃ （３）ディメンション・工具機能ワード・主軸機能ワー
ドの拡張に対応して制御することを可能とするため各々
をサブワードとして用いる。

たとえば、ディメンション拡張では、 ＭＡＯ３，　ＭＡＯ４，　ＭＡＯ５，　ｅｔｃ工具機能
ワード拡張では、 主軸機能ワード拡張では、 （４）アルファベット頭文字の他に通常は数値２桁を付
加するが特別な用法として数字の４桁も使用する。

７．入力方法 入力フォーマット入力方法は下記による。

（１〉入力フォーマット 入力フォーマットは基本的にＪＩＳ，ＩＳＯに準ずる。

ただし下記も可能とする。

■同一シーケンス内はサブワードの異るワードも総て入
力することができる。

■各座標系の同時起動はＪＩＳ，ＩＳＯに準ずる入力方
法とする（“，　　（コンマ）で区切らない。） ■各座標系（他系統）の任意起動は、任意起動するグル
ープ毎に　，　　（コンマ）で区切って入力する。

Ｇｏｏ　　ＸΔΔΔＹΔΔΔ，ＧＵＯＯ　　ＵｘｘｘＶ
ｘｘｘ，ＧＯＯＩ　　ＯΔΔΔ； ■モーダン／アンモーダルは従来方法と同一とするが系
統別管理とする。

（２〉入力方法 入力方法は、紙テープ、フロッピーディスク、マニュア
ルデータインプット、カセットテープ等いづれの方法で
も可能とする。ただし一本の紙テープ、１個の紙テーブ
リーダで入力する。

入力されたプログラムは各系統別にコンデンスされ記憶
する。

また系統別判別のため系統制御選択パラメータを第２図
（ａ）（ｂ）様式で入力・使用する。

これは、機械の構成・制御方式によって自由に組合せる
ことを可能とするためである。

８．シーケンス機能ワード シーケンス機能ワードは、次による。

（１）シーケンス機能ワードはＪＩＳ，ＩＳＯに基づき
、Ｎとするが機能拡張のためサブワードを加え、そのグ
ループ系のプログラム専用であることを明確にする。

ＮＡ△Δ△，ＮＢΔΔΔ， （２〉共通とするシーケンスプログラムにはＮのみとし
、これによる制御は、多系統を同一ブロックに納めて同
時制御するときに用いる。

たとえば Ｎ△△△　Ｇ　ＯＯＸΔΔΔＹ△△△ＵΔΔΔ，ＶΔ△
△　； ＮΔΔΔ　　Ｇ９０ＸＯＹＯＵＯＶＯ　　；ＮΔ△Δ　
　ＭＯＬ； 〈３）多工程機におけるシーケンス機能語は各々のユニ
ット毎に、サブワードを付記して用いるが、読み替え時
には、共通語Ｎのみとし、読み替え先ユニットで、サブ
ワードを付加する方式とする。

９．共通シーケンス加工・グループ加工機能〈１）共通
シーケンス加工準備機能 たとえばＧ２５で表わされる加工準備機能を用いて、多
系統加工プログラムが各系統にまたがってシーケンス順
にプログラムされていても共通シーケンスの順に従って
加工を進める約束とし、同一シーケンスに異るグループ
の指令がプログラムされている場合は同時運転をする。

（２）グループ加工準備機能 たとえば０２Ｂで表わされる加工準備機能を用いて多系
統加工プログラムが多系統にまたがってシーケンス順に
プログラムされていても各グループ毎に任意に起動しグ
ループ毎単独加工を進める約束とし、同一シーケンスに
異るグループの指令がプログラムされ、同時起動入力と
なっている場合に限り同時起動をする。

（３）　　（１）．（２）は入力方法に基づき制御され
るものである。

（４）同時運転・同期運転の識別 本発明の基準によって同時運転の識別を受けたシーケン
スデータは準備機能ＧＯＩ，　ＧＯ２，　ＧＯ３等の切
削モードの場合従来と同じく同期運転の識別を付けるも
のとする。

以下この発明の一実施例を図に“ついて説明する。

第１図（ａ）　（ｂ）は複合マシニングセンター、第１
図（ｃ）はこの複合マシニングセンターを制御する数値
制御装置のシステム構成図である。複合マシニングセン
ター（第１図（ａ）　（ｂ））は、前コラム（ｌ）、後
コラム（２）ワークテーブル（３〉により構成され前コ
ラム（１）は、コラム走行部（１１）、軸名称ＸＡ軸、
コラム前後動部＜１２）　；軸名称ＲＡ軸、前ヘッド上
下動部（１３）　；軸名称ＹＡ軸、前ヘッド、ラム前後
動部（１４）　；軸名称ＷＡ軸、前へッドクイル前後動
部（１５）　；軸名称ＺＡ軸、前へッドテイルティング
ヘッド（１Ｂ）　；軸名称ＡＡ軸、ＢＡ軸、前ヘッドバ
ーチカルユニット（１７）の旋廻部（１ｇ）　；軸名称
ＣＡ軸、主軸廻り軸（１９）　；軸名称ＤＡ軸、により
構成され制御される。

後コラム（２）は、コラム走行部（２１）；軸名称ＸＢ
軸、サイドヘッド上下動部（２４）　；軸名称ＹＢ軸、
サイドヘッドラム前後動部（２２）　；軸名称ＷＢ軸、
サイドへッドクイル前後動部（２１）　：軸名称ＺＢ軸
、主軸旋廻部（１０３）；軸名称ＣＢ軸、片持ビーム上
下動部（２５）　．軸名称ＲＣ軸、ビーム上ヘッド前後
動部（２Ｂ）　．軸名称ＹＣ軸、ビームへッドクイル上
下動部（２７）　．軸名称ＺＣ軸、により構成され制御
される。

ワークテーブル（３）は、ベッド部（３３〉上にスライ
ド部（３１）；軸名称ＸＣ軸、と旋廻テーブル（３２）
　；軸名称ＢＣ軸、により構成され制御される。

また主軸スピンドルは前コラムスピンドル・第１主軸（
１００）　：主軸機能ワードＳＡ前コラムスピンドル・
第１サブ主軸（１０１）　　；主軸機能ワードＳＳＡ１
後コラムサイドヘッドスピンドル・第２主軸（１０２）
　　；主軸機能ワードＳＳＢ，後コラムビームヘッドス
ピンドル・第３主軸（ｉｏａ）　．主軸機能ワードＳＳ
Ｃ，により構成され各々の機能ワードにより制御される
。

この他にワーク旋廻テーブルは、ＳＢＣ，前ヘッドバー
チカルユニット旋廻部は、ＳＣＡ，後コラム主軸旋廻部
はＳＣＢ，前ヘッドバーチカルユニット主軸廻り軸は、
ＳＤＡの主軸機能ワードにより制御される。

．さらに、ディメンションの組合せによる回転運動の主
軸機能ワードは、前ヘッドコラム走行部と前ヘッド上下
動部；ＳＸＡＹＡ，前ヘッドコラム走行部と前へッドク
イル前後動部；ＳＸＡＺＡ、前ヘッドコラム走行部と前
ヘッドコラム前後動部；ＳＸＡＲＡ，前ヘッドコラム走
行部と前ヘッドラム前後動部；ＳＸＡＷＡ，前ヘッド上
下動部と前へッドクイル前後動部，ＳＹＡＺＡ，前ヘッ
ド上下動部と前ヘッドラム前後動部．ＳＹＡＷＡ，前ヘ
ッド上下動部と前ヘッドコラム前後勤部；ＳＹＡＲＡ，
後コラム走行部とサイドヘッド上下動部；ＳＸＢＹＢ，
後コラム走行部とビーム上ヘッド前後動部，ＳＸＢＹＣ
，を与えられ制御される。

送り機能ワードは、前コラムディメンションワードと組
合せＦＸＡ，ＦＹＡ，−ＦＺＡ，ｅｔｃと、後コラム・
サイドヘッドディメンションワードと組合せＦＸＢ，Ｆ
ＹＢ，ＦＺＢ，ｅｔｃと、後コラムビーム上ヘッドディ
メンションワードと組合せ、ＦＹＣ，ＦＺＣ，ＦＲＣ，
ｅｔｃ，ワークテーブル；ＦＢＣ，前へッドテイルティ
ングヘッド，ＦＡＡ，ＦＢＡ，前ヘッドバーチカルヘッ
ド旋廻部．ＦＣＡ，主軸廻り軸．ＦＤＡ，後ヘッド主軸
旋廻部；ＰＣＢを、与えられ制御される。

工具機能ワードは、前コラム第１主軸／第１サブ主Ｍ；
ＴＡ，後コラムサイドヘッド第２主軸；ＴＢ，後コラム
ビームヘッド第３主軸；ＴＣを与えられ制御される。

補助機能ワードは前コラム．ＭＡ，後コラムサイドヘッ
ド，ＭＢ，後コラムビームヘッド．ＭＣおよび回転制御
補助機能ワードは、ワーク旋廻テーブル．ＭＢＣ，前ヘ
ッドバーチカルユニット旋廻部．ＭＣＡ，後コラム主軸
旋廻部．ＭＣＢ．前ヘッドバーチカルユニット主軸廻り
軸．ＭＤＡ，前ヘッドコラム走行部と前ヘッド上下動部
；ＭＸＡＹＡ，前ヘッドコラム走行部と前へッドクイル
前後動部．ＭＸＡＺＡ，前ヘッドコラム走行部と前ヘッ
ドコラム前後動部，ＭＸＡＲＡ，前ヘッドコラム走行部
と前へッドラム前後動部；ＭＸＡＷＡ，前ヘッド上下動
部と前へヴドクイル前後動部．ＭＹＡＺＡ，前ヘッド上
下動部と前へッドラム前後動部；ＭＹＡＷＡ，前ヘッド
上下動部と前ヘッドコラム前後動部，ＭＹＡＲＡ，後コ
ラム走行部とサイドヘッド上下動部；ＭＸＢＹＢ，後コ
ラム走行部とビーム上ヘッド前後動部；ＭＸＢＹＣ．を
与えられ制御される。

シーケンス機能ワードは前コラム；ＮＡ，後コラムサイ
ドヘッド．ＮＢ，後コラムビームヘッド；ＮＣを与えら
れ加工プログラムの検索に使用する。

第１図（ｃ）において数値制御装置（１１５）は、紙テ
ーブリーダ等の入力装置（ｉｔｅ）により被加工物に必
要な加工プログラムを読み込み数値制御装置内記憶部（
図示にない）へ記憶するとともに各グループ別に区分し
て制御用加工プログラムへと展開する。

この展開した制御用加工プログラムは、数値制御装置（
１１５）内で演算され、制御用出力としてケーブル群（
１１７−１，１１７−２．１１７−３）を経てサーボモ
ータ／検出器群（１２０，１３０．１４０）へ供給する
。これとは逆にフィードバック信号はケーブル群（１１
７−１．１１７−２．１１７−３）を経て数値制御装置
へ入力される。

主軸七ータ／検出器系（１２１，１３１．１４１）は数
値制御装置（１１５）より制御出力をケーブル群（１１
７−１．１１７−２．１１７−３　）を経て供給され、
フィードバック信号はケーブル群（１１７−１．１１７
−２．１１７−３）に逆送され数値制御装置（１１５）
に入力される。

以上のように構成されたり、名付けられて制御できるよ
うに指定された。

これらに該当する記憶部のメモリマップ例は第２図（ｃ
）（ｄ）のように構戊しその内部詳細構成は、第２図（
ｄ）にその代表的モデル図を示す。

前述のように第４図被加工物はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｅ，Ｅ，Ｆ
，Ｇ各面の而削り、Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｌ，のねじ穴群、
Ｍ−Ｎのボルトホール穴群の穴加工を必要とする。

この被加工物の被加工個所を第１図ａ．ｂの工作機械に
より加工を行うため第５図に示す機械関係ストローク図
により座標計算し、本特許多系統制御方式により効率良
く加工するためのプログラムを作成した結果は、第３図
に示すとおりである。

この加工プログラムでは、プログラム上の約束と制御方
法とが表裏一体となっており約束と制御を関係付け説明
をすると下記に示すように、制御しながら加工できるも
のである。

第６図のフローチャートに従ってこの手順を、また工作
機械上に被加工物は所定の関係位置に位置決め固着され
ていると共に、工具類においても被加工物対応の諸工具
は第３図に示すプログラム内容に一致するように事前に
準備されているものとして、説明する。

第６図ステップ１；紙テーブに記録された加工プログラ
ムは数値制御装置（第１図（ｃ）１１５）の紙テーブリ
ーダ（第１図（ｃ）１１Ｂ）により数値制御装置内の所
定の記憶装置に読み込みながら記憶される。

ステップ２；読み込まれ記憶された加工プログラムは制
御用加工プログラムに整理され記憶される。

ステップ３；運転を開始する。

ステップ４；シーケンス番号をｎ■１にセットする。

ステップ５；制御用加工プログラムのｎ番のシーケンス
を読む。

ステップ６；このシーケンスの制御加工プログラムデー
タが、ＭＯ２又はＭｈｏであるか否かを判別する。ＭＯ
２又はＭ３０でないならばステップ７へ進む。

ステップ７；制御用加工プログラムの諸データを用い制
御指令値を演算し、所定番地へ記録する。

（第２図（ｄ））。

ステップ８；所定番地に記録されている制御指令値を読
み出し工作機械を制御する。

ステップ９；制御用加工プログラムのシーケンス番号を
ｎ−ｎ＋ｌにより１番進めルート９１を経てステップ５
に戻り繰り返しながら加工を続ける。

もしステップ６でＭＯ２又はＭ３０と判別された場合ル
ート６ｌを経てステップ１０でＭＯ２又はＭ３０の処理
を行い被加工物の加工は終了する。

このフローの中で前述の従来方式と異る本特許に関する
ステップ２、の処理につき詳述する。

ステップ２は前述したとおり、１系統多軸・多系統、多
工程制御の加工プログラムを制御用加工プログラムに展
開・整理する働きを持つ処理部分である。ステップ２の
詳細。（第７図にフローチャートを示す。） ステップ２００で処理を開始し、ステップ２０１でシー
ケンスｎを１にセットする。ステップ２０２でシーケン
スｎ番目のデータを読む。ステップ２０３ではデータの
有無を判別しデータ有の場合は、ルート２０３ｌを経て
ステップ２０４へ、データ無の場合は、ルート２０３２
を経てステップ２２９で終了の処理をする。

ステップ２０４ではブロック番号ｋ−１をセットする。

ステップ２０５ではブロックｋを読む、これ以降の判別
は、ブロックの頭文字・記号により処理フローを分岐す
る。

ステップ２０Ｂではブロックの最初の文字がＮかどうか
を判別し、Ｎの場合ＹＥＳのルート２０６２を経てステ
ップ２０７・Ｎ処理へ、Ｎでない場合、Ｎｏのルート２
０［ｉ１を経てステップ２０８でブロックの最初の文字
がＧか否かを判別し、Ｇの場合ＹＥＳのルート２０８２
を経てステップ２０９・Ｇ処理へ、Ｇでない場合、ＮＯ
のルート２０８ｌを経てステップ２１０でブロックの最
初の文字がディメンションか否かを判別し、ディメンシ
ョンの場合ＹＥＳのルート２１０２を経てステップ２１
１　●ディメンション処理へ、ディメンションでない場
合、ＮＯのルート２１０ｌを経てステップ２１２でブロ
ックの最初の文字がＳか否かを判別し、Ｓの場合ＹＥＳ
のルート２１２２を経てステップ２１３−Ｓ処理へ、Ｓ
でない場合、ＮＯのルート２１２ｌを経てステップ２１
４でブロックの最初の文字がＭか否かを判別し、Ｍの場
合ＹＥＳのルー｝　２１４２を経てステップ２１５で、
ＭＯ２又はＭ３０か否かを判別しＭＯ２・Ｍ３０のいず
れでもない場合、Ｎｏのルート２１５２を経てＭ処理へ
、Ｍ０２又はＭ３０の場合ＹＥＳのルート２ｌ５１を経
てステップ２２７・Ｍ　０２／　Ｍ　３０処理へ、ステ
ップ２１４でＭでないと判別された場合、ＮＯのルート
２１４１を経てステップ２１７でブロックの最初の文字
がＦか否かを判別し、Ｆの場合ＹＥＳのルート２ｌ７２
を経て、ステップ２１ｇ・Ｆ処理へ、Ｆでない場合、Ｎ
Ｏのルート２１７１を経てステップ２１９でブロックの
最初の文字がＥか否かを判別し、Ｅの場合、ＹＥＳのル
ート２１９１を経てステップ２２Ｇ−Ｅ処理へ、Ｅでな
い場合、ＮＯのルート２ｌ９１を経てステップ２２１で
、ブロックの最初の文字が「．」か否かを判別し「．」
の場合、ルート２２ｌ２を経てステップ２２２「，処理
」へ、「，」でない場合、Ｎｏのルー｝２２１１を経て
ステップ２２３でＥＯＢ又は；か否かを判別しＥＯＢ又
は；の場合、ＹＥＳのルート２２３ｌを経てステップ２
２５・ＥＯＢ／．処理へ、ＥＯＢ／；でない場合Ｎｏの
ルート２ｚ３２を経てエラー処理へ、分岐される。

ここでステップ２０７，２０９，２１１，２１３．２１
８，２１８，２２０，２２２，２２７．の処理が終ると
各々ルー｝　２０７１．２０９１．２１１１．２１３１
．２１Ｂ１，２１８１．２２０１．２２２１．２２７１
を経てステップ２２Ｂでｋ−ｋ＋１と次ブロックのデー
タを判別するためカウンターを１番進め、ルート２２８
１を経てステップ２０５・ブロックｋを読む、に戻りス
テップ２０５〜２２８を繰返す。

またステップ２２５でＥＯＢ／．処理を終了するとルー
ト２２５１を経てステップ２２６でシーケンスｎ−ｎ＋
１と次シーケンスデータ判別のカウンターを１番進めル
ート２２６１を経てステップ２０２プログラムシーケン
スｎを読むへ戻りステップ２００〜２０６を繰返す。

各ステップ２０７，２０９，２１１，２１３，２１８．
２１８．２２（１，２２０，２２２，２２４，２２７．
２２５は次のように処理をする。

ステップ２０７　Ｎ処理。（第８図（ａ）にフローチャ
ートを示す）。

ステップ２０７００で処理を開始する。ステップ２０７
０１でブロックの頭文字の英字Ｎが１字のみか否かを判
別し１字のみの場合ＹＥＳのルート２０７０２を経てス
テップ２０７０２で共通シーケンスサブルーチン処理を
、１字のみでない場合ＮＯのルート２０７１１を経てス
テップ２０７（Ｈでブロックの頭文字以降に英字Ｎを始
めに含む２文字以上か否かを判別し２文字以上の場合Ｙ
ＥＳのルート２０７０３２を経てステップ２０７０４・
グループシーケンスサブルーチン処理を、２文字以上で
ない場合Ｎｏのル−　ト２０７０３１を経てステップ２
０７０５でエラー処理行う。処理が終ればルート２０７
０５１を経てステップ２０７０Ｂで終了する。またステ
ップ２０７０２．２０７０４での処理が終ればルート２
０７０２１．２０７０４１を経てステップ２０７Ｂで終
了する。

ステップ２０７０２共通シーケンスサブルーチン処理。

（第８図（ｂ）にフローチャートを示す。）ステップ２
０７０２００で処理を開始し、ステップ２０７０２０１
で制御用加工プログラムに記録されている共通シーケン
ス番号ｎの最大値を読み込み、ステップ２０７０２０２
でＮとｎを比較判別し、通常プログラム順序にシーケン
ス採番されている場合のＮ一ｎ＋１の場合ルート２０７
０２０２２を経てステップ２０７０２０３で共通シーケ
ンス欄のｎ＋１にＮの数値を書き込むと共に制御するた
めに工作機械が実際にその機能を具備していることを表
示するパラメータセット（以降パラメータセットまたは
、グループパラメータセットと略する。）されている総
てのグループシーケンス欄にＮの数値を書き込む。

特殊採番方式を採用している場合のＮ≠口＋１の場合、
ルート２０７ＣＩＺＯ２１を経テステップ２０７０２０
４でｎ＝ｎ＋１としルート２０７０２０４１を経てステ
ップ２０７０２０５で、共通シーケンス欄ｎと制御する
ためにパラメータセットされている総てのグループシー
ケンス欄ｎにｎを書き込む。

ステップ２０７０２０３．２０７０２０５の処理が完了
すると各々ルー｝　２０７０２０３１．　２０７０２０
５１を経てステップ２０７０２０Ｇで共通シーケンスで
ある旨のラベル付をするため制御加工プログラムの今回
番号を付けたメモリーの各グループシーケンスに共通の
ラベルたとえば１を書き込む処理が終了すればルート２
０７０２０８１を経てステップ２０７０２０７で終了し
、これによりステップ２０７０２は終了する。

ステップ２０７０４グループシーケンスサブルーチン処
理。（第８図（ｃ）にフローチャートを示す。）ステッ
プ２０７０４００で処理を開始しステップ２０７０４０
１でステップ２の処理が始まってからこれまでにグルー
プ加工の準備語Ｇ２Ｂの有無を判別し有の場合ＹＥＳの
ルート２０７０４０！２を経てステップ２０７０４０２
でグループ毎制御用加工プログラムに記録されているシ
ーケンス番号ｎの最大値を読みルート２０７０４０２１
を経てステップ２０７０４０３でＮとｎを比較判別しＮ
＝ｎ＋ｌの場合ルート２０７０４０３２を経てステップ
２０７０４０４で共通シーケンス欄のｎ＋１欄とグルー
プシーケンス欄のｎ＋ｌ欄にＮの数値を書き込むと共に
グループ欄のラベルたとえば２を書き込む。

この処理が終るとルート２０７０４０４１を経てステッ
プ２０７０４１Ｂで終了する。

またステップ２０７０４０３の判別がＮ−ｌ−ｎ＋１の
場合ルート２０７０４０３１を経てステップ２０７０４
０５でｎ一ｎ＋ｌの処理を行いルート２０７０４０５１
を経てステップ２０７０４０Ｂで共通シーケンス欄のｎ
にステップ２０７０４０５で算出したｎを書き込むと共
にグループ欄のラベルたとえば２を書き込む、この処理
が終ればルート２０７０４０６１を経てステップ２０７
０４１Ｂで終了する。

ステップ２０７０４０１で０２６の判別が、これまでに
０２８無の場合Ｎｏのルート２０７０４０１１を経てス
テップ２０７０４０７でステップ２の処理が始ってから
キャンセルされないで残ったシーケンス加工準備語Ｇ２
５の有無を判別し、有の場合ルート２０７０４０７２を
経てステップ２０７０４０８で共通シーケンス番号のｎ
の最大値を読み、ルート２０７０４０８１を経てステッ
プ２０７０４０９でＮとｎを比較判別し、Ｎ−ｎ＋１の
場合ルー｝　２０７０４０９２を経てステップ２０７０
４１Ｇで共通シーケンス欄とグループシーケンス欄のｎ
＋１の欄にＮの数値を書き込むと共に共通欄のラベルた
とえば１を書き込む。この処理が終ればルート２０７０
４１０１を経てステップ２０７０４１Ｂで終了する。

ステップ２０７０４０９でＮ＋ｎ＋１の判別があった場
合ルート２０７０４０９１を経てステップ２０７０４１
１でｎ−ｎ＋１の処理を行いルート２０７０４１１１を
経てステップ２０７０４１２で共通シーケンス欄とグル
ープシーケンス欄のｎにステップ２０７０４１１で算出
したｎを書き込むと共に共通欄のラベルたとえば１を書
き込む。この処理が終ればルート２０７０４１２１を経
てステップ２０７０４１Ｂで終了する。

ステップ２０７０４０７でこれまでにシーケンス加工準
備語Ｇ２５が残っていない場合ルート２０７０４０７１
を経てステップ２０７０４１１で警告処理を行い、たと
えばＣＲＴ等の表示装置・プリンター等へ表示する。

この処理が終ればルート２０７０４１３１を経てステッ
プ２０７０４１４で共通処理をするパラメータセットの
有無を判別し有の場合ＹＥＳのルート２０７０４１４２
を経てステップ２０７０４０８へ戻る。このステップ２
０７０４０ｇ以降の処理は既に前に述べた。

またステップ２０７０４１４の判別でパラメータセット
無の場合、Ｎｏのルート２０７０４１５１を経てステッ
プ２０７０４１Ｂで終了する。

これらの処理によりステップ２０７０４の処理は終了す
る。

ステップ２０９Ｇ処理。（第９図（ａ）にフローチヤー
ドを示す） ステップ２０９００で処理を開始する。ステップ２０９
０１でブロックの頭文字が英字Ｇが１字のみか否かを判
別し１字のみの場合ＹＥＳのルート２０９０１２を経て
ステップ２０９０２で共通Ｇコードサブルーチン処理を
、１字のみでない場合Ｎｏのルート２０９０１１を経て
ステップ２０９０３でブロックの頭文字以降に英字Ｇを
始めに含む２文字以上か否かを判別し２文字以上の場合
ＹＥＳのルート２０９０３２を経てステップ２０９０４
でグループＧコードサブルーチン処理を、２文字以上で
ない場合Ｎｏのルート２０９０３１を経てステップ２０
９０５でエラー処理を行う。

処理が終ればルート２０９０５１を経てステップ２０９
０Ｂで終了する。

またステップ２０９０２．２０９０４での処理が終れば
ルー　ト２０９０２１．２０９０４１を経てステップ２
０９０Ｂで終了する。

ステップ２０９０２の内部処理。（第９図（ｂ）にフロ
ーチャートを示す。） ステップ２０９０２０で処理を開始する。ステップ２０
９０２１でパラメータセットされているディメンション
ワード・サブワードをＧの後に付してパラメータセット
されている総てのグループの制御加工プログラムメモリ
ーへ記録する。

この処理が終ればルート２０９０２１ｌを経てステップ
２０９０２２で終了する。

ステップ２０９０４の内部処理。（第９図（ｃ）にフロ
ーチャートを示す。） ステップ２０９０４０で処理を開始する。ステップ２０
９０４１でグループ専用Ｇコードをグループ毎の該当す
る区分の制御加工プログラムメモリーへ記録する。

この処理が終ればルー｝　２０９０４１１を経てステッ
プ２０９０４２で終了する。

ステップ２１１のディメンション処理（第１０図（ａ）
にフローチャートを示す。）。

ステップ２１１００で処理を開始する。ステップ２１１
０１でブロックの頭文字の英字がディメンションの１字
のみか否かを判別し１字のみの場合、ＹＥＳのルート２
１１α１２を経てステップ２１１０２で共通ディメンシ
ョンワードサブルーチン処理を、１字のみでない場合、
ＮＯのルート２１１０１１を経てステップ２１１０３で
ブロックの頭文字以降にディメンションを始めに含む２
文字以上か否かを判別し２文字以上の場合ＹＥＳのルー
ト２１１０３２を経てステップ２１１０４でグループデ
ィメンションワードサブルーチン処理を、２文字以上で
ない場合、ＮＯのルート２１１０３１を経てステップ２
１１０５でエラー処理を行う。処理が終ればルート２１
１０５１を経てステップ２１１０６で終了する。またス
テップ２１１０２．２１１０４での処理が終れば各々ル
ート２１１０２１．２１１０４１を経てステップ２１１
０Ｂで終了する。

ステップ２１１０２の共通ディメンションワードサブル
ーチン処理（第１０図（ｂ）にフローチャートを示す）
。

ステップ２１１０２００で処理を開始する。ステップ２
１１０２０１で回転ディメンション（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）
、位置ディメンション（Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｕ，Ｖ，Ｗ，Ｐ，
Ｑ，Ｒ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，）とその他の判別をする。回転デ
ィメンションの場合、ルー｝　２１１０２０１２を経て
ステップ２１１０２０２でグループパラメータセットの
有無を判別し無の場合、ＮＯのルート２１１０２０２２
を経てステップ２１１０２０３で、ディメンションワー
ド・サブワードを含むそのブロックのデータは何ら処理
をしない無処理のままでそのブロックを該当するメモリ
ーへ記録する処理をする。

処理が終ればルート２１１０２０３１を経てステップ２
１１０２０９で終了する。

ステップ２１１０２０２でパラメータセット有の場合、
ＹＥＳのルート２１１０２０２１を経てステップ２１１
０２０４で、パラメータセットされているディメンショ
ンワード・サブワードを第２文字以降に付し制御加工用
プログラムメモリーへ指定されている数値を含め、記録
する。パラメータセットされているディメンションワー
ド・サブワードがなくなるまで繰返す。この処理が終れ
ばルート２１１０２０４１を経てステップ２１１０２０
９で終了する。

ステップ２１１０２０１で位置ディメンションと判別さ
れた場合、ルート２１１０２０１１を経てステップ２１
１０２０５でグループパラメータセットの有無を判別し
無の場合、Ｎｏのルート２２１０２０５２を経てステッ
プ２１１０２０Ｂでディメンションワード・サブワード
を含むそのブロックのデータは何ら処理をしない無処理
のままでそのブロックを該当するメモリーへ記録する処
理をする。処理が終ればルート２１１０２０６１を経て
ステップ２１１０２０９で終了する。

ステップ２１１０２０５でパラメータセット有の場合Ｙ
ＥＳのルート２１１０２０５１を経てステップ２１１０
２０７でパラメータセットをされているディメンション
ワード・サブワードを第２文字以降に付し制御加工用プ
ログラムメモリーへ指定されている数値を含め記録する
。パラメータセットされているディメンションワード・
サブワードがなくなるまで繰り返す。処理が終ればルー
ト２１１０２０７１を経てステップ２１１０２ロ９で終
了する。

ステップ２１１０２０１で回転ディメンション（Ａ，Ｂ
，Ｃ，Ｄ）　、位置ディメンション（Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｕ，
Ｖ，Ｗ，Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，）でないその他のデ
ィメンションおよび頭文字に英文字が付いていないその
他の場合、ルート２１１０２０１３を経てステップ２１
１０２０８でエラー処理を行う。処理が終ればルート２
１１０２０８１を経てステップ２１１０２０９で終了す
る。

ステップ２１１０４のグループディメンションワードサ
ブルーチン処理（第１０図（ｅ）にフローチャートを示
す。）。

ステップ２１１０４００で処理を開始する。ステップ２
１１０４０１でグループのパラメータセットの有無を判
別し、パラメータセット無の場合、ＮＯのルー｝　２１
１０４０１２を経てステップ２１１０４０２でエラー処
理を行う。処理が終るとルート２１１０４０２１を経て
ステップ２１１０４０４で終了する。

またグループのパラメータセット有の場合、ＹＥＳのル
ー｝　２１１０４０１１を経てステップ２１１０４０３
で、グループ専用ディメンションワード・サブワードを
持つブロックを該当するグループ制御用加工プログラム
メモリーへ記録する。処理が終るとルート２１１０４０
３１を経てステップ２１１０４０４で終了する。

以上の処理によりステップ２１１の処理は終了する。

スップ２１３のＳ処理（第１１図（ａ）にフローチャー
トを示す。）。

ステップ２１３００で処理を開始する。ステップ２１３
０１でブロックの頭文字の英字Ｓ，１文字か否かの判別
をし、１文字の場合ＹＥＳのルート２１３０１２を経て
ステップ２１３０２で共通サブルーチン処理を行う。ス
テップ２１３０１でブロックの頭文字の英字８１文字で
ない場合、ＮＯのルート２１３０１１を経てステップ２
１３０３で、ブロックの頭文字に英字Ｓを含み２文字以
上か否かを判別し前述の２文字以上の場合ＹＥＳのルー
｝　２１３０３２を経てステップ２１３０４でグループ
Ｓサブルーチン処理を行う。

ステップ２１３０３でブロックの頭文字に英字Ｓを含み
２文字以上でない場合、ＮＯのルート２ｌ３ｏ３１ヲ経
てステッフ２１３０５でエラー処理を行う。処理が終れ
ばルート２１３０５１を経てステップ２１３０ｆ！で終
了する。

またステップ２１３０２．２１３０４での処理が終ると
、各々ルート２１３０２１．２１３０４１を経テステッ
プ２１３０Ｂで終了する。

ステップ２１３０２のＳ共通サブルーチン処理（第１１
図（ｂ）にフローチャートを示す。）。

ステッフ２１３０２００で処理を開始する。ステップ２
１３０２０１でグループパラメータセットの有無を判別
しパラメータセットなしの場合、Ｎｏのルート２１３０
２０１２を経テステップ２１３０２０２　テＳを含むそ
のブロックデー夕は何ら処理をしない無処理のままで、
そのブロックを該当するメモリーへ記録する処理をする
。処理が終ればルート２１３０２０２１を経てステップ
２１３０２０４で終了する。

またグループのパラメータセット有の場合、ＹＥＳのル
ート２１３０２０１１を経てステップ２１３０２０３で
パラメータセットされているサブワードを第２文字以降
へ付し制御用加工プログラムメモリーへ指定されている
数値を含め記録する。また、パラメータセットされてい
るサブワードがなくなるまで繰り返す。処理が終るとル
ート２１：ｌｌ０２０１１を経てステップ２１３０２０
４で終了する。

ステップ２１１０４のグループＳサブルーチン処理（第
１１図（ｃ）にフローチャートを示す。）。

ステップ２１３０４００で処理を開始する。ステップ２
１３０４０１でグループのパラメータセットの有無を判
別し有の場合、ＹＥＳのルート２１３０４０１１を経て
ステップ２１３０４０３においてグループ専用Ｓワード
を持つブロックを該当するグループ制御用加工プログラ
ムメモリーへ記録する処理を行う。この処理が終ればル
ー｝　２１３０４０３１を経てステップ２１３０４０４
で終了する。

またステップ２１３０４０１でグループのパラメータセ
ット無の場合Ｎｏのルー｝　２１３０４０１２を経てス
テップ２１３０４０２でエラー処理を行う。処理が終れ
ばルー｝　２１３０４０２１を経てステップ２１３０４
０４で終了する。

以上の処理でステップ２１３の処理は終了する。

ステップ２１ＢのＭ処理（第１２図（ａ）にフローチャ
ートを示す。）。

ステップ２１８００で処理を開始する。ステップ２１６
０１でブロックの頭文字の英字Ｍ１字のみか否かを判別
し、Ｍ１文字の場合、ＹＥＳのルート２１８０１２を経
てステップ２１８０２で共通Ｍサブルーチン処理を行う
。ステップ２１６０１でブロックの頭文字がＭ１文字で
ない場合、Ｎｏのルート２１［１０１１を経てステップ
２１８０３でブロックの頭文字の英字Ｍを含み２文字以
上か否かを判別し前述の２文字以上の場合ＹＥＳのルー
ト２１８０３２を経てステップ２１８０４でグループＭ
サブルーチン処理を行う。ステップ２１６０３でブロッ
クの頭文字に英字Ｍを含み２文字以上でない場合Ｎｏの
ルー｝　２１６０３１を経て２１８０５でエラー処理を
行う。

この処理が終るとルート２１８０５１を経てステップ２
１６０Ｂで終了する。

またステップ２１８０２．２１８０４での処理が終ると
各々ルート２１６０２１．２１６０４１を経てステップ
２１８０Ｂで終了する。

ステップ２１［１０２の共通Ｍサブルーチン処理（第１
２図（ｂ）にフローチャートを示す。）。

ステップ２１６０２００で処理を開始する。ステップ２
１８０２０１でグループのパラメータセットの有無を判
別し有の場合Ｙ　Ｅ　．Ｓのルー｝　２１６０２０１１
を経てステップ２１［１０２０３でパラメータセットさ
れているサブワードを第２文字以降に付し制御用加工プ
ログラムメモリーへ指定されている数値を含めて記録す
る。パラメータセットされているサブワードがなくなる
まで繰り返す処理を行う。この処理が終ると、ルート２
１８０２０３１を経てステップ２１８０２０４で終了す
る。

またステップ２１８０２０１でグループのパラメータセ
ットが無い場合、Ｎｏのルート２１Ｂ’０２０１２を経
てステップ２１６０２０２でＭを含むそのブロックデー
タは何ら処理をしない無処理のままで、そのブロックを
該当するメモリーへ記録する処理をする。

処理が終ればルート２１６０２０２１を経てステップ２
１６０２０４で終了する。

ステップ２０８０４のグループＭサブルーチン処理（第
１２図（ｃ）にフローチャートを示す。）。

ステップ２０６０４００で処理を開始する。ステップ２
０８０４０１でグループのパラメータセットの有無を判
別しグループのパラメータセット有の場合はＹＥＳのル
ート２０１３０４０１１を経てステップ２０８０４０３
でグループ専用Ｍを持つブロックを該当するグループ制
御用加工プログラムメモリーへ記録する処理を行う。処
理が終ればルート２０６０４０３１を経てステップ２０
６０４０４で終了する。

またステップ２０８０４０１でグループパラメータセッ
ト無の場合、ＮＯのルート２０８０４０１２を経てステ
ップ２０６０４０２でエラー処理しルート２０６０４０
２１を経て、ステップ２０６０４０４で終了する。

ステップ２１８のＦ処理（第１３図（ａ）にフローチャ
ートを示す。）。

ステップ２１８００で処理を開始し、ステップ２１８０
１でブロックの頭文字が英字Ｆ１文字のみか否かを判別
しＦ１文字の場合、ＹＥＳのルート２１８０１２を経て
ステップ２１８０２で共通Ｆサブルーチン処理を行う。

ステップ２１８０１でＦ１文字でない場合、Ｎｏのルー
ト２１８０１１を経てステップ２１８０３でブロックの
頭文字にＦを含む２文字以上か否かを判別し前述の２文
字以上の場合、ＹＥＳのルー｝　２１８０３２を経てス
テップ２１８０４でグループサブルーチン処理を行う。

ステップ２１８０３においてブロックの頭文字にＦを含
み２文字以上でない場合、Ｎｏのルート２１８０３１を
経てステップ２１８０５でエラー処理を行う。

この処理が終ればルート２１８０５１を経てステップ２
１８０Ｂで終了する。

またステップ２１８０２．２１８０４での処理が終ると
各々ルート２１８０２１．２１８０４１を経てステップ
２１８０Ｂで終了する。

ステップ２１８０２の共通Ｆサブルーチン処理（第１３
図（ｂ）にフローチャートを示す。）。

ステップ２１８０２００で処理を開始する。ステップ２
１８０２０１でＦはディメンションと同一シーケンス内
かどうかを判別し、ディメンションと同一シーケンス内
でない場合、ＮＯのルート２１８０２０１２を経てステ
ップ２１８０２０２でパラメータセットの記憶部のディ
メンションを読みルート２１．８０２０２１を経てグル
ープはパラメータセットされているか否かを判別し、パ
ラメータセットされていない場合、Ｎｏのルート２１８
０２０３２を経てステップ２１８０２０５へ、パラメー
タセットされている場合、ＹＥＳのルート２１８０２０
３１を経てステップ２１８０２０４で、パラメータセッ
トされているディメンションヮード・サブワードを第２
文字以降に付し制御用加工プログラムメモリーへ指定さ
れている数値を含め記録する処理を行う。処理が終れば
ルート２１８０２０４１を経てステップ２１８０２０５
ヘ、ココテステップ２１８０２０５　テハ、次のパラメ
ータセットのディメンション力ラムの有無を判別し、有
の場合ＹＥＳのルート２１８０２０５１を経てステップ
２１８０２０２へ戻り繰り返す。

ステップ２１８０２０５で次のパラメータセットのディ
メンション力ラムがないと判別された場合、Ｎｏのルー
ト２１８０２０５２を経てステップ２０８０２１１で終
了する。

またステップ２１８０２０１でＦはディメンションと同
一シーケンス内と判別された場合、ＹＥＳのルート２１
８０２０１１を経てステップ２１８０２０Ｂでディメン
ションは専用かどうかを判別し、専用の場合、Ｙ　Ｅ　
Ｓ　（７）　／ｌ，−｝　２１８０２０６２を経テステ
ップ２１８０２０７でディメンションと同一区分ワード
をＦの′１ｓ２文字以降に付しディメンションと同一グ
ループの制御用加工プログラムメモリーへ指定されてい
る数値を含め記録する処理を行う。

処理が終ればルート２１８０２０７１を経てステップ２
０８０２１１で終了する。

ステップ２１８０２０Ｂでディメンションが専用でない
と判別した場合、Ｎｏのルー｝　２１１１０２０８１を
経てステップ２１８０２０８でディメンションは共用か
否かを判別し、共用の場合、ルート２１８０２０８２を
経てステップ２１８０２０９で、パラメータセットされ
ている各ディメンションヮード・サブワードをＦの第２
文字列以降に付し、Ｆブロックをパラメータセットされ
ている総てのグループの制御用加工プログラムメモリー
へ指定されている数値を含め記録する処理を行う。この
処理が終ればルー｝　２１８０２０９１を経てステップ
２１８０２１１で終了する。

ステップ２１８０２０ｇでディメンションは共用でない
と判別された場合Ｎｏのルー｝　２１８０２０８１を経
てステップ２１８０２１Ｇでエラー処理を行う。処理が
終ればステップ２１８０２１０１を経てステップ２０８
０２１１　テ終了する。

ステップ２１８０４のグループＦサブルーチン処理（第
１３図（ｃ）にフローチャートを示す。）。

ステップ２１１１０４００で処理を開始する。ステップ
２１８０４０１でグループのパラメータセットの有無を
判別し、有の場合、ＹＥ　Ｓ＋７）ルート２１８０４０
１１を経てステップ２１８０４０３でパラメータセット
されているディメンションワード●サブワードを持つ制
御用加工プログラムメモリーへ指定された数値を含めて
記録する処理を行う。処理が終ればルート２１８０４０
３１を経てステップ２１８０４０４で終了する。

またステップ２２８０４０１でグループはパラメータセ
ット無と判別した場合、ルート２１８０４０１２を経て
ステップ２１８０４０２でエラー処理を行う。この処理
が終ればルート２１８０４０２１を経てステップ２１８
０４０４で終了する。

ステッフ２２０のＥ処理（第１４図（ａ）にフローチャ
ートを示す。）。

ステップ２２０００で処理を開始する。ステップ２２０
０１でブロックの頭文字が英字Ｅ１文字のみか否かを判
別し、Ｅ１文字のみの場合、ＹＥＳのル−　ト２２００
１２を経てステップ２２００２で共通Ｅサブルーチン処
理を行う。ステップ２２００１でＥ１文字でない場合Ｎ
Ｏのルート２２００１１を経てステップ２２００３でブ
ロックの頭文字にＥを含む２文字以上か否かを判別し前
述の２文字以上の場合ＹＥＳのルート２２００３２を経
てステップ２２００４でグループＥサブルーチン処理を
行う。ステップ２２００３においてブロックの頭文字に
Ｅを含み２文字以上でない場合ＮＯのルート２２００３
１を経テステップ２２００５でエラー処理を行う。

この処理が終ればルート２２００５１を経てステップ２
２００６で終了する。

またステップ２２００２．２２００４での処理が終ると
各々ルート２２００２１．２２００４１を経てステップ
２２００８　テ終了する。

ステップ２２００２の共通Ｅサブルーチン処理（第１４
図（ｂ）にフローチャートを示す）。

ステップ２２０Ｇ２００で処理を開始する。ステップ２
２００２０１でＥはディメンションと同一シーケンス内
かどうかを判別しディメンションと同一シーケンス内で
ない場合Ｎｏのルート２２００２０１２を経てステップ
２２００２０２でパラメータセットの記憶部のディメン
ション・サブワードを読みルート２２００２０２１を経
てステップ２２００２０３でグループはバラメータセッ
トされているか否かを判別し、パラメータセットされて
いない場合、ＮＯのルート２２ｏｏ２ｏ３２を経てステ
ップ２２００２０５へ、パラメータセットされている場
合、ＹＥＳのルート２２００２０３１を経てステップ２
２００２０４でパラメータセットされているディメンシ
ョンワード・サブワードを第２文字以降に付し制御用加
工プログラムメモリーへ指定されている数値を含めて記
録する処理を行う。処理が終ればルート２２００２０４
１を経てステップ２２００２０５へ、ここでステップ２
２００２０５では、次のパラメータセットのディメンシ
ョン力ラムの有無を判別し、有の場合ＹＥＳのルート２
２００２０５１を経てステップ２２００２０２へ戻り繰
り返す。

ステップ２２００２０５で次のパラメータセットのディ
メンション力ラムがないと判別された場合、Ｎｏのルー
ト２２００２０５２を経テステップ２２００２１１　テ
終了する。

またステップ２２ロ０２０１でＥがディメンションと同
一シーケンス内と判別された場合、ＹＥＳのルート２２
００２０１１を経てステップ２２００２０Ｂでディメン
ションは専用か否かを判別し専用の場合、ＹＥＳのルー
ト２２００２０８２を経てステップ２２００２０７でデ
ィメンションと同一区分ワードをＥの第２文字以降に付
し、同一グループの制御用加エプログラムメモリーへ指
定されている数値を含め記録する処理をする。

処理が終れば、ルー｝　２２００２０７１を経てステッ
プ２２００２１１で終了する。

ステップ２２００２０Ｂでディメンションは専用でない
場合ＮＯのルート２２００２０Ｂ１を経てステップ２２
００２０８でディメンションは共用か否かを判別し共用
の場合ＹＥＳのルー｝　２２００２０８２を経てステッ
プ２２００２０９でパラメータセットされているディメ
ンションワード・サブワードをＥの第２文字以降に付し
、Ｅブロックをパラメータセットされている総てのグル
ープの制御用加工プログラムメモリーへ指定されている
数値を含め記録する処理を行う。この処理が終ればルー
ト２２００２０９１を経てステップ２２００２１１で終
了する。

ステップ２２００２０８でディメンションは共用でない
と判別された場合はＮＯのルート２２００２０８１を経
てステップ２２００２０１０でエラー処理を行う。処理
が終ればルー｝　２２００２１０１を経てステップ２２
００２１１で終了する。

ステップ２２００４のグループＥサブルーチン処理（第
１４図（ｅ）にフローチャートを示す）。

ステップ２２００４００で処理を開始する。ステップ２
２０４０１でグループのパラメータセットの有無を判別
し、有の場合ＹＥＳのルート２２００４０１１を経てス
テップ２２００４０３で、パラメータセットされている
ディメンションワード・サブワードを持つ制御用加工プ
ログラムメモリーへ指定された数値を含めて記録する処
理を行う。処理が終ればルート２２００４０３ｌを経て
ステップ２２００４０４で終了する。

またステップ２２００４０１でグループのパラメータセ
ットがないと判別された場合Ｎｏのルート２２００４０
１２を経てステップ２２００４０２でエラー処理を行う
。

この処理が終ればルート２２００４０２１を経てステッ
プ２２００４０４で終了する。

ステップ２２２の処理（第１５図にフローチャートを示
す。）。

ステップ２２２００で処理を開始する。ステップ２２２
０１で、このブロック，以降は次の，またはＥＯＢの間
をこれまでのデータと区分し別グループデータとして読
み取りＧ／ディメンション／Ｓ／Ｍ／Ｆ／Ｅ／Ｔ／等の
グループパラメータセットをチェック後グループ専用制
御用加工プログラムメモリーへ指定された数値を含め記
録する処理を行う。処理が終ればステップ２２２０２で
終了する。

ステップ２２４のエラー処理（第１６図にフローチャー
トを示す。）。

ステップ２２４００で処理を開始しステップ２２４０１
で、データ処理の中止。エラー内容に応じた警告の表示
をする処理を行う。処理が終るとステップ２２４０２で
終了する。

ステップ２２７のＭ　Ｏ２／　Ｍ　３０処理（第１７図
にフローチャートを示す。）。

ステップ２２γ００で処理を開始する。ステップ２２７
０１でＭＯ２か否かを判別しＭＯ２の場合ＹＥＳのルー
ト２２７０１２を経てステップ２２７０２で次ブロック
が、ＥＯＢ又は；か否かを判別しＥＯＢ又は；の場合は
ＹＥＳのルー｝　２２７０２１を経てステップ２２７０
３でサブワード付の有無を判別組合せた送り機能ヮード
付の場合ＹＥＳのルート２２７０３２を経てステップ２
２７０５でサブワード付のそのままをグループ制御用加
工プログラムメモリーへ指定された数値を含め記録する
処理をする。処理が終ればルート２２７０５１を経てス
テップ２２７０Ｂで次のシーケンスの有無を判別し有の
場合ＹＥＳのルート２２７０８１を経てステップ２２７
０７で、ステップ２２３のＥＯＢ／；処理へ戻る。また
次のシーケンスなしの場合ルート２２７０６２を経てス
テップ２２７１９で終了する。

ステップ２２７０３でサブワード付でないと判別された
場合Ｎｏのルート２２７０３１を経てステップ２２７０
４でパラメータセットされているサブワードをＭの第２
文字列以降に付しグループの制御用加工プログラムメモ
リーへ指定されている数値０２を含め記録する。これは
パラメータセットされている総てのグループについて繰
り返し行う処理をする。この処理が終ればルート２２７
０４１を経てステップ２２７０Ｂに至る。（ステップ２
２７０Ｂ以降は前述ずみである。） またステップ２２７０２でＥＯＢ又は；でない場合、Ｎ
ｏのルー｝　２２７０２２を経てステップ２２７０ｇで
エラー処理；たとえばプログラムエラー；シーケンスエ
ンドなしの表示をする。を行いルー｝　２２７０８１を
経てステップ２２７１９で終了する。

ステップ２２７０１でＭＯ２でないと判別した場合ＮＯ
のルート２２７０１１を経てステップＳ　２２７１０で
Ｍ３０の有無を判別しＭ３０の場合ＹＥＳのルート２２
７１０２を経てステップ２２７１１で次ブロックにＥＯ
Ｂ又は；の有無を判別する。有の場合ＹＥＳのルート２
２７１ｌを経てステップ２２７１２でサブワード付か否
かを判別組合せた送り機能ワード付の場合ＹＥＳのルー
ト２２７１２２を経てステップ２２７１４でサブワード
付のそのままをグループの制御用加工プログラムメモリ
ーへ指定されている数値；３０を含め記録する処理を行
う。処理が終ればルート２２７１４１を経てステップ２
２７１５で次のシーケンスの有無を判別し有の場合ＹＥ
Ｓのルート２２７１５１を経てステップ２２７１８でエ
ラー処理゛；たとえばプログラムエンドエラーの表示を
する。この処理が終ればルート２２７１８１を経てステ
ップ２２７１９で終了する。

またステップ２２７１５で次シーケンスなしの場合ＮＯ
のルート２２７１５２を経テステップ２２７１９で終了
する。

ステップ２２７１２でサブワード付でない場合Ｎｏのル
ート２２７１２１を経てステップ２２７１３でパラメー
タセットされているサブワードをＭの第２文字列以降に
付し、グループの制御用加工プログラムメモリーへ指定
されている数値；３０を含め記録する。

これはパラメータセットされている総てのグループにつ
いて繰り返し行う処理をする。この処理が終ればルート
２２７１３１を経てステップ２２７１５へ至る。

（ステップ２２７１５以降は前述ずみである。

ステップ２２７１０でＭ３０でｔｌいと判別された場合
ＮＯのルート２２７１０１を経てステップ２２７１Ｂで
エラー処理を行う。処理が終ればルート２２７１８１を
経てステップ２２７１９で終了する。

ステップ２２５のＥＯＢ／；　　（シーケンスエンド）
処理（第１８図にフローチャートを示す。）。

ステップ２２５００で処理を開始しステップ２２５０１
でＥＯＢか否かを判別する。ＥＯＢの場合ＹＥＳのルー
ト２２５０１２を経てステップ２２５０２で各サブワー
ド毎グループのシーケンスの終りをＥＯＢとして、総て
のグループの制御用加工プログラムメモリーへ記録する
処理をする。処理が終ればルート２２５０２１を経てス
テップ２２５０Ｂで終了する。またステップ２２５０１
でＥＯＢでないと判別された場合、Ｎｏのルート２２５
０１１を経てステップ２２５０３で；の有無を判別する
。有の場合ＹＥＳのルートを経てステップ２２５０４で
各サブワード毎ワードグループのシーケンスの終りを；
として総てのグループの制御用加工プログラムメモリー
へ記録する処理をする。

処理が終ればルート２２５０４１を経てステップ２２５
Ｈで終了する。

ステップ２２５０３で「；」でないと判別された場合、
ＮＯのルート２２５０３１を経てステップ２２５０５で
エラー処理を行い、処理が終ればルート２２５０５１を
経てステップ２２５０Ｂで終了する。

以上の処理およびＣＮＣプログラムフォーマットチェッ
クＱ制御用加工プログラムフォーマットチェックにより
関連性のないデータ展開や不要なデータは自動的に出る
アラームによって修正をしたり、たとえば第３図におけ
る加エブログラムシーケンス番号Ｎｌ３９　Ｓ　Ａ３２
０　Ｓ　Ｓ　Ｂ３２０　ＭＯ３；はＡ，Ｂ，Ｃの３グル
ープに展開すると ［（ｎ　　）１３９Ｓ　Ａ３２０　ＭＡ（１３；　，（
ｎｂ　）１３９ＳＳ　Ｂａ ３２０　ＭＳ　ＢＯ３；　．　　（ｎ　　）１３９ＭＳ
　ＣＯ３；　］Ｃ となるが（ｎ　　）１３９Ｍ　Ｓ　Ｃ　０３　；は何ら
の作業をしＣ ないプログラム内容であるため、この例のような展開部
分を自動的に消去させる機能を持たせた処理、また本特
許の基準に基づき同時起動（ラベル１），同期起動（ラ
ベル２）．任意起動（ラベル０），を加えた結果は第１
９図に示すグループＡ，Ｂ，Ｃの３グループの制御用加
工プログラムとなる。

この第１９図制御用加工プログラムによる実施例多系統
工作機械の制御についてその動作例を説明する。

このグループＡ，Ｂ，Ｃ制御用加工プログラムは最左端
列の加工プログラムと異り、前述の制御用加工プログラ
ムへの展開処理の中で［共／グ］カラムには、共用シー
ケンス加工欄のラベル；１、グループ加工欄のラベル；
２、また［同時］カラムには、同時起動ラベル；１、同
期運転ラベル；２、任意起動ラベル二〇をそのグループ
毎シーケンスの最初の２カラムに付し制御する方法を識
別するように図られている。このプログラムを起動条件
に従って記述すると、 ｎｌからｎ３まで　　　グループＡ，Ｂ，Ｃ共に同時起
動 ｎ４からｎ４４まで　　グループＡ，Ｂの同時起動又は
同期運転、任意起動 ｎ４５からｎ４７まで　グループＣの任意起動ｎ４ｇ　
　　　　　　　グループＡ，Ｂ，Ｃ共に同時起動 ｎ４９からｎ１０３まで　グループＡ，Ｃ同時起動又は
同期運転、任意起動 ｎｌ０４　　　　　　　　グループＡ，Ｂ，Ｃ同時起動 ｎ１０５からｎｌ２２まで　グループＣ任意起動ｎ１２
３　　　　　　　　グループＡ，Ｂ，Ｃ同時起動 ｎｌ２４からｎｌ２Ｂまで　グループＡ，Ｂ同時起動又
は任意起動 ｎｌ２７からｎｌ３４まで　グループＡ，Ｂ任意起動ｎ
ｌ３５からｎｌ３９まで　グループＡ，Ｂ同時起動ｎｌ
４０からｎｌ４７まで　グループＡ，Ｂ任意起動ｎ１４
８からｎｆ５１まで　グループＡ，Ｂ，Ｃ同時起動 のように制御できるプログラムで、グループＡ，Ｂ，Ｃ
を組合せたり、単独で同時起動・同期運転・任意起動の
運転が可能となっている。

本例を具体的に説明をすると、 ｎｌ　　グループＡ，Ｂ，Ｃ各制御軸全軸の原点確認同
時起動、このとき、原点到着していない制御軸は原点復
帰をし全軸が原点到着確認でｎ２へ移る。

ｎ２　　グループＡ，Ｂ，Ｃ各制御軸全軸をアブソリュ
ート座標系、Ｏにセットを同時起動で実施する。終了す
ると０３へ移る。

ｎ３　　グループＡ，Ｂ，Ｃ共通シーケンス加工同時設
定。終了するとｎ４へ移る。この設定によりｎ４から次
の０２８設定前のｎ４７までは共通シーケンス加工とな
り同時起動・同期運転ラベルが付けられているシーケン
スは、プログラムされている順に各グループのシーケン
ス動作が全グループ総て終了するまで次のシーケンス動
作の起動をしないことになる。

ｎ４　　グループＡ，Ｂ各々の工具０１，工具補正Ｏｌ
を同時起動により工具交換・セットする。終了するとｎ
５へ移る。

ｎ５　　グループＡ，Ｂの早送り移動により被加工物Ａ
，Ｂ面・削り前第１位置決め同時起動。この動作が終了
するとｎ６へ。

ｎ８　　グループＡ，Ｂ主軸ヘッド各々主軸回転数４０
０ｒｐ一正転指令の同時起動。起動が完了するとｎ７へ
。

ｎ７　　グループＡ，Ｂヘッドの被加工物Ａ，Ｂ面削り
第２位置決め同時起動。この動作が終了すると０８へ。

ｎ８　　グループＡ，Ｂ被加工物左足端面荒削り同期運
転起動。この動作が終了するとｎ９へ。

ｎ９　　グループＡ，Ｂヘッドのツールリリーフ同時起
動。この動作が終了するとｎｌＯへ。

ｎｌＯグループＡ，ＢヘッドＸ方向早送り。

といったように動作を続けｎ２３からはグループＡ．Ｂ
ともに任意起動のラベル；０が付けられているので前シ
ーケンスの動作が終了すればそのグループ毎に順次シー
ケンスを進め動作をさせ、ｎ３４の動作はｎ３５が同時
起動ラベル；１が付いているため、各グループ毎の動作
が終了しても全グループの動作が終了するまで待期し、
全グループの動作が終了して後ｎ３５ヘシーケンスを進
める。

以上のように動作できるように制御することにしたので
従来のＰＬＯを用いた３組の独立した数値制御装置によ
る工作機械の制御が１組の数値制御装置により制御でき
るようになった。

また加工プログラムより制御用加工プログラムへの展開
処理は、前述のように工作機械を制御する前に加工プロ
グラムを制御用加工プログラムに展開する事前処理方法
と加工プログラムを１シーケンス読む毎に制御用加工プ
ログラムに展開処理をすると同時に工作機械の制御・グ
ループ別メモリへの制御加工プログラムの記憶を行う同
時処理がある。この事前処理・同時処理はこれを選択設
定するフラグ欄を数値制御装置内に設け、設定により自
由に選択できると共に、同時処理の場合、前述の事前処
理に準じた処理を実行し機械の制御は、外観上全く同一
状態で実行することができる。

この同時処理のメリットは長い加エテープの読み込み時
間を省くことにある。

また本実施例；第３図加工プログラムＮ５４、または第
１９図制御用加工プログラムｎ５４に示すＧＣ０１　　
ＸＢ−２５５９．０９９　　ＹＣ＋１５９．０９９　Ｆ
Ｃ５００　　；のようにグループ外の制御軸；本例ＸＢ
，を同一グループ；本例グループＣ，としてパラメータ
セットすることによりグループをまたがって；本例Ｃと
Ｂ，自由に組合せ制御することが可能となった。

本例の他に、１系統多軸制御についても同一要項にて展
開●整理することにより制御することが可能となった。

また他の例、ワーク搬送形多工程機械（第１図：．ｊ）
）等のたとえばトランスファマシンの制御の１例は、第
１図（ｄ）の形態とすることができる。

これらは前例と同じく各グループ別に分けた加工プログ
ラムをたとえば紙テーブリーダ等の入力機器（第１図（
ｅ）１１Ｂ）により読み取り数値制御装置（第１図（ｅ
）１ｌ５）に前例と同一要領にて制御用加工プログラム
に展開・整理・記憶させる。この結果グループＡ−ｙＰ
までの制御用加工プログラムが数値制御装置（第１図（
ｅ）１１５）に保存されることになる。この制御用加工
プログラムは数値制御装置内で演算処理され、制御用出
力としてケーブル群（第１図（ｅ）１１７）を経て各グ
ルーブのサーボモータ／検出器群（第１図（ｅ）１２０
．１３０，１４０．１５０．１８０　．　１７０．　１
８０．　１９０．　３００　．３１０　．３２０．３３
０．３４０．３５０，　３１３０　．３７０）へ供給す
る。

これとは逆に検出器群で発生したフィードバック信号は
ケーブル群（第１図（ｅ）１１７）を経て数値制御装置
（第１図（ｅ）１１５）へ入力され補正制御出力処理を
される。このように構成され前例の複合マシニングセン
ターと同じような動作をすることにより多工程の各ユニ
ットの制御が可能となる。

いまたとえば第１図（ｄ）のＢの加エユニット（ＸＢ，
ＹＢ，ＺＢ軸表示ユニット）が故障した場合は、同等の
機能を持つＨ，Ｌ，Ｐの加工ユニット（第１図（ｄ）の
ＸＩ｛，ＸＬ，ＸＰ軸表示ユニット）にそのプログラム
を配分し加工するため、グループＢのプログラムをグル
ープＨ，Ｌ，Ｐに分配するため、加工プログラムのグル
ープ名を分配先に対応してＢからＨ，ＢからＬ，Ｂから
Ｐと変更することにより、加工内容はそのままグループ
Ｈ，Ｌ，Ｐで加工できるように制御用加工プログラムへ
展開し、加工できるようになる。また安全を期するため
パラメータセットＢグループを削除することによりＢの
加エユニットは多工程工作機械の中に存在しないように
処理し制御されることになる。

本実施例ではサブワードにアルファベットの大文字を用
いたが、アルファベットの小文字ギリシャ文字等符号文
字やアラビア数字・ギリシャ数字等数符号文字を用いて
もよい。

本実施例では、多系統制御につき説明したが、他の実施
例こして、各ディメンションワードをサブワードとして
、シーケンス番号、準備機能ワード、補間パラメータ、
送り機能ワード、主軸機能ワード、工具機能ワード、補
助機能ワードに付加すると、各ディメンシッンワード毎
の制御が可能となり、１系統多軸制御の制御機能が系統
毎制御から各ディメンション毎制御（制御軸単位の制御
）に大きく拡大できる。

また本例は、数値制御装置で説明したが、パーソナルコ
ンピュータを含む電子計算機および電子計算機システム
で、このサブワード付加の入力フォーマットの入力・展
開・整理し、このサブワード付データにより機械制御で
きる各制御装置へデータを転送するシステムを付加すれ
ば本何数値制御装置と同等の機能が達成できる。

以上の記述をまとめると、 工作機能、ロボット・レーザ加工機・溶接機・・木工機
等を制御する数値制御装置において、数値制御入力フォ
ーマットのシーケンス番号・準備機能ワード・補間パラ
メータと角度のディメンションを含むディメンションワ
ード、送り機能ワード、主軸ｍ能ワード、工具機能ワー
ド、補助機能ワードにサブワードを付加し、１系統多軸
・多系統・多工程制御などの加工プログラムを作成し、
本発明のサブワード付加工プログラムを、制御用加工プ
ログラムへ展開・整理・記憶および制御等の処理機能を
具備した本発明のソフトウェアを組み込んだ数値制御装
置に入力し、制御用加工プログラムの展開・整理・記憶
および制御することにより、直接制御指令できる制御軸
数・機能を拡張して、１系統・多系統・多工程の工作機
械・ロボット・レーザ加工機・溶接機・木工機等を自由
に制御・作動させるここを特徴とした数値制御装置が得
られた。

前述のサブワードは１文字以上。

・アルファベットの大文字・小文字・ギリシャ文字等の
符号文字。

・アラビア数字・ギリシャ数字等数符号文字。

・符号文字と数符号文字は単独・組合せ・混合する。

◆ディメンションワード。

・工具機能ワード。

・主軸機能ワード。

・以上のサブワードを単独・組合せ・混合する。

を用いる。

これらを展開し、数値制御入力フォーマットのシーケン
ス番号・準備機能ワード・補間パラメータと角度ディメ
ンションを含むディメンションワード、送り機能ワード
、主軸機能ワード、工具機能ワード、補助機能ワードに
サブワードを付加し１系統多軸・多系統・多工程制御等
の加工プログラムを作成し、本発明のサブワード付加工
プログラムを、制御用加工プログラムの展開・整理・記
憶および制御等の処理機能を具備した本発明のソフトウ
ェアを組込んだパーソナルコンピュータを含む電子計算
機および電子計算機システムに入力し、制御用加工プロ
グラムへ展開・整理・記憶および制御することにより直
接制御指令できる制御軸数・機能を拡張して１系統多軸
・多系統・多工程の工作機能・ロボット・レーザ加工機
・溶接機・木工機等を自由に制御・作動させることを特
徴としたパーソナルコンピュータを含む電子計算機およ
び電子計算機システムも得られる。

ここに用いるサブワードも前述と同じく、・１文字以上
。

・アルファベットの大文字・小文字・ギリシャ文字等の
符号文字。

・アラビア数字・ギリシャ数字等・数符号文字。

・符号文字と数符号文字は、単独・組合せ・混合する。

●ディメンションワード。

・工具機能ワード。

・主軸機能ワード。

・以上のサブワードを単独・組合せ・混合する。

を用いる。

さらに、数値制御入力フォーマットのシーケンス番号・
準備機能ワード・補間パラメータと角度ディメンション
を含むディメンションワード・送り機能ワード・主軸機
能ワード・工具機能ワード・補助機能ワードにサブワー
ドを付加し、１系統多軸・多系統・多工程制御等の加工
プログラムを作成し、本発明のサブワード付加工プログ
ラムを、制御用加工プログラムへ展開・整理・記憶およ
び記憶したデータを１系統多紬・多系統・多工程の工作
機械・ロボット・レーザ加工機・溶接機・木工機等を制
御する各制御装置へデータ転送する機能を具備したソフ
トウェアを組み込んだ数値制御装置・パーソナルコンピ
ュータを含む電子計算機および電子計算機システムに入
力し制御用加工プログラ−ムの展開・整理・記憶および
記憶したデータを１系統多軸・多系統・多工程の工作機
械・ロボット・レーザ加工機・溶接機・木工機等を制御
する各制御装置へ転送することにより、直接制御指令で
きる制御軸，数・機能を拡張して１系統多軸・多系統・
多工程の工作機械・ロボット・レーザ加工機・溶接機・
木工機等を自由に制御・作動させることを特徴とした数
値制御装置・パーソナルコンピュータを含む電子計算機
および電子計算機システムも得られる。

ここに用いるサブワードも前述に同じく、・１文字以上
。

・アルファベットの大文字・小文字・ギリシャ文字等の
符号文字。

・アラビア数字・ギリシャ数字等の数符号文字。

・符号文字と数符号文字は単独・組合せ・混合する。

●ディメンションワード。

・工具機能ワード。

・主軸機能ワード。

・以上のサブワードを単独・組合せ・混合する。

を用いる。

さらにこれらのシステムは次に記述した項目・事項を付
加することによりさらに大きな制御能力を保有できる。

（１）サブワード付入力情報（加工プログラム）は、各
々１個の入力装置で読みこむことにより、入力の手数を
簡単にできる。

（２）サブワード付入力情報（加工プログラム）は、入
力フォーマットを簡素化するため下記の方法が可能とな
るようにソフトウェア処理されている。

・１個のシーケンス中のグループ共通の準備フォーマッ
トを簡素化するため下記のサブワード付準備機能ワード
１個で代表する。

・１個のシーケンス中にグループの異なる情報も入力で
きるフォーマットを具備する。

・同一シーケンス内での共通送り機能ワード・指定値は
、他グループディメンシジンであっても同一指定送り値
として使用する。

◆同一シーケンス内でディメンションワードと組合せた
送り機能ワードは、共通ワードＥ・Ｆと組合せた送り機
能ワードは省略する。

・同一シーケンス内で各座標系・グループ別の任意起動
は、任意起動するグループ毎にで区切って入力する。

・多工程機械におけるシーケンス機能ワードはユニット
毎のサブワードを付加する。読み替え時には共通シーケ
ンスワードＮのみとし、読み替え先ではユニットのサブ
ワードを付加する。

（３）系統制御パラメータ表を記憶装置内に具備し、工
作機械等の構成・制御方式をたとえばグループ外の制御
軸を同一グループとして、自由に組合せすることができ
る。

（４）共通シーケンス加工準備機能●グループ加工準備
機能を識別・制御する機能。

（５）加工プログラムより制御用加工プログラムに展開
した結果を各サブヮードグループ毎に記録保存する記憶
領域を保有する。

（６）制御用加工プログラムは、共通またはグループシ
ーケンス加エラベルを付して識別する方法とした識別方
法。

（７）制御用加工プログラムは、同時起動ラベル、同期
運転ラベル、任意起動ラベルを付し．て起動方法を識別
する方法。

（８〉加工プログラムより制御用加工プログラムへの展
開・整理する処理を、事前処理方法と同時処理方法を選
択する機能。

これらの外に、共通シーケンス加工準備機能・グループ
加工準備機能を識別し制御する機能を具備した数値制御
装置・パソコンを含む電子計算機および電子計算機シス
テムへと展開適用することも可能である。

また、数値制御入力フォーマットのシーケンス番号・準
備機能ワード、補間パラメータと角度ディメンションを
含むディメンションワード、送り機能ワード、主軸機能
ワード、工具機能ワード、補助機能ワードにサブワード
を付加した数値制御入力フォーマットの方式により数値
制御工作機械等以外の制御へも適用できる。

ここでサブワードは、 ・１文字以上。

・アルファベットの大文字・小文字・ギリシャ文字等の
符号文字。

・アラビア数字・ギリシャ数字等数符号文字。

・符号文字と数符号文字は単独・組合せ・混合する。

・ディメンションワード。

・工具機能ワード。

・主軸機能ワード。

・以上のサブワードを単独・組合せ・混合する、を用い
る。

さらに、これまで述べたシステム・展開適用例には、サ
ブワードの組み合せによって次の機能を具備する。

・角度ディメンションワードに、直交座標系のディメン
ションワード、または回転中心を含む平面座標系のディ
メンションワードを付加し、角度ディメンションワード
の種類の拡大と、明確化による加工プログラム入力の容
易化を図る。

・準備機能ワードにディメンションワードを付加し制御
軸毎対応の準備機能を明確化し細かい制御と、独立制御
軸化を図る。

・送り機能ワードにディメンションワードを付加し、制
御軸毎対応の送り制御を可能にする。

・工具機能ワードに創成する図形のディメンションワー
ドを付加し創成面と工具種類が明確に識別できるように
する。

・主軸機能ワードに平面回転ディメンションワードを付
加し、平面回転制御入力を可能にする。

・主軸機能ワードに工具機能ワードを付加し回転する工
具対応の主軸制御入力を可能にする。

・補助機能ワードに、ディメンションワードを付加し、
ディメンション毎識別入力を可能に、工具機能ワード付
加では、各工具制御入力を可能に、主軸機能ワード付加
では各主軸毎制御入力・座標回転毎制御入力等が可能、
となる。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、数値制御装置の入力フ
ォーマットにサブワード、共通シーケンス加工準備機能
、グループ加工準備機能を付加し、数値制御装置・パー
ソナルコンピュータを含む電算機および電算機システム
へ加工プログラムの展開・整理・記憶および工作機械等
を制御するソフトウェアを組み込みする（インブリメン
ト）ことによ・り、これまでの工作機械等の制御軸数制
限を解除や、ディメンション毎制御機能の拡大が図れ多
系統制御も別置補助制御機器を設けることなく直接制御
指令できる軸数の制限がなくなり、工作機械等の制御の
自由度が拡大した。

【図面の簡単な説明】

第１図から第１９図までは、本発明実施例を示す図であ
り、第２０図から第２４図は従来の実施例を示す図であ
る。 第１図は本発明実施例を示す複合マシニングセンターを
示す図であり、同図（ａ）は本体を示す図、同図（ｂ）
はサブ主軸部を示す図、同図（ｅ）は数値制御装置のシ
ステム構成図である。 第１図（ａ）　．　（ｂ）において、 図中１は前コラム、２は後コラム、３はワークテーブル
、ｌｌはコラム走行部、１２はコラム前後動部、ｌ３は
前ヘッド前後動部、１４はラム前後動部、１５は前へッ
ドクイル前後動部、ＩＧは前へッドティルティングヘッ
ド、１７は前ヘッドバーチカルヘッド、１ｇはバーチカ
ルヘッドの旋廻部、１９は主軸廻り軸、２１は（後コラ
ム）走行部、２２はサイドへッドラム前後動部、２３は
サイドへッドクイル前後動部、２４はサイドヘッド上下
動部、２５は片持ビーム上下動部、２Ｂはビーム上ヘッ
ド前後動部、２７はビームへッドクイル上下動部、３１
はスライド部、３２は旋廻テーブル、３３はベッド部、
ｌ００は前コラム主袖・第１スピンドル、１０１は前コ
ラムスピンドル●第１サブ主軸、ｌ０２は後コラムサイ
ドヘッドスピンドル◆第２主軸、１０３は後コラムビー
ムヘッドスピンドル・第３主軸を示す。 第１図（ｃ）において、１１５は数値制御装置、１１Ｂ
は入力装置、１１７−１　，　１１７−２　，　１１７
−３はケーブル群、１２０，１３０，１４０はサーボモ
ータ／検出器群、１２１，１３１．１４１は主軸モータ
／検出器系を示す。 第１図（ｄ）は多工程工作機械の１例であるトランスフ
ァマシンを示す図である。 第１図（ｅ）は多工程工作機械の数値制御装置のシステ
ム構成を示す図である。ここで１５０．１６０，１７０
．１８０　．　１９０．３００　．１１０．　３２０．
３３０　．　３４０　．　３５０　，３８０．　３７０
はサーボモータ／検出器群を示し、第１図（ｅ）と同一
符号部分は相当部分を示す。 第２図（ａ）　，　（ｂ）は本実施例の系統制御選択パ
ラメータを示す図である。 第２図（ｃ）はメモリマップ構成図、第２図（ｄ）はメ
モリマップ詳細図である。 第３図は本実施例による第４図の被加工物の加工プログ
ラム例を示す図である。 第４図（ａ）は被加工物正面ちょうかん図、第４図（ｂ
）は被加工物背面ちょうかん図であり、図中Ａ−Ｍは加
工個所を示す。 第４図（ｃ）は被加工物平面図、（ｄ）は側面図、（ｅ
）は正面図、（ｆ）は背面図である。 第５図は機械関係ストロークを示す図であり、第５図（
ａ）機械関係ストロークを示した図、第５図（ｂ）　Ｘ
座標系ストローク関係図、第５図Ｃｃ）　Ｙ座標系スト
ローク関係図、第５図（ｄ）　Ｚ座標系ストローク関係
図である。 第６図は本実施例の数値制御装置の主フローチャートで
ある。 第７図は第６図ステップ２の詳細フローチャート（制御
用加工プログラムの整理）、 第８図（ａ）は第７図ステップ２０７の詳細フローチャ
ート（Ｎ処理）、 ｊｉ！８図（ｂ）は第８図（ａ）ステッフ２０７０２の
詳細フローチャート（共通シーケンスサブルーチン）、
第８図（ｃ）は第８図（ａ）ステップ２０７０４の詳細
フローチャート（グループシーケンスサブルーチン）、 第９図（ａ）は第７図ステップ２０９の詳細フローチャ
ー｝　（Ｇ処理）、 第９図（ｂ）は第９図（ａ）ステップ２０９０２の詳細
フローチャート（共通Ｇコードサブルーチン）、第９図
（ｃ）は第９図（ａ）ステップ２０９０４の詳細フロー
チャート（グループＧコードサブルーチン）、 第ｌＯ図（ａ）は第７図ステップ２１１の詳細フローチ
ャート（ディメンション処理）、 第１０図（ｂ）は第ｌＯ図（ａ）のステップ２１１０２
の詳細フローチャート（共通ディメンションワード・サ
ブワードサブルーチン）、 第ｌＯ図（ｅ）第ｌＯ図（ａ）のステップ２１１０４の
詳細フローチャート（グループディメンションワード◆
サブワードサブルーチン）、 第１１図（ａ）は第７図ステップ２１３の詳細フローチ
ャート（Ｓ処理）、 第１１図（ｂ）は第１１図（ａ）ステップ２１３０２の
詳細フローチャート（共通Ｓサブルーチン）、第１１図
（ｃ）は第ｌ１図（ａ）ステップ２１３０４の詳細フロ
ーチャート（グループＳサブルーチン）、第１２図（ａ
）は第７図ステップ２１Ｂの詳細フローチャート（Ｍ処
理）、 第ｌ２図（ｂ）は第１２図（ａ）ステップ２１Ｇ０２の
詳細フローチャート（共通Ｍサブルーチン）、第１２図
（ｃ）は第１２図（ａ）ステップ２１８０４の詳細フロ
ーチャート（グループＭサブルーチン）、第ｌ３図（ａ
）は第７図ステップ２１８の詳細フローチャート（Ｆ処
理）、 第１３図（ｂ）は第１３図（ａ）ステップ２１８０２の
詳細フローチャート（共通Ｆサブルーチン）第１３図（
ｃ）は第１３図（ａ）ステップ２１８０４の詳細フロー
チャート（グループＦサブルーチン）、第１４図（ａ）
は第７図ステップ２２０の詳細フローチャート（Ｅ処理
）、 第ｌ４図（ｂ）は第１４図（ａ）ステップ２２００２の
詳細フローチャート（共通Ｅサブルーチン）、第１４図
（ｃ）は第１４図（ａ）ステップ２２００４の詳細フロ
ーチャート（グループＦサブルーチン）、第１５図は第
７図ステップ２２２の詳細フローチャート（，処理）、 第１６図は第７図ステップ２２４の詳細フローチャート
（エラー処理）、 第ｉ７図は第７図ステップ２２７の詳細フローチャ−　
｝　（ＭＯ２／Ｍ３０処理）、 第１８図は第７図ステップ２２５の詳細フローチャート
（ＥＯＢ／；処理）、 第１９図は第３図の加工プログラム例を制御用加工プロ
グラムの展開・整理した例を示した図、第２０図（ａ）
　．　（ｂ）は従来方式複合マシニングセンタの図であ
り、第１図（ａ）　，　（ｂ）と同一符号部分は相当部
分を示す。 第２０図（ｃ）は従来方式複合マシニングセンタの制御
システム図、図中１１０はＰＬＣ，ｉｌｌはＰＬＣと数
値制御装置間のケーブル群、第１図（ｅ）と同一符号部
分は相当部分を示す。 第２０図（ｄ）は従来方式多工程工作機械の制御軸名称
を示した図、 第２１図（ａ）〜（８）は従来方式多工程工作機械の制
御システム例を示す図、 第２１図（ａ）は各ユニット毎テーブリーダで、加工プ
ログラムを読みながら制御する例を示した図、第２１図
（ｂ）は各ユニット毎テーブリーダで加工プログラムを
記憶部へ記憶したのち制御する例を示した図、 第２１図（ｃ）は加工プログラムをフロッピーディスク
ユニットで読み記憶部へ記憶したのち制御する例を示し
た図、 第２１図（ｄ）は加工プログラムをカセットデッキで読
み記憶部へ記憶したのち制御する例を示した図、 第２１図（ｅ）はミニコンパソコンより各制御装置の記
憶部へデータ転送・記憶したのち制御する例を示した図
である。 第２１図において、１はワーク搬送コンベヤ、２は加工
ユニット、３は数値制御装置、４は入力装置（たとえば
テープリーダ）、５は記憶部、６は接続ターミナル、７
はフロッピーディスクユニット、８はフロッピーディス
ク、９はカセットテープデッキ、ｌＯはカセットテーブ
、ｌ１はデータ転送用ケーブル、１２はミニコンパソコ
ンを示す。 第２２図は従来方式による第４図被加工物の加工プログ
ラム例を示した図、 第２３図は第２２図の加工プログラムをＰＬＯで制御す
る場合のＰＬＣ用加工順序を示した図、第２４図は従来
方式複合マシニングセンターの制御フローチャートであ
る。 なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）工作機械、ロボット・レーザ加工機・溶接機・木
   工機等を制御装置において、数値制御入力フォーマット
   のシーケンス番号・準備機能ワード・補間パラメータと
   角度のディメンションを含むディメンションワード・送
   り機能ワード・主軸機能ワード・工具機能ワード・補助
   機能ワードにサブワードを付加し１系統多軸・多系統・
   多工程制御などの加工プログラムを作成し、本文中記述
   のサブワード付加工プログラムを、制御用加工プログラ
   ムへ展開・整理・記憶および制御等の処理機能を具備し
   た本文中記述のソフトウェアを組み込んだ数値制御装置
   に入力し、制御用加工プログラムへ展開・整理・記憶お
   よび制御することにより、直接制御指令できる制御軸・
   機能を具備し１系統多軸・多系統・多工程の工作機械・
   ロボット・レーザ加工機・溶接機・木工機等を制御・作
   動させることを特徴とした数値制御装置。
2. （２）工作機械、ロボット・レーザ加工機・溶接機・木
   工機等を制御装置において、数値制御入力フォーマット
   のシーケンス番号・準備機能ワード・補間パラメータと
   角度のディメンションを含むディメンションワード・送
   り機能ワード・主軸機能ワード・工具機能ワード、補助
   機能ワードにサブワードを付加し、１系統多軸・多系統
   ・多工程制御などの加工プログラムを作成し、本文記述
   のサブワード付加工プログラムを、制御用加工プログラ
   ムへ展開・整理・記憶および制御等の処理機能を具備し
   た本文中記述のソフトウェアを組み込んだパーソナルコ
   ンピュータを含む電子計算機および電子計算機システム
   に入力し、制御用加工プログラムへの展開・整理・記憶
   および制御することにより、直接制御指令できる制御軸
   ・機能を具備し１系統多軸・多系統・多工程の工作機械
   ・ロボット・レーザ加工機・溶接機・木工機等を制御・
   作動させることを特徴としたパーソナルコンピュータを
   含む電子計算機および電子計算機システム。
3. （３）工作機械、ロボット・レーザ加工機・溶接機・木
   工機等を制御装置において、数値制御入力フォーマット
   のシーケンス番号・準備機能ワード・補間パラメータと
   角度のディメンションを含むディメンションワード・送
   り機能ワード・主軸機能ワード・工具機能ワード・補助
   機能ワードにサブワードを付加し１系統多軸・多系統・
   多工程制御等の加工プログラムを作成し本文記述のサブ
   ワード付加工プログラムを制御用加工プログラムへ展開
   ・整理・記憶および記憶したデータを１系統多軸・多系
   統・多工程の工作機械・ロボット・レーザ加工機・溶接
   機・木工機等を制御する各制御装置へデータ転送する機
   能を具備したソフトウェアを組み込んだ数値制御装置・
   パーソナルコンピュータを含む電子計算機および電子計
   算機システムに入力し制御用加工プログラムへ展開・整
   理・記憶および記憶したデータを１系統多軸・多系統・
   多工程の工作機械・ロボット・レーザ加工機・溶接機・
   木工機等を制御する各制御装置へ転送することにより直
   接制御指令できる制御軸・機能を具備し１系統多軸・多
   系統・多工程の工作機械・ロボット・レーザ加工機・溶
   接機・木工機等を制御・作動させることを特徴とした数
   値制御装置・パーソナルコンピュータを含む電子計算機
   および電子計算機システム。
4. （４）数値制御入力フォーマットのシーケンス番号・準
   備機能ワード・補間パラメータと角度のディメンション
   を含むディメンションワード・送り機能ワード・主軸機
   能ワード・工具機能ワード・補助機能ワードにサブワー
   ドを付加した数値制御入力フォーマットを用いることを
   特徴とする請求項１、２又は３記載の数値制御装置又は
   電子計算機および電子計算機システム。
5. （５）サブワードは、 〔１〕１文字以上用いる。 〔２〕アルファベットの大文字・小文字・ギリシャ文字
   等の符号文字を用いる。 〔３〕アラビア数字・ギリシャ数字等の数符号文字を用
   いる。 〔４〕〔２〕、〔３〕の単独・組合せ・混合して用いる
   。 〔５〕ディメンションワードを用いる。 〔６〕工具機能ワードを用いる。 〔７〕主軸機能ワードを用いる。 〔８〕〔２〕〔３〕〔５〕〔６〕〔７〕のサブワードを
   単独・組合せ・混合して用いる。 のいずれかを用いることを特徴とする請求項１、２、３
   又は４記載の数値制御装置又は電子計算機および電子計
   算機システム。
6. （６）次の各項目を単独もしくは組合せて具備したこと
   を特徴とする請求項１、２又は３記載の数値制御装置又
   は電子計算機および電子計算機システム。 （ａ）サブワード付入力情報（加工プログラム）は、１
   個の入力装置で読み込む。 （ｂ）サブワード付入力情報（加工プログラム）は、入
   力フォーマットを簡素化するため下記の方法が可能なよ
   うにソフトウェア処理される。 〔１〕１個のシーケンス中のグループ共通の準備機能ワ
   ードは代表するグループのサブワード付準備機能で代表
   できる。 〔２〕１個のシーケンス中にグループの異なる情報も入
   力できるフォーマットを具備する。 〔３〕同一シーケンス内での共通送り機能ワード・指定
   値は他グループディメンションであっても同一指定値と
   して使用する。 〔４〕同一シーケンス内でディメンションワードと組合
   せた送り機能ワードは、共通ワードＥ・Ｆとしサブワー
   ドは省略する。 〔５〕同一シーケンス内で各座標系・グループ別の任意
   起動は任意起動するグループ毎に”、”で区切って入力
   する。 〔６〕多工程機械におけるシーケンス機能ワードはユニ
   ット毎のサブワードを付加する。読み替え時には共通シ
   ーケンスワードＮのみとし、読み替え先ではユニットの
   サブワードを付加する。 （ｃ）系統制御パラメータ表を記憶装置内に具備し工作
   機械等の構成・制御方式を変更できる。 （ｄ）共通シーケンス加工準備機能・グループ加工準備
   機能を識別・制御する機能。 （ｅ）加工プログラムより制御用加工プログラムに展開
   した結果を各サブワード毎に記録保存する記憶領域を保
   有する。 （ｆ）制御用加工プログラムに、共通またはグループシ
   ーケンス加工ラベルを付して識別する方法。 （ｇ）制御用加工プログラムは、同時起動ラベル、同期
   起動ラベル、任意起動ラベルを付して起動方法を識別す
   る方法。 （ｈ）加工プログラムより制御用加工プログラムへの展
   開・整理する処理を、事前処理方法と同時処理方法を選
   択する機能。
7. （７）サブワードとして下記の各項目を単独もしくは組
   合せて適用することを特徴とする請求項１、２、３又は
   ４記載の数値制御装置又は電子計算機および電子計算機
   システム。 （ａ）角度ディメンションワードに、直交座標系のディ
   メンションワードまたは回転中心を含む平面座標系のデ
   ィメンションワードを付加する。 （ｂ）準備機能ワードにディメンションワードを付加す
   る。 （ｃ）送り機能ワードにディメンションワードを付加す
   る。 （ｄ）工具機能ワードに創成する図形のディメンション
   ワードを付加する。 （ｅ）主軸機能ワードに平面回転ディメンションワード
   を付加する。 （ｆ）主軸機能ワードに工具機能ワードを付加する。 （ｇ）補助機能ワードにディメンションワードを付加す
   る。 （ｈ）補助機能ワードに工具機能ワードを付加する。 （ｉ）補助機能ワードに主軸機能ワードを付加する。
8. （８）共通シーケンス加工準備機能・グループ加工準備
   機能を識別して制御する機能を具備したことを特徴とす
   る請求項１記載の数値制御装置。
9. （９）共通シーケンス加工準備機能・グループ加工準備
   機能を識別して制御する機能を具備したパーソナルコン
   ピュータを含むことを特徴とする請求項２又は３記載の
   電子計算機および電子計算機システム。